本招標(biāo)項(xiàng)目名稱為： 煤炭大柳塔煤礦綜采工作面視頻拼接系統(tǒng)研發(fā)公開招標(biāo)， 本項(xiàng)目已具備招標(biāo)條件，現(xiàn)對(duì)該項(xiàng)目進(jìn)行國(guó)內(nèi)資格后審公開招標(biāo)。

2.項(xiàng)目概況與招標(biāo)范圍

    2.1 項(xiàng)目概況、招標(biāo)范圍及標(biāo)段（包）劃分：本項(xiàng)目共計(jì)劃分為一個(gè)標(biāo)段。

2.1.1項(xiàng)目概況：

根據(jù)8部委《關(guān)于加快煤礦智能化發(fā)展的指導(dǎo)意見》的要求，2021年 “基本實(shí)現(xiàn)掘進(jìn)工作面減人提效、綜采工作面內(nèi)少人或無人操作、井下和露天煤礦固定崗位的無人值守與遠(yuǎn)程監(jiān)控”，2025年形成煤礦智能化建設(shè)技術(shù)規(guī)范與標(biāo)準(zhǔn)體系，智能化決策和自動(dòng)化協(xié)同運(yùn)行，2035年實(shí)現(xiàn)“建成智能感知、智能決策、自動(dòng)執(zhí)行的煤礦智能化體系”。

綜采面的少人無人，需要找到安全可靠的技術(shù)去替代人員跟機(jī)操作。其中視頻是實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操作的必要手段。當(dāng)前活雞兔井22304綜采面仍采用獨(dú)立攝像機(jī)畫面監(jiān)控的傳統(tǒng)的監(jiān)控模式，該方案存在以下問題：

（1）整體看不全

不能一次性看全綜采面全景：三機(jī)啟停、移動(dòng)、收放工序等銜接協(xié)同無法一次性看全；液壓支架行程是否到位不清楚；溜子堆煤、煤量、速度異常/人員違章難以發(fā)現(xiàn)；

遠(yuǎn)控司機(jī)找不到空間感：不同攝像機(jī)不同角度傳到遠(yuǎn)控中心，視頻缺乏連續(xù)性，不能迅速/全方位觀察煤機(jī)/煤壁。

（2）畫面看不清

井下燈光昏暗、并且粉塵較大，攝像機(jī)成像質(zhì)量較差，畫面模糊看不清。

（3）細(xì)節(jié)看不準(zhǔn)

上滾筒碰撞幫板：上滾筒前支架的護(hù)幫收放不到位，存在采煤機(jī)碰撞風(fēng)險(xiǎn)。

上滾筒碰撞前探梁：上滾筒前支架前探梁回退不到位，存在采煤機(jī)碰撞風(fēng)險(xiǎn)。

下滾筒探底不到位：下滾筒搖臂角度不夠，導(dǎo)致底板起伏，推溜困難。

2.1.2采購(gòu)范圍：

基于綜采面作業(yè)中現(xiàn)場(chǎng)信息感知所存在的問題，提出基于大視差的智能拼接綜采工作面采煤工況全畫幅再現(xiàn)技術(shù)的創(chuàng)新技術(shù)方案，研究開發(fā)一套綜采面全景視頻拼接系統(tǒng)，采用業(yè)界先進(jìn)的短物距、大視差的動(dòng)態(tài)視頻拼接技術(shù)，將多個(gè)攝像頭畫面拼接在一起實(shí)現(xiàn)綜采面全景可視，還原井下綜采面作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，同時(shí)疊加煤機(jī)前后滾筒工作區(qū)的特定視角，遠(yuǎn)程提供“身臨其境”的煤機(jī)駕駛感受，實(shí)現(xiàn)“看的全、看的清、看的準(zhǔn)”，支撐綜采面遠(yuǎn)程操控的落地，并通過在活雞兔井22304工作面進(jìn)行試點(diǎn)部署，助力綜采面減少作業(yè)人員、降低勞動(dòng)強(qiáng)度、提高安全系數(shù)。

