本招標項目名稱為：朔黃鐵路2024年朔黃鐵路黃大線機車自主駕駛技術(shù)研究公開招標， 本項目已具備招標條件，現(xiàn)對該項目進行國內(nèi)資格后審公開招標。

2.項目概況與招標范圍

    2.1 項目概況、招標范圍及標段（包）劃分：2.1.1項目概況：自主駕駛是軌道交通自動化控制水平的最高體現(xiàn)，是未來軌道交通智能化技術(shù)的典型應(yīng)用。其采用高度自動化的先進軌道列車控制系統(tǒng)，由軌道控制中心用大型電子計算機監(jiān)控整個線路網(wǎng)的站際聯(lián)系、信號系統(tǒng)、車輛調(diào)度等，再由車載ATO在信號的防護及調(diào)度指揮下控制列車自主運行。相對于傳統(tǒng)有人駕駛系統(tǒng)，自主駕駛系統(tǒng)具有高可靠性、高安全性和可維護性等優(yōu)點，提升了運營系統(tǒng)應(yīng)急處置和系統(tǒng)自動化水平，提高了軌道交通運輸效率，降低了勞動強度，消除了人工操縱失誤因素。
目前，國內(nèi)外軌道交通領(lǐng)域?qū)ψ灾?無人駕駛都已經(jīng)積累了數(shù)十年的研究、設(shè)計和應(yīng)用經(jīng)驗，并且，國內(nèi)外都已經(jīng)有多條城軌無人駕駛線路開通運行。但是另一方面，國內(nèi)外列車無人駕駛技術(shù)主要集中應(yīng)用于城軌領(lǐng)域，尚未在干線鐵路實現(xiàn)大規(guī)模應(yīng)用，主要原因在于相比城軌運輸，干線鐵路尤其是重載運輸領(lǐng)域的基礎(chǔ)設(shè)施條件及地面系統(tǒng)相對簡陋、線路條件比較復(fù)雜、控制難度大。目前國內(nèi)貨運自主駕駛技術(shù)尚處于初期發(fā)展階段，還需要關(guān)鍵技術(shù)創(chuàng)新突破，以及大量的現(xiàn)場試驗和試運行，以積累數(shù)據(jù)和經(jīng)驗，最終達到成熟實用化水平。
黃大鐵路是我國環(huán)渤海鐵路的重要組成部分，對促進環(huán)渤海經(jīng)濟圈大交通網(wǎng)絡(luò)的形成具有重要意義。本項目計劃在黃大線（黃驊南-東營西）開展機車自主駕駛技術(shù)研究與試驗，基于既有自動駕駛列車，進行單機牽引5000噸或萬噸的機車自主駕駛試驗，為后續(xù)無司機值守場景下的列車自主運行技術(shù)在朔黃鐵路的全面推廣應(yīng)用奠定技術(shù)基礎(chǔ)，積累應(yīng)用經(jīng)驗。
2.1.2招標范圍及標段（包）劃分：本項目共劃分為1個標段。
朔黃鐵路黃大線機車自主駕駛技術(shù)研究項目主要研究以下內(nèi)容：
（1）面向自主駕駛的列車自主運行技術(shù)研究
既有自動駕駛由有人值守升級到無司機值守機車自主駕駛后，機車司機職責需要由自動駕駛系統(tǒng)獨立完成，給自動駕駛系統(tǒng)的功能、場景、安全保障、聯(lián)動協(xié)同等多個方面帶來了重大的變更和挑戰(zhàn)，需深入開展無司機值守場景下的列車自主運行技術(shù)研究，對系統(tǒng)設(shè)備、接口、功能等進行拓展設(shè)計，對機車車輛技術(shù)裝備以及運輸組織模式提出新的要求，實現(xiàn)列車的安全、高效、自主運行和聯(lián)動安全防護。面向自主駕駛的列車自主運行技術(shù)主要研究內(nèi)容如下：
1）列車自主駕駛場景智能識別技術(shù)
針對列車自主化帶來的列車運用場景拓展及延申問題，基于既有朔黃重載列車自動駕駛場景技術(shù)方案，繼續(xù)深入分析黃大線自主駕駛運用場景及操縱辦法，為自主駕駛系統(tǒng)設(shè)計提供場景定義、邊界劃分、約束條件、經(jīng)驗規(guī)則及功能需求，實現(xiàn)自主駕駛列車自主決策與實際運用場景的緊密結(jié)合。
2）列車自主運行技術(shù)
針對自主駕駛列車的安全、高效自動化控制需求，基于列車-地面-調(diào)度數(shù)據(jù)的實時互聯(lián)互通，深入研究無司機值守條件下的列車智能運行規(guī)劃及精準速度控制技術(shù)，進一步從魯棒性和可靠性等方面提升自主駕駛系統(tǒng)控制列車自主運行的質(zhì)量與安全性。
3）自主駕駛列車車地聯(lián)動安全導向技術(shù)
針對自主駕駛列車自主運行安全保障問題，結(jié)合列車及地面的監(jiān)測與預(yù)警信息，開展各項車載設(shè)備的安全控制原理、危險源辨識及故障危害程度分析與研討，研究異常場景下的自主駕駛列車故障安全導向技術(shù)，制定異常場景下的自主駕駛車載自主安全防護及地面遠程干預(yù)相結(jié)合的安全應(yīng)急處置方案，從制度、系統(tǒng)及應(yīng)急處置流程等各方面確保自主駕駛列車運行的安全性。
（2）無司機值守自主駕駛模式下遠程監(jiān)視及控制技術(shù)研究
梳理既有有人作業(yè)的車地信息交互模式，研究無司機值守場景下機車與各地面系統(tǒng)的遠程協(xié)作方法，實現(xiàn)地面對無司機值守場景下的自主駕駛機車的動態(tài)追蹤、故障監(jiān)控、應(yīng)急控制。
2.1.3合作形式：
服務(wù)期限：合同簽訂后18個月。
服務(wù)地點： 朔黃鐵路發(fā)展有限責任公司管內(nèi)。

