鋁電解高磁場環(huán)境中天車軌道智能檢修機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用研究項(xiàng)目現(xiàn)進(jìn)行公開招標(biāo)
2．項(xiàng)目概況與招標(biāo)范圍
2.1項(xiàng)目概況及項(xiàng)目地點(diǎn)
距離西寧飛機(jī)場約65km，距離西寧火車站約35km，西寧距離本項(xiàng)目工程所在地甘河灘工業(yè)園區(qū)約35km。公路的設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)為二級(jí)公路，交通便利。
電解多功能機(jī)組是電解鋁車間的重要生產(chǎn)設(shè)備，主要完成預(yù)焙陽極電解槽的打殼、換極、下料、清渣、輔助母線提升作業(yè)、吊運(yùn)鋁包和其他物料等工作。
目前多功能天車軌道螺栓緊固作業(yè)存在以下問題：一、電解多功能天車軌道螺栓緊固需要在每年春、秋季各開展一次，每次緊固作業(yè)需要96人次，每次緊固累計(jì)需要36小時(shí)；二、緊固作業(yè)由天車工手動(dòng)完成，由于身體差異每個(gè)人緊固螺栓的力矩不同導(dǎo)致螺栓緊固程度也不同；三、每個(gè)廠房軌道長約2000米（南北走向雙軌道），螺栓約有25000顆；四、此項(xiàng)工作屬于高空臨邊作業(yè)，天車軌道和地面垂直距離約11米，人員需要單手緊固。因此此項(xiàng)工作屬于重復(fù)性作業(yè)，勞動(dòng)強(qiáng)度大，人工作業(yè)效率低，風(fēng)險(xiǎn)高。
為此尋求一種智能工業(yè)機(jī)器人來解決上述難題，有效降低員工工作量及勞動(dòng)強(qiáng)度，降低安全風(fēng)險(xiǎn)，提高設(shè)備維護(hù)效率。同時(shí)以創(chuàng)新創(chuàng)造為動(dòng)力，在提升公司智能制造水平方面具有重要意義。
項(xiàng)目地點(diǎn)：西寧市甘河工業(yè)園區(qū)黃河鑫業(yè)有限公司。
2.2招標(biāo)范圍及主要工作內(nèi)容
2.2.1招標(biāo)范圍
在招標(biāo)方指定的應(yīng)用場景研發(fā)一套車間天車軌道智能檢修機(jī)器人，系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)軌道螺栓緊固、自動(dòng)識(shí)別異常軌道螺栓、精準(zhǔn)夾持、相同扭力全自動(dòng)擰緊螺栓，并提供系統(tǒng)第三方檢測報(bào)告。主要工作內(nèi)容包括如下（但不限于）：
2.2.2主要工作內(nèi)容
（1）軌道機(jī)器人一體化本體結(jié)構(gòu)
研究強(qiáng)磁環(huán)境下機(jī)器人一體化設(shè)計(jì)理論，設(shè)計(jì)一體化驅(qū)動(dòng)單元、夾持系統(tǒng)和緊固系統(tǒng)；解析機(jī)器人輕量化關(guān)鍵參數(shù)作用關(guān)系，求得最優(yōu)化；分析強(qiáng)磁環(huán)境機(jī)器人易干擾部件，構(gòu)建磁屏蔽模型，驗(yàn)證屏蔽效果，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人最優(yōu)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。
（2）受限空間下機(jī)器人夾持、緊固高精度作業(yè)結(jié)構(gòu)
基于軌道機(jī)器人作業(yè)工藝，研究機(jī)器人異常螺栓檢修方法；探索機(jī)器人螺栓夾持、緊固機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)受限空間下的異常螺栓的自動(dòng)緊固；研究夾持、緊固機(jī)構(gòu)與機(jī)器人本體的協(xié)調(diào)控制，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的高效、高質(zhì)量作業(yè)。
（3）軌道機(jī)器人穩(wěn)定可靠控制系統(tǒng)
