本招標(biāo)項(xiàng)目名稱為： 煤炭大空間多人協(xié)同的礦井火災(zāi)虛實(shí)混合應(yīng)急演練技術(shù)研究公開招標(biāo)， 本項(xiàng)目已具備招標(biāo)條件，現(xiàn)對(duì)該項(xiàng)目進(jìn)行國內(nèi)資格后審公開招標(biāo)。

2.項(xiàng)目概況與招標(biāo)范圍

    2.1 項(xiàng)目概況、招標(biāo)范圍及標(biāo)段（包）劃分：本項(xiàng)目共計(jì)劃分為一個(gè)標(biāo)段。

2.1.1項(xiàng)目概況：

 在應(yīng)急管理方面已經(jīng)開展了大量的工作，建立了應(yīng)急救援隊(duì)伍，編制了應(yīng)急預(yù)案，按要求配備應(yīng)急物資和定期開展了應(yīng)急演練。但日常應(yīng)急演練存在組織成本高、過程中沒有數(shù)據(jù)收集，參與演練人員沉浸感不強(qiáng)，演練效果評(píng)估效率低、科學(xué)性及針對(duì)性不強(qiáng)等問題。

為更好的保障 煤炭集團(tuán)的安全生產(chǎn)運(yùn)行，充分發(fā)揮和利用 實(shí)訓(xùn)基地的優(yōu)勢和功能，提高下屬煤礦火災(zāi)事故應(yīng)急救援和管理水平，僅僅依靠傳統(tǒng)的訓(xùn)練方法是不夠的。必須運(yùn)用先進(jìn)虛擬仿真技術(shù)及裝備，開發(fā)火災(zāi)事故應(yīng)急演練虛擬仿真系統(tǒng)，通過大空間多人協(xié)同定位技術(shù)實(shí)現(xiàn)多人協(xié)同應(yīng)急演練，以練促學(xué)，提高員工的應(yīng)急救援和自救互救能力，以便最大限度降低事故的危害程度。

2.1.2采購范圍：

1.研究內(nèi)容

本項(xiàng)目研發(fā)1套大空間多人協(xié)同的礦井火災(zāi)虛實(shí)混合應(yīng)急演練系統(tǒng)，通過三維虛擬仿真技術(shù)重現(xiàn)煤礦火災(zāi)事故，研發(fā)火災(zāi)事故應(yīng)急演練仿真系統(tǒng)，搭建大空間多人協(xié)同虛實(shí)應(yīng)急演練平臺(tái)，建立應(yīng)急演練評(píng)估系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)應(yīng)急演練全流程記錄和考核評(píng)價(jià)。

（1）煤礦火災(zāi)（水災(zāi)、頂板、瓦斯）事故場景構(gòu)建

針對(duì) 煤炭集團(tuán)，調(diào)研目前煤礦火災(zāi)（水災(zāi)、頂板、瓦斯）事故應(yīng)急演練現(xiàn)狀，收集 煤炭集團(tuán)下屬煤礦火災(zāi)（水災(zāi)、頂板、瓦斯）事故的發(fā)生機(jī)理、時(shí)空特征、典型事故案例等文獻(xiàn)資料，結(jié)合神東煤炭救護(hù)消防大隊(duì)的自身特點(diǎn)、任務(wù)類型和未來發(fā)展，研究具備三維巷道、作業(yè)場景、災(zāi)害類型、任務(wù)設(shè)置等高自由度編輯技術(shù)，通過虛擬仿真技術(shù)快速重現(xiàn)煤礦火災(zāi)事故場景。

（2）煤礦火災(zāi)（水災(zāi)、頂板、瓦斯）事故應(yīng)急演練虛擬仿真系統(tǒng)研發(fā)

根據(jù)煤礦火災(zāi)（水災(zāi)、頂板、瓦斯）事故應(yīng)急預(yù)案和應(yīng)急演練實(shí)例，進(jìn)行系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)，搭建火災(zāi)（水災(zāi)、頂板、瓦斯）事故應(yīng)急演練虛擬仿真系統(tǒng)框架，設(shè)計(jì)系統(tǒng)UI界面、功能模塊、場景、模型等內(nèi)容，結(jié)合虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔顯示器設(shè)備，基于虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)實(shí)現(xiàn)煤礦火災(zāi)（水災(zāi)、頂板、瓦斯）事故虛擬應(yīng)急逃生和虛擬應(yīng)急救援演練。

功能模塊將充分考慮各端口角色分工，設(shè)計(jì)后臺(tái)管理模塊、演練模塊、導(dǎo)調(diào)模塊和觀摩模塊的協(xié)同聯(lián)動(dòng)。

