1.招標(biāo)條件

本招標(biāo)項(xiàng)目名稱(chēng)為：新疆公司復(fù)雜條件下水倉(cāng)快速高效清淤機(jī)器人應(yīng)用與研究服務(wù)公開(kāi)招標(biāo)，本項(xiàng)目已具備招標(biāo)條件，現(xiàn)對(duì)該項(xiàng)目進(jìn)行國(guó)內(nèi)資格后審公開(kāi)招標(biāo)。

2.項(xiàng)目概況與招標(biāo)范圍

2.1 項(xiàng)目概況、招標(biāo)范圍及標(biāo)段（包）劃分：2.1.1項(xiàng)目概況：針對(duì)煤礦水倉(cāng)清淤難題，研制一套煤礦井下水倉(cāng)智能清淤機(jī)器人，設(shè)計(jì)自主化水倉(cāng)智能清淤機(jī)器人的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，變“人工式”為“半自主式”、變“周期性”為“在線(xiàn)式”。

2.1.2：招標(biāo)范圍及標(biāo)段（包）劃分：本項(xiàng)目?jī)H劃分1個(gè)標(biāo)段（包）。主要采購(gòu)范圍為研究水倉(cāng)智能清淤機(jī)器人水倉(cāng)避碰安全保障機(jī)制，研究在非結(jié)構(gòu)環(huán)境下自主化清淤機(jī)器人實(shí)現(xiàn)高效可靠清淤作業(yè)流程中路徑規(guī)劃方法，實(shí)現(xiàn)高精度局部環(huán)境探測(cè)；實(shí)現(xiàn)礦井水倉(cāng)清淤的在線(xiàn)化、遙控+自主化，為智能化礦山建設(shè)、減人增效提供技術(shù)及裝備支撐。

2.1.3：項(xiàng)目地點(diǎn)：新疆公司屯寶煤礦


2.2 其他：/

2.3 主要研究?jī)?nèi)容及預(yù)期目標(biāo)：1）主要研究?jī)?nèi)容

① 機(jī)器人語(yǔ)音控制及交互技術(shù)研究；

② 基于數(shù)字孿生方法的遙操作交互技術(shù)；

③ 水倉(cāng)智能清淤機(jī)器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與優(yōu)化研究；

④ 水倉(cāng)智能清淤機(jī)器人應(yīng)用工藝技術(shù)研究。

2）預(yù)期目標(biāo)

（1）研制一套水倉(cāng)煤泥自動(dòng)挖掘、脫水、運(yùn)輸?shù)臋C(jī)器人系統(tǒng)，具備煤泥清挖、自動(dòng)輸送、固液分離、煤泥塊裝運(yùn)等功能，具備定位、跨介質(zhì)半自主導(dǎo)航等創(chuàng)新功能，從而實(shí)現(xiàn)水倉(cāng)的及時(shí)、高效、安全清理。

（2）形成一套礦井水倉(cāng)清淤機(jī)器人作業(yè)的工藝流程和作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，在國(guó)家能源集團(tuán)新疆能源公司水倉(cāng)實(shí)現(xiàn)全流程清淤作業(yè)演示。

（3）項(xiàng)目研發(fā)的產(chǎn)品相比于傳統(tǒng)礦用清倉(cāng)機(jī)械具備更高的智能化水平，能夠極大的減少清倉(cāng)人員的數(shù)量及工作強(qiáng)度，進(jìn)一步降低清倉(cāng)過(guò)程中的風(fēng)險(xiǎn)性，相關(guān)技術(shù)在國(guó)內(nèi)外處于領(lǐng)先水平。4）在專(zhuān)業(yè)類(lèi)核心期刊上發(fā)表論文4篇，受理發(fā)明專(zhuān)利3項(xiàng)，申請(qǐng)軟件著作權(quán)1項(xiàng)，項(xiàng)目驗(yàn)收時(shí)論文以見(jiàn)刊或獲得錄用證明為準(zhǔn)、專(zhuān)利以國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局受理通知書(shū)為準(zhǔn)。

2.4 項(xiàng)目總工期：自合同簽訂之日生效起18個(gè)月內(nèi)

3.投標(biāo)人資格要求

3.1 資質(zhì)條件和業(yè)績(jī)要求：

【1】資質(zhì)要求：（1）投標(biāo)人須為依法注冊(cè)的獨(dú)立法人或其他組織，須提供有效的證明文件。

【2】財(cái)務(wù)要求：/

【3】業(yè)績(jī)要求：2019年11月至投標(biāo)截止日(以合同簽訂時(shí)間為準(zhǔn))，投標(biāo)人須至少具有已完成的作業(yè)機(jī)器人研究服務(wù)的合同業(yè)績(jī)1份。投標(biāo)人須提供能證明本次招標(biāo)業(yè)績(jī)要求的合同證明掃描件，合同掃描件須至少包含：合同買(mǎi)賣(mài)雙方蓋章頁(yè)、合同簽訂時(shí)間和業(yè)績(jī)要求中的關(guān)鍵信息頁(yè)；用戶(hù)證明須由最終用戶(hù)蓋章，用戶(hù)證明可以是驗(yàn)收證明、使用證明、回訪(fǎng)記錄或其他能證明合同標(biāo)的物已履約完成的材料（若合同甲方不是最終用戶(hù)，合同甲方獲取的最終用戶(hù)證明也可）。（若投標(biāo)人有相關(guān)國(guó)家級(jí)或省部級(jí)科技項(xiàng)目課題的可以提供計(jì)劃任務(wù)書(shū)代替，并附已履約完成的材料）。

【4】信譽(yù)要求：/

【5】項(xiàng)目負(fù)責(zé)人的資格要求：（1）投標(biāo)人為本項(xiàng)目配備的項(xiàng)目負(fù)責(zé)人須至少具有副高級(jí)及以上技術(shù)職稱(chēng)。

（2）項(xiàng)目負(fù)責(zé)人須至少具有1個(gè)作業(yè)機(jī)器人研究服務(wù)的項(xiàng)目負(fù)責(zé)人工作經(jīng)歷，投標(biāo)人須提供能證明項(xiàng)目負(fù)責(zé)人業(yè)績(jī)的合同，若合同中無(wú)項(xiàng)目負(fù)責(zé)人姓名，須提供對(duì)應(yīng)的驗(yàn)收證明或用戶(hù)證明等有蓋章的證明材料（須含項(xiàng)目名稱(chēng)、項(xiàng)目負(fù)責(zé)人及單位名稱(chēng)）。

【6】其他主要人員要求：/

【7】科研設(shè)施及裝備要求：/

【8】其他要求：/

3.2 本項(xiàng)目不接受聯(lián)合體投標(biāo)。

4.招標(biāo)文件的獲取

 招標(biāo)文件開(kāi)始購(gòu)買(mǎi)時(shí)間2024-10-28 15:00:00，招標(biāo)文件購(gòu)買(mǎi)截止時(shí)間2024-11-04 10:00:00。