綜采面全景視頻拼接系統(tǒng)具體研究?jī)?nèi)容如下：

（1）動(dòng)態(tài)環(huán)境下視頻實(shí)時(shí)拼接技術(shù)的研究

采用業(yè)界先進(jìn)的圖像AI算法，解決綜采面攝像頭近距離采集的煤機(jī)、煤壁、電纜槽視頻的重復(fù)紋理、大視差區(qū)域特征點(diǎn)匹配難題；

采用重疊區(qū)域大視差融合算法，進(jìn)行多路攝像頭的視頻融合；

對(duì)部署的攝像頭進(jìn)行NTP時(shí)鐘同步，降低多路視頻拼接時(shí)延；

采用相對(duì)位置變化場(chǎng)景下的拼接算法，解決液壓支架推溜拉架時(shí)，部分?jǐn)z像頭原始視頻位置變化，導(dǎo)致無法呈現(xiàn)連續(xù)拼接視頻畫面的難題。

（2）攝像機(jī)鏡頭自清潔技術(shù)的研究

綜采面生產(chǎn)時(shí)煤塵較大，攝像機(jī)鏡頭容易沾染煤塵，影響采集的視頻清晰度，采用攝像機(jī)鏡頭自清潔技術(shù)技術(shù)，提供長(zhǎng)期清晰的視頻畫面，無需人工額外清潔維護(hù)，降低井下工人工作強(qiáng)度。

（3）攝像機(jī)語音對(duì)講技術(shù)的研究

通過在攝像機(jī)內(nèi)部安裝拾音和放音模塊，遠(yuǎn)控操作人員可點(diǎn)擊單路視頻畫面中的對(duì)講按鈕，與現(xiàn)場(chǎng)人員進(jìn)行溝通交互，提升作業(yè)效率。

（4）結(jié)合特殊點(diǎn)位攝像機(jī)視頻的采煤機(jī)遠(yuǎn)程操控的研究

針對(duì)生產(chǎn)重點(diǎn)關(guān)注的一些特殊點(diǎn)位視頻，比如裝載機(jī)、端頭、端尾、順槽皮帶等，研究在系統(tǒng)操作界面上調(diào)用特殊點(diǎn)位的攝像機(jī)視頻，與全景視頻形成互補(bǔ)，確保遠(yuǎn)程操控精確作業(yè)，有效避免安全事故的發(fā)生。

2.1.3交付成果

（1）提供項(xiàng)目管理文檔、研究報(bào)告、計(jì)算機(jī)軟件和用戶使用手冊(cè)。（包括電子版）

（2）交付一套綜采工作面視頻拼接系統(tǒng)，技術(shù)指標(biāo)滿足驗(yàn)收的要求，并提供煤安驗(yàn)證報(bào)告。

（3）交付國(guó)家實(shí)用新型及以上專利不少于1項(xiàng)，發(fā)表中文核心期刊及以上論文不少于2篇。

綜采工作面視頻拼接系統(tǒng)配置清單

2.1.4質(zhì)量要求：服務(wù)質(zhì)量須符合國(guó)家相關(guān)驗(yàn)收規(guī)范，質(zhì)量等級(jí)為合格，詳見技術(shù)要求。

2.1.5安全要求：安全責(zé)任主體為投標(biāo)人。具體以簽訂的安全協(xié)議為準(zhǔn)。不允許分包，不允許井下勞務(wù)派遣用工。

2.1.6質(zhì)保期：項(xiàng)目結(jié)題驗(yàn)收后1年。

2.1.7付款方式 ：按照合同約定，根據(jù)項(xiàng)目進(jìn)度分批付款。

按照合同約定，根據(jù)項(xiàng)目進(jìn)度分批付款。

（1）乙方完成該項(xiàng)目技術(shù)開發(fā)合同在屬地科技主管部門的備案，交付滿足功能的綜采工作面視頻拼接系統(tǒng)，經(jīng)甲方驗(yàn)收通過后支付合同價(jià)款的30%。

