1.招標條件
本招標項目名稱為：江蘇公司諫壁電廠基于本質安全的多源場景感知無人清倉機研發(fā)公開招標，本項目已具備招標條件，現對該項目進行國內資格后審公開招標。
2.項目概況與招標范圍
2.1 項目概況、招標范圍及標段（包）劃分：諫壁發(fā)電廠目前港口清倉作業(yè)依靠人工進倉駕駛推耙機攢垛，散貨船深艙結構以及煤炭的物種易使艙底形成高溫悶熱、廢氣、粉塵和噪聲不易擴散的工作環(huán)境，嚴重危害工人健康。清倉時需要工人、推耙機和卸船機配合作業(yè)，存在較大的人員及設備安全風險。需要研發(fā)具有無人吊裝和遠程遙控操作的無人清倉機及配套系統(tǒng)，清倉機能夠完成無人吊裝時摘、掛鉤作業(yè)及船倉內清倉作業(yè)，具備所需求的倉壁積煤清理、粉塵吸收、地面積煤推扒以及地面積煤清掃等多種功能，取代人工在船倉內進行的所有工作內容。實現無人下船倉清倉工作目標，實現“無人化、智能化”。
2.2 其他：/
2.3 主要研究內容及預期目標：本項目旨在研究一種基于5G實時通訊與多源場景感知技術的無人清倉系統(tǒng)。
主要內容包括：
（1）多功能清煤系統(tǒng)開發(fā)
針對含濕煤粉粘結結塊導致煤粉清理效率低下，運煤船倉壁面，邊角清理殘留較多等難題，開發(fā)多功能清煤系統(tǒng)。實現運煤船倉倉壁、倉底安全高效清煤。實現無人下倉作業(yè)，避免人員下倉作業(yè)過程中存在的高空墜落、物體打擊、機械傷害、密閉環(huán)境污染等人身傷亡風險。
（2）無人起吊遙控系統(tǒng)開發(fā)
針對多功能無人清倉機需要從碼頭面安放至船倉內部進行清倉作業(yè)，清倉作業(yè)技術還需將無人清倉機從倉內吊出的情況，研究抓斗起吊吊鉤結構，以及自動定位與安全防脫扣功能，起吊過程無需人員現場操作，并保障起吊安全可靠。
（3）動力系統(tǒng)開發(fā)
針對船倉內空間有限與煤堆隨機分布的特點，進行高機動性底盤構型與動力系統(tǒng)匹配，構建適用于復雜煤堆地貌工況的基于履帶式底盤的清倉機動力系統(tǒng)匹配平臺，實現無人清倉機在復雜路面上的安全運行。
（4）清倉機遠程控制研究
針對無人清倉機遠程遙控作業(yè)受控船倉內部結構、材質、視線等影響，研究復雜船倉環(huán)境下多源場景感知技術，實現倉內的實時動態(tài)三維地圖的構建和實時定位，實現倉內障礙物的實時檢測，實現碰撞保護；研究清倉機遠程控制系統(tǒng)，對清倉機進行電控化改造，使清倉機能夠實現與遠程指令信息的互傳，并按照遠程指令進行動作。
本項目最終交付兩臺無人清倉機及配套系統(tǒng)。
2.4 項目總工期：合同簽訂生效后投標人接到招標人書面通知 6個月內完成產品到貨至招標人指定地點，到達招標人指定地點后進行產品及系統(tǒng)安裝，完成時間不超過 3個月。
3.投標人資格要求
3.1 資質條件和業(yè)績要求：
【1】資質要求：（1）投標人須為依法注冊的獨立法人或其他組織，須提供有效的證明文件。
【2】財務要求：/
【3】業(yè)績要求：2019年6月至投標截止日（以合同簽訂時間為準），投標人須至少具有無人清倉系統(tǒng)研發(fā)或改造或供貨合同業(yè)績2份（合同內容包含遠程操控系統(tǒng)視為滿足要求）。投標人須提供能證明本次招標業(yè)績要求的合同證明掃描件，合同掃描件須至少包含：合同買賣雙方蓋章頁、合同簽訂時間和業(yè)績要求中的關鍵信息頁。
【4】信譽要求：/
【5】項目負責人的資格要求：/
【6】其他主要人員要求：/
【7】科研設施及裝備要求：/
【8】其他要求：/
3.2 本項目不接受聯(lián)合體投標。
4.招標文件的獲取
招標文件開始購買時間2024-07-05 09:00:00，招標文件購買截止時間2024-07-10 16:00:00。
