寧夏電力大壩四期基于人工智能技術(shù)的翻車機(jī)無人值守系統(tǒng)的研究與應(yīng)用公開招標(biāo)，本項(xiàng)目已具備招標(biāo)條件，現(xiàn)對該項(xiàng)目進(jìn)行國內(nèi)資格后審公開招標(biāo)。
2.項(xiàng)目概況與招標(biāo)范圍
2.1 項(xiàng)目概況、招標(biāo)范圍及標(biāo)段（包）劃分：2.1.1項(xiàng)目概況：寧夏大壩四期發(fā)電有限公司輸煤系統(tǒng)設(shè)置C型2臺折返式單車翻車機(jī)、重調(diào)機(jī)2臺、空調(diào)機(jī)2臺、遷車臺2臺，肩負(fù)著2×660MW超超臨界燃煤機(jī)組的燃煤接卸任務(wù)，作業(yè)環(huán)境差。翻車機(jī)本體及重車調(diào)車機(jī)已基本實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，但車皮在翻車前后的摘鉤、正鉤、復(fù)鉤以及空車皮車底余煤清掃仍然由人工完成，作業(yè)過程中存在安全隱患。目前系統(tǒng)現(xiàn)狀如下：翻車機(jī)、重調(diào)機(jī)、空調(diào)機(jī)、遷車臺基本實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。重調(diào)機(jī)將車皮牽到位后，車皮與車皮的摘鉤解列采用人工方式完成，作業(yè)的過程中存在人身安全隱患。翻車機(jī)在翻卸過程中車皮車鉤的自重產(chǎn)生歪斜，致使重調(diào)機(jī)、空調(diào)機(jī)在推空車時(shí)有時(shí)掛不上鉤，給設(shè)備造成一定的安全隱患。翻卸后空車，入口處車鉤需要工作人員在重調(diào)機(jī)推車前完成人工扶正；空車上遷車臺后，工作人員還需將空車鉤后鉤扶正并將車鉤打開（復(fù)鉤），確?？哲囃瞥龊笈c前車可靠掛鉤，作業(yè)過程中存在人身安全隱患。翻車機(jī)整個(gè)作業(yè)流程人為參與摘鉤、正鉤、復(fù)鉤作業(yè)，工作環(huán)境差，無論是設(shè)備上還是人身上都存在安全隱患，工作效率低。摘管和拔銷在車列到位后在翻卸啟動(dòng)前人工沿車列走行一趟并逐一摘鉤和拔銷，具有一定安全隱患，且延長了滯車時(shí)間。因此，須建立基于人工智能技術(shù)與機(jī)器視覺、3D感知、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃控制等的翻車機(jī)敞車摘鉤、正鉤、復(fù)鉤工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)，利用機(jī)器人代替人工作業(yè)，以實(shí)現(xiàn)翻車機(jī)地面作業(yè)全過程無人操作，節(jié)約人力成本，降低翻車過程安全風(fēng)險(xiǎn)，實(shí)現(xiàn)本質(zhì)安全，提高翻車機(jī)接卸設(shè)備的控制系統(tǒng)智能化水平，解決翻車機(jī)接卸設(shè)備中存在的效率低、安全風(fēng)險(xiǎn)大等問題，為輸煤系統(tǒng)的安全高效運(yùn)行打下堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)，提高電廠智能化水平。
2.1.2招標(biāo)范圍：針對寧夏大壩四期發(fā)電有限公司翻車機(jī)系統(tǒng)，車皮在翻車前后的摘鉤、正鉤、復(fù)鉤以及空車皮車底余煤清掃仍然由人工完成，作業(yè)過程中存在的安全隱患，投標(biāo)人負(fù)責(zé)研發(fā)完成一種基于人工智能技術(shù)與機(jī)器視覺、3D感知、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃控制的火車自動(dòng)摘管、拔銷以及摘復(fù)正工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)。