（2）乙方完成綜采工作面視頻拼接系統(tǒng)工業(yè)性試驗(yàn)，經(jīng)甲方驗(yàn)收通過后支付合同價(jià)款的30%。

（3）乙方完成項(xiàng)目全部研究?jī)?nèi)容，提交最終驗(yàn)收申請(qǐng)，經(jīng)甲方最終驗(yàn)收合格的，且乙方按甲方要求提交檔案資料后，甲方支付合同價(jià)款的30%。

（4）質(zhì)保金為合同價(jià)款的5%，質(zhì)保期一年，從通過最終驗(yàn)收之日起開始計(jì)算，質(zhì)保期滿后，乙方交付的研發(fā)成果不存在缺陷且符合合同約定要求的，甲方支付質(zhì)保金。

（5）知識(shí)產(chǎn)權(quán)保證金為合同價(jià)款的5%。在乙方完成約定的全部論文發(fā)表，且配合甲方取得約定的全部專利等知識(shí)產(chǎn)權(quán)后支付。

2.1.8其他要求：

（1）中標(biāo)人協(xié)助甲方完成科技成果查新和鑒定并承擔(dān)相關(guān)費(fèi)用。

（2）中標(biāo)人須在所屬地科技主管部門對(duì)技術(shù)開發(fā)合同完成備案。  

    2.2 其他：/

    2.3 主要研究?jī)?nèi)容及預(yù)期目標(biāo)：/

    2.4 項(xiàng)目總工期：/

3.投標(biāo)人資格要求

    3.1 資質(zhì)條件和業(yè)績(jī)要求：

    【1】資質(zhì)要求：（1）投標(biāo)人須為依法注冊(cè)的獨(dú)立法人或其他組織，須提供有效的證明文件。

    【2】財(cái)務(wù)要求：/

    【3】業(yè)績(jī)要求：2019年9月至投標(biāo)截止日(以合同簽訂時(shí)間為準(zhǔn))，投標(biāo)人須至少具有煤礦視頻系統(tǒng)建設(shè)（或煤礦視頻設(shè)備供貨）合同業(yè)績(jī)1份，且單份合同總金額不低于200萬元，投標(biāo)人須提供能證明本次招標(biāo)業(yè)績(jī)要求的合同掃描件及每份合同對(duì)應(yīng)的任意一張?jiān)鲋刀惏l(fā)票（發(fā)票開具日期須在2024年7月30日(不含)前)），合同掃描件須至少包含：合同買賣雙方蓋章頁(yè)、合同簽訂時(shí)間和業(yè)績(jī)要求中的關(guān)鍵信息頁(yè)；發(fā)票代碼、發(fā)票號(hào)碼、開票日期、不含稅金額須清晰可查，否則按無效認(rèn)定。

    【4】信譽(yù)要求：/

    【5】項(xiàng)目負(fù)責(zé)人的資格要求：投標(biāo)人為本項(xiàng)目配備的項(xiàng)目負(fù)責(zé)人須具有本科及以上學(xué)歷或中級(jí)及以上職稱，投標(biāo)人需提供本科及以上學(xué)歷（或?qū)W位）證書掃描件或職稱證書掃描件或聘任文件掃描件。

    【6】其他主要人員要求：/

    【7】科研設(shè)施及裝備要求：/

    【8】其他要求：/

    3.2 本項(xiàng)目不接受聯(lián)合體投標(biāo)。

4.招標(biāo)文件的獲取

    4.1 招標(biāo)文件開始購(gòu)買時(shí)間2024-09-30 10:00:00，招標(biāo)文件購(gòu)買截止時(shí)間2024-10-11 16:00:00。