研究機(jī)器人數(shù)據(jù)信號(hào)抗干擾技術(shù)，收、發(fā)信號(hào)增強(qiáng)解決方案以及EMC濾波結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人模擬、數(shù)字信號(hào)的高效傳輸；搭建機(jī)器人控制系統(tǒng)仿真模型；實(shí)現(xiàn)軌道機(jī)器人精準(zhǔn)識(shí)別、夾持、擰緊。
（4）作業(yè)目標(biāo)物精準(zhǔn)識(shí)別檢測
分析當(dāng)前目標(biāo)物識(shí)別檢測手段，研究軌道機(jī)器人識(shí)別檢測方法；實(shí)現(xiàn)圖像的特征表達(dá)；構(gòu)建基于YOLOv5的目標(biāo)檢測訓(xùn)練模型，實(shí)現(xiàn)目標(biāo)物的高效精準(zhǔn)識(shí)別。
（5）高效通訊數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)
研究強(qiáng)磁場下無線數(shù)據(jù)通訊架構(gòu)，構(gòu)建精準(zhǔn)、可靠的網(wǎng)絡(luò)通訊模型；搭建信息完整、數(shù)據(jù)可靠傳輸通信協(xié)議，解決機(jī)器人多擾動(dòng)下無線數(shù)據(jù)傳輸誤碼率較高問題，實(shí)現(xiàn)地面監(jiān)控中心與作業(yè)機(jī)器人間的響應(yīng)速率。
（6）軌道檢修機(jī)器人樣機(jī)研制
基于上述研究內(nèi)容，研制出軌道機(jī)器人，能夠有效地代替人工進(jìn)行天車軌道螺栓緊固，實(shí)現(xiàn)天車軌道螺栓的全自動(dòng)、智能化緊固。
構(gòu)成系統(tǒng)的任何部件、組件和裝置如果在本供貨范圍及工作內(nèi)容中沒有提到，但對(duì)于構(gòu)成一個(gè)完整的、性能良好的系統(tǒng)以及該系統(tǒng)的安全可靠運(yùn)行是必不可少的部件、組件及附件、其他輔助材料也應(yīng)包括在供貨范圍及工作內(nèi)容之中。
2.3項(xiàng)目實(shí)施地點(diǎn)及工期：
項(xiàng)目實(shí)施地點(diǎn)：西寧市甘河工業(yè)園區(qū)黃河鑫業(yè)有限公司
項(xiàng)目工期：合同總工期300天（含安裝及調(diào)試），具體要求如下：
（1）初次設(shè)計(jì)研發(fā)方案遞交時(shí)間：自合同簽訂之日起90日內(nèi)完成設(shè)計(jì)研發(fā)方案，并通過甲方驗(yàn)收；
（2）最終設(shè)計(jì)研發(fā)設(shè)備遞交時(shí)間：初次設(shè)計(jì)研發(fā)方案驗(yàn)收合格后210日內(nèi)完成設(shè)備制造并交付甲方使用。
具體開工時(shí)間以甲方簽發(fā)的“開工令”為準(zhǔn)，總工期不變；如遇重大節(jié)假日及重要會(huì)議期間，不進(jìn)行中、高級(jí)以上風(fēng)險(xiǎn)作業(yè)，工期順延，總工期不變。如因生產(chǎn)原因，造成工程項(xiàng)目無法按期實(shí)施的，合同工期順延，總工期不變。
3．投標(biāo)人資格要求
標(biāo)段名稱：黃河鑫業(yè)有限公司鋁電解高磁場環(huán)境中天車軌道智能檢修機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用研究項(xiàng)目。
3.1通用資格條件
1）投標(biāo)人應(yīng)具有獨(dú)立訂立合同的法人資格；
2）核查投標(biāo)人是否處于被責(zé)令停業(yè)，投標(biāo)資格被取消，財(cái)產(chǎn)被接管、凍結(jié)，破產(chǎn)狀態(tài)，是否被列為失信被執(zhí)行人或黃河水電公司黑名單；
3）近三年內(nèi)未發(fā)生過重傷及以上人身傷亡事故；
4）在近3年內(nèi)不存在騙取中標(biāo)、嚴(yán)重違約及因自身的原因而使任何合同被解除的情形；
5）信譽(yù)要求：未被工商行政管理機(jī)關(guān)在全國企業(yè)信用信息公示系統(tǒng)中列入嚴(yán)重違法失信企業(yè)名單；未被最高人民法院在“信用中國”網(wǎng)站（www.creditchina.gov.cn）或各級(jí)信用信息共享平臺(tái)中列入失信被執(zhí)行人名單；
