本招標項目名稱為：福建公司福州電廠基于適應電除塵內(nèi)部工況的多功能機器人裝置研究及應用公開招標， 本項目已具備招標條件，現(xiàn)對該項目進行國內(nèi)資格后審公開招標。
2.項目概況與招標范圍
2.1 項目概況、招標范圍及標段（包）劃分：2.1.1 項目概況： 福建公司福州電廠一期 1、#2機組為 2×600MW 超臨界燃煤發(fā)電機組，汽輪機設計為純凝方式。兩臺機組分別于 2007 年 7 月和 10 月投產(chǎn)，燃料為晉北煙煤，由海運至電廠專用煤碼頭，電廠采用海水直流冷 卻系統(tǒng)，電廠以 500kV 一級電壓接入系統(tǒng)。
福建公司福州電廠基于適應電除塵內(nèi)部工況的多功能機器人裝置研究及應用，主要內(nèi)容包括：研發(fā)一套適用于電除塵器內(nèi)部特殊結構與檢修工作環(huán)境的多功能機器人，能夠在其內(nèi)部進行運動，開展陽極板、陰極線完好性檢查，以及陽板間的間距測量等功能，以代替人工在其內(nèi)部無法完成或執(zhí)行不到位的檢查任務，將發(fā)現(xiàn)的缺陷以圖像的形式記錄下來。
2.2 主要研究內(nèi)容及預期目標：
（1） 研究內(nèi)容
本項目主要開發(fā)一套適用于電除塵器內(nèi)部結構與檢修工作環(huán)境，能夠在其內(nèi)部進行運動，開展陽極板，陰極線完好性檢查，以及陽極板間的間距測量功能，以代替人工在其內(nèi)部執(zhí)行檢查測量任務，實施遠程控制和管理的機器人應用系統(tǒng)的研究及開發(fā)。
（1）機器人在電除塵內(nèi)部可行性研究，包括動力系統(tǒng)、防塵系統(tǒng)。
（2）惡劣環(huán)境下高清圖像采集技術的研發(fā)。電除塵內(nèi)部光線不足，灰塵濃度高，圖像獲取及特征信息的采集是圖像處理的前提，因此，首先需研究選取適合昏暗惡劣環(huán)境的高清圖像采集設備及技術參數(shù)。包括拍攝圖像時的自適應照明。
（3）適用于陽極板間距測量的高效的機載探頭研究。測距探頭采用新型技術，通過遠程控制，實現(xiàn)極板間距的連續(xù)測量及數(shù)據(jù)存貯、標簽標記的功能。隨著機器人移動能夠順利高效地完成測距工作。
（4）機器人數(shù)據(jù)傳輸及終端控制技術。研發(fā)機器人終端控制系統(tǒng)，在強的電磁屏蔽、密閉以及有限空間內(nèi)機器人的行走、定位、控制和數(shù)據(jù)實時采集。并能夠實現(xiàn)近端或遠距離信息集成傳輸。以手操器視頻可見的方式進行機器人操控。
（5）修前檢查，診斷電除塵器內(nèi)部真實情況，全覆蓋排查缺陷，為電除塵開展檢修提供有針對性的、準確的指導意見和方向；
（6）修后全面復查，對電除塵檢修質量進行的全面復查。
保障每次停爐，每片極板、每根極線都能夠得到詳細的檢查。電除塵器存在的質量缺陷能夠被發(fā)現(xiàn)，并全部處理，最終復查檢修質量。
2 預期目標
（1）研制一套適用于電除塵器內(nèi)部工作環(huán)境的多功能機器人裝置；
機器人主要指標：適用于鍋爐電除塵器檢修工況下，自重不超過15Kg；負載能力可達5Kg及以上；移動速度應能達到5m/min，同時具備速度可調(diào)功能，每塊陽極板單面檢查時間控制在5分鐘之內(nèi)； 垂直爬升高度不小于15m；其余要求詳見技術部分。
（2）提交一份研發(fā)報告、使用說明及操作維護手冊。同時受理實用新型專利1項；發(fā)表科技論文1篇。
2.3 項目總工期：本服務實施期限為自本項目合同簽訂之日開始，至2025年10月31日結束。乙方應按下列進度完成研究開發(fā)工作：
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序號 |
時間 |
項目 |
備注 |
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1 |
合同簽訂后20個自然日內(nèi) |
方案研究及技術方案論證 |
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2 |
合同簽訂后90個自然日內(nèi) |
關鍵技術確定； 樣機研發(fā)、設計及試制 |
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3 |
合同簽訂后5個月內(nèi) |
實驗室模擬電除塵器內(nèi)部極板極線結構布置，對機器人開展一系列功能試驗，根據(jù)實際問題對技術進行優(yōu)化 |
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4 |
合同簽訂后8個月內(nèi) |
在電除塵器實際檢修場景開展機器人功能測試試驗，垂直爬壁的安全性、穩(wěn)定性和連續(xù)性運行測試。 |
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5 |
合同簽訂后9個月內(nèi) |
機器人檢驗圖像數(shù)據(jù)采集、存儲；測距性能驗證等
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6 |
合同簽訂后11個月內(nèi) |
項目專利申請及論文 |
申請受理 1 項實用新型專利，發(fā)表科技文 1篇 |
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7 |
2025年9月之前 |
研究及應用內(nèi)容整理與項目總結 |
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8 |
2025年10月之前 |
使用說明及操作手冊編制。應用培訓 |
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2.2 其他：/
3.投標人資格要求
3.1 資質條件和業(yè)績要求：
【1】資質要求：投標人須為依法注冊的獨立法人或其他組織，須提供有效的證明文件。
【2】財務要求：/
【3】業(yè)績要求：2019年7月至投標截止日(以合同簽訂時間為準)，投標人須至少具有智能設備開發(fā)、巡檢類設備或檢測類項目合同業(yè)績2份。投標人須提供能證明本次招標業(yè)績要求的合同掃描件，合同掃描件須至少包含：合同買賣雙方蓋章頁、合同簽訂時間和業(yè)績要求中的關鍵信息頁。
【4】信譽要求：/
【5】項目負責人的資格要求：（1）投標人為本項目配備的項目負責人須至少具有副高級及以上技術職稱。
（2）項目負責人須至少具有1個智能設備開發(fā)、巡檢類設備或檢測類項目負責人工作經(jīng)歷，投標人須提供能證明項目負責人業(yè)績的合同，若合同中無項目負責人姓名，須提供對應的驗收證明或用戶證明等有蓋章的證明材料（須含工程名稱、項目負責人及單位名稱）。
【6】其他主要人員要求：/
【7】設備要求：/
【8】其他要求：/
3.2 本項目不接受聯(lián)合體投標。
4.招標文件的獲取
招標文件開始購買時間2024-08-02 09:00:00，招標文件購買截止時間2024-08-07 16:00:00。