本招標項目名稱為：江蘇公司諫壁電廠基于本質安全的多源場景感知無人清倉機研發(fā)公開招標，本項目已具備招標條件，現對該項目進行國內資格后審公開招標。
2.項目概況與招標范圍
2.1 項目概況、招標范圍及標段（包）劃分：諫壁發(fā)電廠目前港口清倉作業(yè)依靠人工進倉駕駛推耙機攢垛，散貨船深艙結構以及煤炭的物種易使艙底形成高溫悶熱、廢氣、粉塵和噪聲不易擴散的工作環(huán)境，嚴重危害工人健康。清倉時需要工人、推耙機和卸船機配合作業(yè)，存在較大的人員及設備安全風險。需要研發(fā)具有無人吊裝和遠程遙控操作的無人清倉機及配套系統(tǒng)，清倉機能夠完成無人吊裝時摘、掛鉤作業(yè)及船倉內清倉作業(yè)，具備所需求的倉壁積煤清理、粉塵吸收、地面積煤推扒以及地面積煤清掃等多種功能，取代人工在船倉內進行的所有工作內容。實現無人下船倉清倉工作目標，實現“無人化、智能化”。
2.2 其他：/
2.3 主要研究內容及預期目標：本項目旨在研究一種基于5G實時通訊與多源場景感知技術的無人清倉系統(tǒng)。
主要內容包括：
（1）多功能清煤系統(tǒng)開發(fā)
針對含濕煤粉粘結結塊導致煤粉清理效率低下，運煤船倉壁面，邊角清理殘留較多等難題，開發(fā)多功能清煤系統(tǒng)。實現運煤船倉倉壁、倉底安全高效清煤。實現無人下倉作業(yè)，避免人員下倉作業(yè)過程中存在的高空墜落、物體打擊、機械傷害、密閉環(huán)境污染等人身傷亡風險。
（2）無人起吊遙控系統(tǒng)開發(fā)
針對多功能無人清倉機需要從碼頭面安放至船倉內部進行清倉作業(yè)，清倉作業(yè)技術還需將無人清倉機從倉內吊出的情況，研究抓斗起吊吊鉤結構，以及自動定位與安全防脫扣功能，起吊過程無需人員現場操作，并保障起吊安全可靠。
（3）動力系統(tǒng)開發(fā)
針對船倉內空間有限與煤堆隨機分布的特點，進行高機動性底盤構型與動力系統(tǒng)匹配，構建適用于復雜煤堆地貌工況的基于履帶式底盤的清倉機動力系統(tǒng)匹配平臺，實現無人清倉機在復雜路面上的安全運行。
（4）清倉機遠程控制研究
針對無人清倉機遠程遙控作業(yè)受控船倉內部結構、材質、視線等影響，研究復雜船倉環(huán)境下多源場景感知技術，實現倉內的實時動態(tài)三維地圖的構建和實時定位，實現倉內障礙物的實時檢測，實現碰撞保護；研究清倉機遠程控制系統(tǒng)，對清倉機進行電控化改造，使清倉機能夠實現與遠程指令信息的互傳，并按照遠程指令進行動作。
本項目最終交付兩臺無人清倉機及配套系統(tǒng)。
2.4 項目總工期：合同簽訂生效后投標人接到招標人書面通知 6個月內完成產品到貨至招標人指定地點，到達招標人指定地點后進行產品及系統(tǒng)安裝，完成時間不超過 3個月。
3.投標人資格要求
3.1 資質條件和業(yè)績要求：
【1】資質要求：（1）投標人須為依法注冊的獨立法人或其他組織，須提供有效的證明文件。
【2】財務要求：/
【3】業(yè)績要求：2019年6月至投標截止日（以合同簽訂時間為準），投標人須至少具有無人清倉系統(tǒng)研發(fā)或改造或供貨合同業(yè)績2份（合同內容包含遠程操控系統(tǒng)視為滿足要求）。投標人須提供能證明本次招標業(yè)績要求的合同證明掃描件，合同掃描件須至少包含：合同買賣雙方蓋章頁、合同簽訂時間和業(yè)績要求中的關鍵信息頁。
【4】信譽要求：/
【5】項目負責人的資格要求：/
【6】其他主要人員要求：/
【7】科研設施及裝備要求：/
【8】其他要求：/
3.2 本項目不接受聯(lián)合體投標。
4.招標文件的獲取
招標文件開始購買時間2024-07-05 09:00:00，招標文件購買截止時間2024-07-10 16:00:00。
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