（3）搭建大空間多人協(xié)同虛實(shí)混合應(yīng)急演練平臺(tái)

設(shè)計(jì)多人協(xié)同大空間（能夠容納9名操作者同時(shí)進(jìn)行虛擬體驗(yàn)的物理空間）定位虛實(shí)混合應(yīng)急演練平臺(tái)架構(gòu)，研究多人協(xié)同演練空間定位技術(shù)，能夠在虛實(shí)結(jié)合的空間中，實(shí)現(xiàn)多人交互完成不同事故場景下的滅火、火區(qū)封閉、自救互救、應(yīng)急救援等特定應(yīng)急演練任務(wù)。

設(shè)計(jì)基于氧呼訓(xùn)練模擬器與虛擬現(xiàn)實(shí)顯示終端的集成結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)虛擬視覺與現(xiàn)實(shí)觸覺（負(fù)重、正壓呼吸感）有機(jī)融合，實(shí)時(shí)獲取每個(gè)人呼吸器參數(shù)信息，提供更加沉浸式的演練過程。

設(shè)計(jì)基于風(fēng)熱模擬裝置的虛實(shí)聯(lián)動(dòng)控制技術(shù)，以虛擬環(huán)境數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，實(shí)際環(huán)境風(fēng)流方向、風(fēng)力大小、溫度為表現(xiàn)，實(shí)現(xiàn)虛擬環(huán)境與現(xiàn)實(shí)體感的有機(jī)統(tǒng)一，提供更加逼真的災(zāi)害環(huán)境感受。同時(shí)，融合人體健康監(jiān)測技術(shù)，實(shí)時(shí)監(jiān)測演練人員的體征數(shù)據(jù)，更好的評(píng)估人員的訓(xùn)練狀態(tài)。

（4）煤礦火災(zāi)（水災(zāi)、頂板、瓦斯）事故應(yīng)急演練評(píng)估體系

針對(duì)目前煤礦應(yīng)急演練評(píng)估中存在的問題，建立煤礦火災(zāi)（水災(zāi)、頂板、瓦斯）事故應(yīng)急演練評(píng)估體系，建立多人演練和單兵演練的評(píng)估指標(biāo)，實(shí)現(xiàn)全流程智能化演練實(shí)時(shí)監(jiān)測，包括演練過程的記錄與回放、演練數(shù)據(jù)的統(tǒng)計(jì)與分析、演練效果的多級(jí)評(píng)價(jià)等，以提高當(dāng)下應(yīng)急演練與培訓(xùn)的效果。

2.研究目標(biāo)

本項(xiàng)目研制1套大空間多人協(xié)同的礦井火災(zāi)虛實(shí)混合應(yīng)急演練系統(tǒng)，通過虛擬構(gòu)建典型火災(zāi)（水災(zāi)、頂板、瓦斯）災(zāi)害場景，全流程模擬火災(zāi)應(yīng)急演練過程，對(duì)演練各環(huán)節(jié)進(jìn)行專業(yè)評(píng)測，指導(dǎo)完善應(yīng)急演練組織，提升公司應(yīng)急處置能力。

2.1.3交付成果：

投標(biāo)人按技術(shù)標(biāo)書中規(guī)定的項(xiàng)目實(shí)施進(jìn)度完成研究工作后應(yīng)提交技術(shù)文件（含紙質(zhì)版6份和電子版1份），包括但不限于以下內(nèi)容：

（1）大空間多人協(xié)同的礦井火災(zāi)虛實(shí)混合應(yīng)急演練系統(tǒng)1套，系統(tǒng)在國家礦山應(yīng)急救援 進(jìn)行部署，系統(tǒng)能夠支持一個(gè)救援小隊(duì)在同一大空間內(nèi)協(xié)同演練，實(shí)現(xiàn)全部功能。

（2）發(fā)表核心期刊論文3篇，驗(yàn)收時(shí)須取得錄用通知書。

（3）受權(quán)發(fā)明專利4項(xiàng)，驗(yàn)收時(shí)須取得受理通知書。

項(xiàng)目實(shí)施過程中所需的一切輔材和工具均由中標(biāo)單位提供，具體設(shè)備清單如下（要求型號(hào)規(guī)格均為推薦規(guī)格型號(hào)，中標(biāo)人所提供的設(shè)備必須滿足項(xiàng)目需求且不低于推薦品牌型號(hào)的同等檔次產(chǎn)品）：

