2.項目概況與招標(biāo)范圍
2.1 項目概況、招標(biāo)范圍及標(biāo)段（包）劃分：李家壕煤礦井下掘進(jìn)面管路安裝位置較為固定，作業(yè)范圍較小，由于作業(yè)區(qū)域在掘進(jìn)順槽膠帶機與煤壁之間，作業(yè)空間受限，對操作人員安全威脅較大。此外重復(fù)、繁重的搬運管路、打眼掛鉤等工作由操作人員手動完成，工作強度大，工作效率低?；诖耍兄凭邆錂C械臂抓取管道、視覺定位安裝、自主及遙控操作模式的管路安裝機器人，代替人工實現(xiàn)管路抓取、轉(zhuǎn)移、安裝等，既可有效降低勞動強度及危險性作業(yè)，又可大幅提高作業(yè)效率。
2.2 主要研究內(nèi)容及預(yù)期目標(biāo)：
包含基礎(chǔ)理論研究、管路安裝機器人樣機設(shè)計及生產(chǎn)制造、實際井下應(yīng)用現(xiàn)場測試試驗工作。項目通過對管路安裝機器人的運動機理、精準(zhǔn)定位識別及檢測、機械臂作業(yè)軌跡規(guī)劃、重載作業(yè)移動平臺穩(wěn)定性及一體化控制等基礎(chǔ)理論的井下應(yīng)用研究，通過對機器人機械結(jié)構(gòu)設(shè)計及應(yīng)用技術(shù)開發(fā)，結(jié)合現(xiàn)代制造及智能化控制技術(shù)的集成設(shè)計理念，研發(fā)滿足煤礦井下實際應(yīng)用的管路安裝機器人，實現(xiàn)煤礦井下管路智能化安裝，提升管路安裝作業(yè)效率及作業(yè)安全，提高煤礦智能化建設(shè)水平。
（1）開展井下管路安裝機器人可靠結(jié)構(gòu)設(shè)計與功能化設(shè)計，形成管路安裝機器人樣機；
（2）基于井下低光照、多粉塵環(huán)境，開發(fā)管路定位技術(shù)，實現(xiàn)井下安裝管路的精準(zhǔn)定位；
（3）開發(fā)一種遠(yuǎn)程控制技術(shù)，實現(xiàn)煤礦井下施工作業(yè)的在線監(jiān)控及井上遠(yuǎn)程控制；
（4）給出一種機械臂位姿重復(fù)性優(yōu)化綜合方法，實現(xiàn)機械臂位姿重復(fù)性檢測要求；
（5）提供管路安裝機器人樣機1臺，提交項目研究報告，申報相關(guān)發(fā)明專利2項，發(fā)表相關(guān)中文核心期刊論文2篇。
2.3 項目總工期：
項目總工期為18個月，自項目招標(biāo)完成且確定并通知中標(biāo)單位之日起。
2.2 主要研究內(nèi)容及預(yù)期目標(biāo)：（1）開展井下管路安裝機器人可靠結(jié)構(gòu)設(shè)計與功能化設(shè)計，形成管路安裝機器人樣機；
（2）基于井下低光照、多粉塵環(huán)境，開發(fā)管路定位技術(shù)，實現(xiàn)井下安裝管路的精準(zhǔn)定位；
（3）開發(fā)一種遠(yuǎn)程控制技術(shù)，實現(xiàn)煤礦井下施工作業(yè)的在線監(jiān)控及井上遠(yuǎn)程控制；
（4）給出一種機械臂位姿重復(fù)性優(yōu)化綜合方法，實現(xiàn)機械臂位姿重復(fù)性檢測要求；
（5）提供管路安裝機器人樣機1臺，提交項目研究報告，申報相關(guān)發(fā)明專利2項，發(fā)表相關(guān)中文核心期刊論文2篇。
2.3 項目總工期：項目總工期為18個月，自項目招標(biāo)完成且確定并通知中標(biāo)單位之日起
3.投標(biāo)人資格要求
3.1 資質(zhì)條件和業(yè)績要求：
【1】資質(zhì)要求：（1）投標(biāo)人須為依法注冊的獨立法人或其他組織，須提供有效的證明文件。
【2】財務(wù)要求：/
【3】業(yè)績要求：2018年9月至投標(biāo)截止日(以合同簽訂時間為準(zhǔn))，至少承擔(dān)過煤礦井下用作業(yè)機器人研發(fā)項目業(yè)績1份，投標(biāo)人須提供能證明本次招標(biāo)業(yè)績要求的合同掃描件證明或科研任務(wù)書，合同掃描件須至少包含：合同買賣雙方蓋章頁、合同簽訂時間及業(yè)績要求中的關(guān)鍵信息頁；科研任務(wù)書須至少包含：任務(wù)書或合同首頁、任務(wù)主要內(nèi)容描述頁及蓋章頁。
【4】信譽要求：/
【5】項目負(fù)責(zé)人的資格要求：（1）投標(biāo)人為本項目配備的項目負(fù)責(zé)人須具有博士學(xué)位或高級技術(shù)職稱，提供項目負(fù)責(zé)人的學(xué)歷、學(xué)位證書或職稱證書。
【6】其他主要人員要求：/
【7】科研設(shè)施及裝備要求：/
【8】其他要求：/
3.2 本項目不接受聯(lián)合體投標(biāo)。
4.招標(biāo)文件的獲取
4.1 招標(biāo)文件開始購買時間2023-11-23 10:00:00，招標(biāo)文件購買截止時間2023-11-29 16:00:00。