開發(fā)定制專用高精度多軸機(jī)械臂技術(shù)、3D智能識別感知技術(shù)、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃控制技術(shù)、機(jī)器視覺技術(shù)、精準(zhǔn)三維重建、點(diǎn)云處理與深度學(xué)習(xí)的應(yīng)用等，通過基于人工智能的機(jī)器人系統(tǒng)與現(xiàn)有翻車機(jī)系統(tǒng)之間系統(tǒng)與系統(tǒng)的聯(lián)鎖，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人系統(tǒng)與原翻車機(jī)系統(tǒng)的深度融合，大幅度提高系統(tǒng)無人值守水平，實(shí)現(xiàn)人工智能的機(jī)器人技術(shù)代替人工完成翻車前重車摘風(fēng)管、拔銷、摘鉤、風(fēng)管狀態(tài)識別、車型識別、翻車中車廂車鉤的自動(dòng)扶正、翻車后空車復(fù)鉤，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自動(dòng)摘風(fēng)管、拔銷、摘鉤、正鉤、復(fù)鉤，達(dá)到翻車作業(yè)現(xiàn)場敞車車廂的無人化作業(yè)。
同時(shí)解決翻車機(jī)翻卸前存在壓車梁壓車未到位及翻卸過程中壓車梁突然泄壓車皮輪對脫離軌道工況，翻車機(jī)翻轉(zhuǎn)過程中存在車皮脫軌可能；翻車機(jī)本體回轉(zhuǎn)未到水平位置；遷車臺上軌道與重、空車線未水平對準(zhǔn)；空調(diào)機(jī)鉤與空車鉤存在車鉤脫不開現(xiàn)象。為翻車機(jī)系統(tǒng)的安全高效運(yùn)行打下堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)，從而提高電廠智能化水平。
2.1.3標(biāo)段（包）劃分：本項(xiàng)目共劃分一個(gè)標(biāo)段。
2.1.4項(xiàng)目實(shí)施地點(diǎn)：寧夏大壩四期發(fā)電有限公司（寧夏青銅峽）。
2.2 其他：/
2.3 主要研究內(nèi)容及預(yù)期目標(biāo)：基于大壩電廠四期機(jī)組兩臺C型翻車機(jī)系統(tǒng)，研究基于人工智能技術(shù)與多軸機(jī)械臂結(jié)合，實(shí)現(xiàn)利用基于人工智能技術(shù)的工業(yè)機(jī)器人替代人工完成翻車前重車摘風(fēng)管、拔銷、摘鉤、翻車中車廂車鉤的自動(dòng)扶正、翻車后空車復(fù)鉤，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自動(dòng)摘風(fēng)管、拔銷、摘鉤、正鉤、復(fù)鉤，達(dá)到翻車作業(yè)現(xiàn)場敞車車廂的無人化作業(yè)。預(yù)期目標(biāo)為完成建設(shè)兩條翻車機(jī)線的車型識別系統(tǒng)、風(fēng)管狀態(tài)檢測裝置、工業(yè)視覺系統(tǒng)和智能感知系統(tǒng)；兩套重車智能拔銷及摘管機(jī)器人；兩套重車智能摘鉤機(jī)器人；兩套空車智能復(fù)鉤機(jī)器人；四套智能正鉤機(jī)器人；兩條翻車機(jī)線的智能安全保護(hù)裝置；申請不少于3項(xiàng)發(fā)明專利，1項(xiàng)實(shí)用新型專利，發(fā)表不少于2篇論文。
2.4 項(xiàng)目總工期：總工期自合同簽訂之日起10個(gè)月內(nèi)（具體開工時(shí)間以合同簽訂時(shí)間為準(zhǔn)）。
3.投標(biāo)人資格要求
3.1 資質(zhì)條件和業(yè)績要求：
【1】資質(zhì)要求：投標(biāo)人須為依法注冊的獨(dú)立法人或其他組織，須提供有效的證明文件。
【2】財(cái)務(wù)要求：/
【3】業(yè)績要求：2019年12月至投標(biāo)截止日(以合同簽訂時(shí)間為準(zhǔn))，投標(biāo)人須至少具有翻車機(jī)全自動(dòng)無人值守系統(tǒng)（合同內(nèi)容至少同時(shí)包含翻車機(jī)摘鉤、正鉤、復(fù)鉤三項(xiàng)全自動(dòng)作業(yè)機(jī)器人）的研究與應(yīng)用或系統(tǒng)建設(shè)或設(shè)備供貨的合同業(yè)績1份，且單份合同金額不低于人民幣300萬元。投標(biāo)人須提供能證明本次招標(biāo)業(yè)績要求的合同掃描件，合同掃描件須至少包含：合同買賣雙方蓋章頁、合同簽訂時(shí)間和業(yè)績要求中的關(guān)鍵信息頁。（若投標(biāo)人有符合業(yè)績要求的國家級或省部級科技項(xiàng)目課題的可以提供計(jì)劃任務(wù)書代替）
【4】信譽(yù)要求：/
【5】項(xiàng)目負(fù)責(zé)人的資格要求：/
【6】其他主要人員要求：/
【7】科研設(shè)施及裝備要求：/
【8】其他要求：母子公司資質(zhì)業(yè)績不得互相借用。
3.2 本項(xiàng)目不接受聯(lián)合體投標(biāo)。