6）經(jīng)營狀況良好；
7）投標(biāo)人單位負(fù)責(zé)人為同一人或者存在控股、管理關(guān)系的不同單位不得在同一標(biāo)段投標(biāo)。
3.2專用資格條件
1）本項(xiàng)目不接受聯(lián)合體投標(biāo)，不允許轉(zhuǎn)讓，不允許分包；
2）投標(biāo)人必須是在中華人民共和國市場監(jiān)督部門注冊(cè)的，具有獨(dú)立法人和一般納稅人資格的自動(dòng)化設(shè)備或智能機(jī)器人研發(fā)、制造企業(yè)，具有有效的安全生產(chǎn)許可證、質(zhì)量管理體系認(rèn)證證書。
4、投標(biāo)人的業(yè)績：
業(yè)績：投標(biāo)人在投標(biāo)基準(zhǔn)日期的近五年內(nèi)，必須應(yīng)具有2個(gè)及以上電解鋁或起重機(jī)軌道行業(yè)（高磁場環(huán)境）機(jī)器人研發(fā)或銷售合同業(yè)績，需提供合同掃描件（包括合同首頁、服務(wù)范圍、簽字蓋章頁、聯(lián)系人、聯(lián)系電話）。
5、投標(biāo)人現(xiàn)場管理人員資格要求：
1）項(xiàng)目負(fù)責(zé)人：具有機(jī)械設(shè)計(jì)專業(yè)的中級(jí)職稱。
2）安全員：具有安全資格證書或國家注冊(cè)安全專業(yè)資格證書。
提供項(xiàng)目負(fù)責(zé)人及安全員的養(yǎng)老保險(xiǎn)社保繳費(fèi)證明（最近3個(gè)月），判斷是否為投標(biāo)人在冊(cè)人員。項(xiàng)目經(jīng)理、安全負(fù)責(zé)人（或?qū)Ｂ毎踩珕T）在項(xiàng)目實(shí)施期間不得變更，如因特殊原因需經(jīng)業(yè)主同意后方可變更。
6．招標(biāo)文件的獲取
6.1招標(biāo)文件發(fā)售方式
本項(xiàng)目實(shí)行在線售賣招標(biāo)文件。
6.2招標(biāo)文件發(fā)售時(shí)間
2024年6月5日至2024年6月16日。
2．項(xiàng)目概況與招標(biāo)范圍
2.1項(xiàng)目概況及項(xiàng)目地點(diǎn)
距離西寧飛機(jī)場約65km，距離西寧火車站約35km，西寧距離本項(xiàng)目工程所在地甘河灘工業(yè)園區(qū)約35km。公路的設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)為二級(jí)公路，交通便利。
電解多功能機(jī)組是電解鋁車間的重要生產(chǎn)設(shè)備，主要完成預(yù)焙陽極電解槽的打殼、換極、下料、清渣、輔助母線提升作業(yè)、吊運(yùn)鋁包和其他物料等工作。
目前多功能天車軌道螺栓緊固作業(yè)存在以下問題：一、電解多功能天車軌道螺栓緊固需要在每年春、秋季各開展一次，每次緊固作業(yè)需要96人次，每次緊固累計(jì)需要36小時(shí)；二、緊固作業(yè)由天車工手動(dòng)完成，由于身體差異每個(gè)人緊固螺栓的力矩不同導(dǎo)致螺栓緊固程度也不同；三、每個(gè)廠房軌道長約2000米（南北走向雙軌道），螺栓約有25000顆；四、此項(xiàng)工作屬于高空臨邊作業(yè)，天車軌道和地面垂直距離約11米，人員需要單手緊固。因此此項(xiàng)工作屬于重復(fù)性作業(yè)，勞動(dòng)強(qiáng)度大，人工作業(yè)效率低，風(fēng)險(xiǎn)高。
為此尋求一種智能工業(yè)機(jī)器人來解決上述難題，有效降低員工工作量及勞動(dòng)強(qiáng)度，降低安全風(fēng)險(xiǎn)，提高設(shè)備維護(hù)效率。同時(shí)以創(chuàng)新創(chuàng)造為動(dòng)力，在提升公司智能制造水平方面具有重要意義。
項(xiàng)目地點(diǎn)：西寧市甘河工業(yè)園區(qū)黃河鑫業(yè)有限公司。
2.2招標(biāo)范圍及主要工作內(nèi)容
2.2.1招標(biāo)范圍
