本招標項目名稱為：朔黃鐵路2024年朔黃鐵路黃大線機車自主駕駛技術研究公開招標， 本項目已具備招標條件，現對該項目進行國內資格后審公開招標。

2.項目概況與招標范圍

    2.1 項目概況、招標范圍及標段（包）劃分：2.1.1項目概況：自主駕駛是軌道交通自動化控制水平的最高體現，是未來軌道交通智能化技術的典型應用。其采用高度自動化的先進軌道列車控制系統(tǒng)，由軌道控制中心用大型電子計算機監(jiān)控整個線路網的站際聯(lián)系、信號系統(tǒng)、車輛調度等，再由車載ATO在信號的防護及調度指揮下控制列車自主運行。相對于傳統(tǒng)有人駕駛系統(tǒng)，自主駕駛系統(tǒng)具有高可靠性、高安全性和可維護性等優(yōu)點，提升了運營系統(tǒng)應急處置和系統(tǒng)自動化水平，提高了軌道交通運輸效率，降低了勞動強度，消除了人工操縱失誤因素。
目前，國內外軌道交通領域對自主/無人駕駛都已經積累了數十年的研究、設計和應用經驗，并且，國內外都已經有多條城軌無人駕駛線路開通運行。但是另一方面，國內外列車無人駕駛技術主要集中應用于城軌領域，尚未在干線鐵路實現大規(guī)模應用，主要原因在于相比城軌運輸，干線鐵路尤其是重載運輸領域的基礎設施條件及地面系統(tǒng)相對簡陋、線路條件比較復雜、控制難度大。目前國內貨運自主駕駛技術尚處于初期發(fā)展階段，還需要關鍵技術創(chuàng)新突破，以及大量的現場試驗和試運行，以積累數據和經驗，最終達到成熟實用化水平。
黃大鐵路是我國環(huán)渤海鐵路的重要組成部分，對促進環(huán)渤海經濟圈大交通網絡的形成具有重要意義。本項目計劃在黃大線（黃驊南-東營西）開展機車自主駕駛技術研究與試驗，基于既有自動駕駛列車，進行單機牽引5000噸或萬噸的機車自主駕駛試驗，為后續(xù)無司機值守場景下的列車自主運行技術在朔黃鐵路的全面推廣應用奠定技術基礎，積累應用經驗。
2.1.2招標范圍及標段（包）劃分：本項目共劃分為1個標段。
朔黃鐵路黃大線機車自主駕駛技術研究項目主要研究以下內容：
（1）面向自主駕駛的列車自主運行技術研究
既有自動駕駛由有人值守升級到無司機值守機車自主駕駛后，機車司機職責需要由自動駕駛系統(tǒng)獨立完成，給自動駕駛系統(tǒng)的功能、場景、安全保障、聯(lián)動協(xié)同等多個方面帶來了重大的變更和挑戰(zhàn)，需深入開展無司機值守場景下的列車自主運行技術研究，對系統(tǒng)設備、接口、功能等進行拓展設計，對機車車輛技術裝備以及運輸組織模式提出新的要求，實現列車的安全、高效、自主運行和聯(lián)動安全防護。面向自主駕駛的列車自主運行技術主要研究內容如下：
1）列車自主駕駛場景智能識別技術
針對列車自主化帶來的列車運用場景拓展及延申問題，基于既有朔黃重載列車自動駕駛場景技術方案，繼續(xù)深入分析黃大線自主駕駛運用場景及操縱辦法，為自主駕駛系統(tǒng)設計提供場景定義、邊界劃分、約束條件、經驗規(guī)則及功能需求，實現自主駕駛列車自主決策與實際運用場景的緊密結合。
2）列車自主運行技術
針對自主駕駛列車的安全、高效自動化控制需求，基于列車-地面-調度數據的實時互聯(lián)互通，深入研究無司機值守條件下的列車智能運行規(guī)劃及精準速度控制技術，進一步從魯棒性和可靠性等方面提升自主駕駛系統(tǒng)控制列車自主運行的質量與安全性。
3）自主駕駛列車車地聯(lián)動安全導向技術
針對自主駕駛列車自主運行安全保障問題，結合列車及地面的監(jiān)測與預警信息，開展各項車載設備的安全控制原理、危險源辨識及故障危害程度分析與研討，研究異常場景下的自主駕駛列車故障安全導向技術，制定異常場景下的自主駕駛車載自主安全防護及地面遠程干預相結合的安全應急處置方案，從制度、系統(tǒng)及應急處置流程等各方面確保自主駕駛列車運行的安全性。
（2）無司機值守自主駕駛模式下遠程監(jiān)視及控制技術研究
梳理既有有人作業(yè)的車地信息交互模式，研究無司機值守場景下機車與各地面系統(tǒng)的遠程協(xié)作方法，實現地面對無司機值守場景下的自主駕駛機車的動態(tài)追蹤、故障監(jiān)控、應急控制。
2.1.3合作形式：
服務期限：合同簽訂后18個月。
服務地點： 朔黃鐵路發(fā)展有限責任公司管內。

    2.2 其他：/

    2.3 主要研究內容及預期目標：開展朔黃鐵路黃大線機車自主駕駛技術研究，并交付相應成果。研究內容包括（但不限于）：在朔黃鐵路既有交流機車自動駕駛系統(tǒng)的基礎上研制重載列車自主駕駛系統(tǒng)一套，實現黃大線（黃驊南-東營西）正線正常場景下的重載機車自主駕駛。研制無司機值守場景下自主駕駛機車遠程遙控臺一套，實現自主駕駛機車監(jiān)視、自主駕駛機車異常遠程應急處置，達到對無司機值守的自主駕駛重載列車遠程控制。提交專利2項，其中發(fā)明專利1項，發(fā)表核心期刊論文1篇，省部級論文2篇。

    2.4 項目總工期：合同簽訂后18個月，（548日歷天）

3.投標人資格要求

    3.1 資質條件和業(yè)績要求：

    【1】資質要求：投標人須為依法注冊的獨立法人或其他組織，須提供有效的證明文件。

    【2】財務要求：/

    【3】業(yè)績要求：2019年4月至投標截止日（以合同簽訂日期為準），投標人須至少具有1份機車自動駕駛或機務平臺研究類業(yè)績。投標人須提供能證明本次招標業(yè)績要求的合同掃描件或任務書。合同掃描件須至少包含：合同買賣雙方蓋章頁、合同簽訂時間和業(yè)績要求中的關鍵信息頁；任務書須至少包含：雙方蓋章頁、簽訂時間和業(yè)績要求中的關鍵信息頁。

    【4】信譽要求：/

    【5】項目負責人的資格要求：投標人擬任的項目負責人1名，須具有正高級技術職稱，并提供職稱證明材料。

    【6】其他主要人員要求：投標人須至少配備5名研究人員（不含項目負責人），其中至少1名具有副高級及以上技術職稱，須提供職稱證明材料。

    【7】科研設施及裝備要求：/

    【8】其他要求：母子公司資質業(yè)績均不得互相借用。

    3.2 本項目接受聯(lián)合體投標。

4.招標文件的獲取

    4.1  招標文件開始購買時間2024-06-21 14:00:00，招標文件購買截止時間2024-06-28 16:00:00。