4.招標(biāo)文件的獲取
招標(biāo)文件開始購買時(shí)間2024-12-25 09:00:00，招標(biāo)文件購買截止時(shí)間2024-12-31 17:00:00
2.項(xiàng)目概況與招標(biāo)范圍
2.1 項(xiàng)目概況、招標(biāo)范圍及標(biāo)段（包）劃分：2.1.1項(xiàng)目概況：寧夏大壩四期發(fā)電有限公司輸煤系統(tǒng)設(shè)置C型2臺折返式單車翻車機(jī)、重調(diào)機(jī)2臺、空調(diào)機(jī)2臺、遷車臺2臺，肩負(fù)著2×660MW超超臨界燃煤機(jī)組的燃煤接卸任務(wù)，作業(yè)環(huán)境差。翻車機(jī)本體及重車調(diào)車機(jī)已基本實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，但車皮在翻車前后的摘鉤、正鉤、復(fù)鉤以及空車皮車底余煤清掃仍然由人工完成，作業(yè)過程中存在安全隱患。目前系統(tǒng)現(xiàn)狀如下：翻車機(jī)、重調(diào)機(jī)、空調(diào)機(jī)、遷車臺基本實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。重調(diào)機(jī)將車皮牽到位后，車皮與車皮的摘鉤解列采用人工方式完成，作業(yè)的過程中存在人身安全隱患。翻車機(jī)在翻卸過程中車皮車鉤的自重產(chǎn)生歪斜，致使重調(diào)機(jī)、空調(diào)機(jī)在推空車時(shí)有時(shí)掛不上鉤，給設(shè)備造成一定的安全隱患。翻卸后空車，入口處車鉤需要工作人員在重調(diào)機(jī)推車前完成人工扶正；空車上遷車臺后，工作人員還需將空車鉤后鉤扶正并將車鉤打開（復(fù)鉤），確?？哲囃瞥龊笈c前車可靠掛鉤，作業(yè)過程中存在人身安全隱患。翻車機(jī)整個(gè)作業(yè)流程人為參與摘鉤、正鉤、復(fù)鉤作業(yè)，工作環(huán)境差，無論是設(shè)備上還是人身上都存在安全隱患，工作效率低。摘管和拔銷在車列到位后在翻卸啟動(dòng)前人工沿車列走行一趟并逐一摘鉤和拔銷，具有一定安全隱患，且延長了滯車時(shí)間。因此，須建立基于人工智能技術(shù)與機(jī)器視覺、3D感知、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃控制等的翻車機(jī)敞車摘鉤、正鉤、復(fù)鉤工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)，利用機(jī)器人代替人工作業(yè)，以實(shí)現(xiàn)翻車機(jī)地面作業(yè)全過程無人操作，節(jié)約人力成本，降低翻車過程安全風(fēng)險(xiǎn)，實(shí)現(xiàn)本質(zhì)安全，提高翻車機(jī)接卸設(shè)備的控制系統(tǒng)智能化水平，解決翻車機(jī)接卸設(shè)備中存在的效率低、安全風(fēng)險(xiǎn)大等問題，為輸煤系統(tǒng)的安全高效運(yùn)行打下堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)，提高電廠智能化水平。
2.1.2招標(biāo)范圍：針對寧夏大壩四期發(fā)電有限公司翻車機(jī)系統(tǒng)，車皮在翻車前后的摘鉤、正鉤、復(fù)鉤以及空車皮車底余煤清掃仍然由人工完成，作業(yè)過程中存在的安全隱患，投標(biāo)人負(fù)責(zé)研發(fā)完成一種基于人工智能技術(shù)與機(jī)器視覺、3D感知、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃控制的火車自動(dòng)摘管、拔銷以及摘復(fù)正工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)。開發(fā)定制專用高精度多軸機(jī)械臂技術(shù)、3D智能識別感知技術(shù)、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃控制技術(shù)、機(jī)器視覺技術(shù)、精準(zhǔn)三維重建、點(diǎn)云處理與深度學(xué)習(xí)的應(yīng)用等，通過基于人工智能的機(jī)器人系統(tǒng)與現(xiàn)有翻車機(jī)系統(tǒng)之間系統(tǒng)與系統(tǒng)的聯(lián)鎖，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人系統(tǒng)與原翻車機(jī)系統(tǒng)的深度融合，大幅度提高系統(tǒng)無人值守水平，實(shí)現(xiàn)人工智能的機(jī)器人技術(shù)代替人工完成翻車前重車摘風(fēng)管、拔銷、摘鉤、風(fēng)管狀態(tài)識別、車型識別、翻車中車廂車鉤的自動(dòng)扶正、翻車后空車復(fù)鉤，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自動(dòng)摘風(fēng)管、拔銷、摘鉤、正鉤、復(fù)鉤，達(dá)到翻車作業(yè)現(xiàn)場敞車車廂的無人化作業(yè)。