表1 設(shè)備及備品備件明細(xì)表

2.1.4質(zhì)量要求：服務(wù)質(zhì)量須符合國家相關(guān)驗(yàn)收規(guī)范，質(zhì)量等級(jí)為合格，詳見技術(shù)文件。

2.1.5安全要求：安全責(zé)任主體為中標(biāo)人，具體見《安全、環(huán)保、職業(yè)健康協(xié)議》。

2.1.6質(zhì)保期：項(xiàng)目驗(yàn)收通過后12個(gè)月。

2.1.7付款方式 ：按照合同約定，根據(jù)項(xiàng)目進(jìn)度分批付款。

（1）合同生效后，乙方完成技術(shù)開發(fā)合同備案，軟件研發(fā)，主要設(shè)備運(yùn)至現(xiàn)場 ，經(jīng)甲方驗(yàn)收通過后支付合同價(jià)款的30%；

（2）乙方完成 系統(tǒng)安裝調(diào)試，完成企業(yè)培訓(xùn)與應(yīng)急演練示范至少10次，系統(tǒng)運(yùn)行3個(gè)月，經(jīng)甲方驗(yàn)收通過后支付合同價(jià)款的 30 %；

（3）乙方提交最終驗(yàn)收申請(qǐng)，經(jīng)甲方最終驗(yàn)收合格的，甲方支付合同價(jià)款的30%；

（4）質(zhì)保金為合同價(jià)款的5%。質(zhì)保期一年，從通過最終驗(yàn)收之日起開始計(jì)算，質(zhì)保期滿后，乙方交付的研發(fā)成果不存在缺陷且符合合同約定要求的，甲方支付質(zhì)保金。

（5）知識(shí)產(chǎn)權(quán)保證金為合同價(jià)款的5%。在乙方完成約定的全部論文發(fā)表，且配合甲方取得約定的全部專利等知識(shí)產(chǎn)權(quán)后支付。

（6）未滿足上述付款條件，乙方不得以任何理由提前提出付款要求。

2.1.8服務(wù)期限（合同期限）：合同簽訂后24個(gè)月。

2.1.9其他說明：

（1）結(jié)合該系統(tǒng)完成企業(yè)培訓(xùn)與應(yīng)急演練示范至少10次，系統(tǒng)運(yùn)行3個(gè)月以上。

（2）未說明事項(xiàng)必須符合國家相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。

（3）協(xié)助甲方完成相關(guān)科技成果查新和鑒定。

    2.2 其他：/

    2.3 主要研究內(nèi)容及預(yù)期目標(biāo)：詳見委托人要求

    2.4 項(xiàng)目總工期：詳見委托人要求

3.投標(biāo)人資格要求

    3.1 資質(zhì)條件和業(yè)績要求：

    【1】資質(zhì)要求：（1）投標(biāo)人須為依法注冊(cè)的獨(dú)立法人或其他組織，須提供有效的證明文件。

    【2】財(cái)務(wù)要求：/

    【3】業(yè)績要求：2019年12月至投標(biāo)截止日(以合同簽訂時(shí)間為準(zhǔn))，投標(biāo)人至少具有礦山安全應(yīng)急演練系統(tǒng)研發(fā)或銷售合同業(yè)績1份。投標(biāo)人須提供能證明本次招標(biāo)業(yè)績要求的合同掃描件和每份合同對(duì)應(yīng)的任意一張發(fā)票掃描件（發(fā)票開具截止時(shí)間為2024年10月4日之前包含2024年10月4日），合同掃描件須至少包含：合同買賣雙方蓋章頁、合同簽訂時(shí)間和業(yè)績要求中的關(guān)鍵信息頁；發(fā)票掃描件的發(fā)票代碼、發(fā)票號(hào)碼、開票日期、含稅金額、不含稅金額須清晰可查，否則按無效認(rèn)定。

    【4】信譽(yù)要求：/

    【5】項(xiàng)目負(fù)責(zé)人的資格要求：投標(biāo)人擬派項(xiàng)目負(fù)責(zé)人須至少具有高級(jí)職稱或本科及以上學(xué)歷，提供職稱證書掃描件或?qū)W歷證書掃描件。

    【6】其他主要人員要求：/

    【7】科研設(shè)施及裝備要求：/

    【8】其他要求：/

    3.2 本項(xiàng)目不接受聯(lián)合體投標(biāo)。

4.招標(biāo)文件的獲取

    4.1 招標(biāo)文件開始購買時(shí)間2024-12-04 11:00:00，招標(biāo)文件購買截止時(shí)間2024-12-09 16:00:00。