    2.2 其他：/

    2.3 主要研究內(nèi)容及預(yù)期目標：開展朔黃鐵路黃大線機車自主駕駛技術(shù)研究，并交付相應(yīng)成果。研究內(nèi)容包括（但不限于）：在朔黃鐵路既有交流機車自動駕駛系統(tǒng)的基礎(chǔ)上研制重載列車自主駕駛系統(tǒng)一套，實現(xiàn)黃大線（黃驊南-東營西）正線正常場景下的重載機車自主駕駛。研制無司機值守場景下自主駕駛機車遠程遙控臺一套，實現(xiàn)自主駕駛機車監(jiān)視、自主駕駛機車異常遠程應(yīng)急處置，達到對無司機值守的自主駕駛重載列車遠程控制。提交專利2項，其中發(fā)明專利1項，發(fā)表核心期刊論文1篇，省部級論文2篇。

    2.4 項目總工期：合同簽訂后18個月，（548日歷天）

3.投標人資格要求

    3.1 資質(zhì)條件和業(yè)績要求：

    【1】資質(zhì)要求：投標人須為依法注冊的獨立法人或其他組織，須提供有效的證明文件。

    【2】財務(wù)要求：/

    【3】業(yè)績要求：2019年4月至投標截止日（以合同簽訂日期為準），投標人須至少具有1份機車自動駕駛或機務(wù)平臺研究類業(yè)績。投標人須提供能證明本次招標業(yè)績要求的合同掃描件或任務(wù)書。合同掃描件須至少包含：合同買賣雙方蓋章頁、合同簽訂時間和業(yè)績要求中的關(guān)鍵信息頁；任務(wù)書須至少包含：雙方蓋章頁、簽訂時間和業(yè)績要求中的關(guān)鍵信息頁。

    【4】信譽要求：/

    【5】項目負責人的資格要求：投標人擬任的項目負責人1名，須具有正高級技術(shù)職稱，并提供職稱證明材料。

    【6】其他主要人員要求：投標人須至少配備5名研究人員（不含項目負責人），其中至少1名具有副高級及以上技術(shù)職稱，須提供職稱證明材料。

    【7】科研設(shè)施及裝備要求：/

    【8】其他要求：母子公司資質(zhì)業(yè)績均不得互相借用。

    3.2 本項目接受聯(lián)合體投標。

4.招標文件的獲取

    4.1  招標文件開始購買時間2024-06-21 14:00:00，招標文件購買截止時間2024-06-28 16:00:00。