同時(shí)解決翻車機(jī)翻卸前存在壓車梁壓車未到位及翻卸過程中壓車梁突然泄壓車皮輪對脫離軌道工況，翻車機(jī)翻轉(zhuǎn)過程中存在車皮脫軌可能；翻車機(jī)本體回轉(zhuǎn)未到水平位置；遷車臺上軌道與重、空車線未水平對準(zhǔn)；空調(diào)機(jī)鉤與空車鉤存在車鉤脫不開現(xiàn)象。為翻車機(jī)系統(tǒng)的安全高效運(yùn)行打下堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)，從而提高電廠智能化水平。
2.1.3標(biāo)段（包）劃分：本項(xiàng)目共劃分一個(gè)標(biāo)段。
2.1.4項(xiàng)目實(shí)施地點(diǎn)：寧夏大壩四期發(fā)電有限公司（寧夏青銅峽）。
2.2 其他：/
2.3 主要研究內(nèi)容及預(yù)期目標(biāo)：基于大壩電廠四期機(jī)組兩臺C型翻車機(jī)系統(tǒng)，研究基于人工智能技術(shù)與多軸機(jī)械臂結(jié)合，實(shí)現(xiàn)利用基于人工智能技術(shù)的工業(yè)機(jī)器人替代人工完成翻車前重車摘風(fēng)管、拔銷、摘鉤、翻車中車廂車鉤的自動(dòng)扶正、翻車后空車復(fù)鉤，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自動(dòng)摘風(fēng)管、拔銷、摘鉤、正鉤、復(fù)鉤，達(dá)到翻車作業(yè)現(xiàn)場敞車車廂的無人化作業(yè)。預(yù)期目標(biāo)為完成建設(shè)兩條翻車機(jī)線的車型識別系統(tǒng)、風(fēng)管狀態(tài)檢測裝置、工業(yè)視覺系統(tǒng)和智能感知系統(tǒng)；兩套重車智能拔銷及摘管機(jī)器人；兩套重車智能摘鉤機(jī)器人；兩套空車智能復(fù)鉤機(jī)器人；四套智能正鉤機(jī)器人；兩條翻車機(jī)線的智能安全保護(hù)裝置；申請不少于3項(xiàng)發(fā)明專利，1項(xiàng)實(shí)用新型專利，發(fā)表不少于2篇論文。
2.4 項(xiàng)目總工期：總工期自合同簽訂之日起10個(gè)月內(nèi)（具體開工時(shí)間以合同簽訂時(shí)間為準(zhǔn)）。
3.投標(biāo)人資格要求
3.1 資質(zhì)條件和業(yè)績要求：
【1】資質(zhì)要求：投標(biāo)人須為依法注冊的獨(dú)立法人或其他組織，須提供有效的證明文件。
【2】財(cái)務(wù)要求：/
【3】業(yè)績要求：2019年12月至投標(biāo)截止日(以合同簽訂時(shí)間為準(zhǔn))，投標(biāo)人須至少具有翻車機(jī)全自動(dòng)無人值守系統(tǒng)（合同內(nèi)容至少同時(shí)包含翻車機(jī)摘鉤、正鉤、復(fù)鉤三項(xiàng)全自動(dòng)作業(yè)機(jī)器人）的研究與應(yīng)用或系統(tǒng)建設(shè)或設(shè)備供貨的合同業(yè)績1份，且單份合同金額不低于人民幣300萬元。投標(biāo)人須提供能證明本次招標(biāo)業(yè)績要求的合同掃描件，合同掃描件須至少包含：合同買賣雙方蓋章頁、合同簽訂時(shí)間和業(yè)績要求中的關(guān)鍵信息頁。（若投標(biāo)人有符合業(yè)績要求的國家級或省部級科技項(xiàng)目課題的可以提供計(jì)劃任務(wù)書代替）
【4】信譽(yù)要求：/
【5】項(xiàng)目負(fù)責(zé)人的資格要求：/
【6】其他主要人員要求：/
【7】科研設(shè)施及裝備要求：/
【8】其他要求：母子公司資質(zhì)業(yè)績不得互相借用。
3.2 本項(xiàng)目不接受聯(lián)合體投標(biāo)。
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