在招標(biāo)方指定的應(yīng)用場景研發(fā)一套車間天車軌道智能檢修機(jī)器人，系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)軌道螺栓緊固、自動(dòng)識(shí)別異常軌道螺栓、精準(zhǔn)夾持、相同扭力全自動(dòng)擰緊螺栓，并提供系統(tǒng)第三方檢測報(bào)告。主要工作內(nèi)容包括如下（但不限于）：
2.2.2主要工作內(nèi)容
（1）軌道機(jī)器人一體化本體結(jié)構(gòu)
研究強(qiáng)磁環(huán)境下機(jī)器人一體化設(shè)計(jì)理論，設(shè)計(jì)一體化驅(qū)動(dòng)單元、夾持系統(tǒng)和緊固系統(tǒng)；解析機(jī)器人輕量化關(guān)鍵參數(shù)作用關(guān)系，求得最優(yōu)化；分析強(qiáng)磁環(huán)境機(jī)器人易干擾部件，構(gòu)建磁屏蔽模型，驗(yàn)證屏蔽效果，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人最優(yōu)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。
（2）受限空間下機(jī)器人夾持、緊固高精度作業(yè)結(jié)構(gòu)
基于軌道機(jī)器人作業(yè)工藝，研究機(jī)器人異常螺栓檢修方法；探索機(jī)器人螺栓夾持、緊固機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)受限空間下的異常螺栓的自動(dòng)緊固；研究夾持、緊固機(jī)構(gòu)與機(jī)器人本體的協(xié)調(diào)控制，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的高效、高質(zhì)量作業(yè)。
（3）軌道機(jī)器人穩(wěn)定可靠控制系統(tǒng)
研究機(jī)器人數(shù)據(jù)信號(hào)抗干擾技術(shù)，收、發(fā)信號(hào)增強(qiáng)解決方案以及EMC濾波結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人模擬、數(shù)字信號(hào)的高效傳輸；搭建機(jī)器人控制系統(tǒng)仿真模型；實(shí)現(xiàn)軌道機(jī)器人精準(zhǔn)識(shí)別、夾持、擰緊。
（4）作業(yè)目標(biāo)物精準(zhǔn)識(shí)別檢測
分析當(dāng)前目標(biāo)物識(shí)別檢測手段，研究軌道機(jī)器人識(shí)別檢測方法；實(shí)現(xiàn)圖像的特征表達(dá)；構(gòu)建基于YOLOv5的目標(biāo)檢測訓(xùn)練模型，實(shí)現(xiàn)目標(biāo)物的高效精準(zhǔn)識(shí)別。
（5）高效通訊數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)
研究強(qiáng)磁場下無線數(shù)據(jù)通訊架構(gòu)，構(gòu)建精準(zhǔn)、可靠的網(wǎng)絡(luò)通訊模型；搭建信息完整、數(shù)據(jù)可靠傳輸通信協(xié)議，解決機(jī)器人多擾動(dòng)下無線數(shù)據(jù)傳輸誤碼率較高問題，實(shí)現(xiàn)地面監(jiān)控中心與作業(yè)機(jī)器人間的響應(yīng)速率。
（6）軌道檢修機(jī)器人樣機(jī)研制
基于上述研究內(nèi)容，研制出軌道機(jī)器人，能夠有效地代替人工進(jìn)行天車軌道螺栓緊固，實(shí)現(xiàn)天車軌道螺栓的全自動(dòng)、智能化緊固。
構(gòu)成系統(tǒng)的任何部件、組件和裝置如果在本供貨范圍及工作內(nèi)容中沒有提到，但對(duì)于構(gòu)成一個(gè)完整的、性能良好的系統(tǒng)以及該系統(tǒng)的安全可靠運(yùn)行是必不可少的部件、組件及附件、其他輔助材料也應(yīng)包括在供貨范圍及工作內(nèi)容之中。
2.3項(xiàng)目實(shí)施地點(diǎn)及工期：
項(xiàng)目實(shí)施地點(diǎn)：西寧市甘河工業(yè)園區(qū)黃河鑫業(yè)有限公司
項(xiàng)目工期：合同總工期300天（含安裝及調(diào)試），具體要求如下：
（1）初次設(shè)計(jì)研發(fā)方案遞交時(shí)間：自合同簽訂之日起90日內(nèi)完成設(shè)計(jì)研發(fā)方案，并通過甲方驗(yàn)收；
（2）最終設(shè)計(jì)研發(fā)設(shè)備遞交時(shí)間：初次設(shè)計(jì)研發(fā)方案驗(yàn)收合格后210日內(nèi)完成設(shè)備制造并交付甲方使用。
具體開工時(shí)間以甲方簽發(fā)的“開工令”為準(zhǔn)，總工期不變；如遇重大節(jié)假日及重要會(huì)議期間，不進(jìn)行中、高級(jí)以上風(fēng)險(xiǎn)作業(yè)，工期順延，總工期不變。如因生產(chǎn)原因，造成工程項(xiàng)目無法按期實(shí)施的，合同工期順延，總工期不變。
3．投標(biāo)人資格要求
標(biāo)段名稱：黃河鑫業(yè)有限公司鋁電解高磁場環(huán)境中天車軌道智能檢修機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用研究項(xiàng)目。
3.1通用資格條件
1）投標(biāo)人應(yīng)具有獨(dú)立訂立合同的法人資格；
2）核查投標(biāo)人是否處于被責(zé)令停業(yè)，投標(biāo)資格被取消，財(cái)產(chǎn)被接管、凍結(jié)，破產(chǎn)狀態(tài)，是否被列為失信被執(zhí)行人或黃河水電公司黑名單；
3）近三年內(nèi)未發(fā)生過重傷及以上人身傷亡事故；
4）在近3年內(nèi)不存在騙取中標(biāo)、嚴(yán)重違約及因自身的原因而使任何合同被解除的情形；
5）信譽(yù)要求：未被工商行政管理機(jī)關(guān)在全國企業(yè)信用信息公示系統(tǒng)中列入嚴(yán)重違法失信企業(yè)名單；未被最高人民法院在“信用中國”網(wǎng)站（www.creditchina.gov.cn）或各級(jí)信用信息共享平臺(tái)中列入失信被執(zhí)行人名單；
6）經(jīng)營狀況良好；
7）投標(biāo)人單位負(fù)責(zé)人為同一人或者存在控股、管理關(guān)系的不同單位不得在同一標(biāo)段投標(biāo)。
3.2專用資格條件
1）本項(xiàng)目不接受聯(lián)合體投標(biāo)，不允許轉(zhuǎn)讓，不允許分包；
2）投標(biāo)人必須是在中華人民共和國市場監(jiān)督部門注冊(cè)的，具有獨(dú)立法人和一般納稅人資格的自動(dòng)化設(shè)備或智能機(jī)器人研發(fā)、制造企業(yè)，具有有效的安全生產(chǎn)許可證、質(zhì)量管理體系認(rèn)證證書。
4、投標(biāo)人的業(yè)績：
業(yè)績：投標(biāo)人在投標(biāo)基準(zhǔn)日期的近五年內(nèi)，必須應(yīng)具有2個(gè)及以上電解鋁或起重機(jī)軌道行業(yè)（高磁場環(huán)境）機(jī)器人研發(fā)或銷售合同業(yè)績，需提供合同掃描件（包括合同首頁、服務(wù)范圍、簽字蓋章頁、聯(lián)系人、聯(lián)系電話）。
5、投標(biāo)人現(xiàn)場管理人員資格要求：
1）項(xiàng)目負(fù)責(zé)人：具有機(jī)械設(shè)計(jì)專業(yè)的中級(jí)職稱。
2）安全員：具有安全資格證書或國家注冊(cè)安全專業(yè)資格證書。
提供項(xiàng)目負(fù)責(zé)人及安全員的養(yǎng)老保險(xiǎn)社保繳費(fèi)證明（最近3個(gè)月），判斷是否為投標(biāo)人在冊(cè)人員。項(xiàng)目經(jīng)理、安全負(fù)責(zé)人（或?qū)Ｂ毎踩珕T）在項(xiàng)目實(shí)施期間不得變更，如因特殊原因需經(jīng)業(yè)主同意后方可變更。
6．招標(biāo)文件的獲取
6.1招標(biāo)文件發(fā)售方式
本項(xiàng)目實(shí)行在線售賣招標(biāo)文件。
6.2招標(biāo)文件發(fā)售時(shí)間
2024年6月5日至2024年6月16日。
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