2．項(xiàng)目概況與招標(biāo)范圍
2.1 項(xiàng)目概況
主要研究內(nèi)容
新能源項(xiàng)目如風(fēng)電場、光伏電站大多都建立在偏遠(yuǎn)地區(qū)，面積大、海拔高且環(huán) 境惡劣，特別像山西繁峙風(fēng)電場，其生產(chǎn)單元較為分散、山上地形復(fù)雜且信號覆蓋 弱，日常維護(hù)和應(yīng)急溝通非常不便。目前，風(fēng)電場網(wǎng)絡(luò)運(yùn)營商覆蓋的網(wǎng)絡(luò)不能保證 場站有效信號覆蓋和信號強(qiáng)度。
雖然我國正在大力推進(jìn) 5G 網(wǎng)絡(luò)建設(shè)，但截至到現(xiàn)在 5G 網(wǎng)絡(luò)只做到了絕大部分
城區(qū)覆蓋，還遠(yuǎn)不能覆蓋到偏遠(yuǎn)地區(qū)。地處偏遠(yuǎn)地區(qū)的風(fēng)電場與光伏電站在日常工 作中很難運(yùn)用先進(jìn)的網(wǎng)絡(luò)，對低延遲和超高帶寬的需求也遲遲不能解決，實(shí)現(xiàn)場站
無人化運(yùn)維的困難加大。
因此，我們通過建設(shè) 5G+Mesh 網(wǎng)絡(luò)混合組網(wǎng)系統(tǒng)在偏遠(yuǎn)場站構(gòu)建高速網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行
環(huán)境。同時，結(jié)合山地架空線路路徑，建設(shè)架空線路自主飛行無人機(jī)巡檢系統(tǒng)。
主要內(nèi)容包括：
（1）搭建基于第三代無線 Mesh （網(wǎng)狀網(wǎng)技術(shù)）無線寬帶網(wǎng)
第三代— 多頻方案 (multi-radio) ——結(jié)構(gòu)化的無線 Mesh
在多頻（或者稱作結(jié)構(gòu)化 Mesh）方案中，每個網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)至少使用三個頻道的專 用無線鏈路接口，其中一個頻道用于客戶端的流量，第二個頻道用于 ingress 無線 回程流量，第三個頻道用于 egress 無線回程流量。這個無線 Mesh 網(wǎng)絡(luò)的方案與單 模塊或雙模塊方案相比提供了很好的性能。因?yàn)槊總€鏈路都工作在獨(dú)立的信道上，
專用的回程鏈路可以同時發(fā)送和接收數(shù)據(jù)。
Mesh 技術(shù)可以滿足電力系統(tǒng)（如風(fēng)電）大規(guī)模部署的需要。Access/One 無線 Mesh 網(wǎng)絡(luò)作為多業(yè)務(wù)平臺(Multi-Service Platform)，網(wǎng)絡(luò)具有自我組織、自動配 置、性能自動調(diào)節(jié)、鏈路自動修復(fù)等特性，支持負(fù)載均衡和冗余備份功能，為無線
監(jiān)控、移動無線監(jiān)控等視頻和語音服務(wù)提供了穩(wěn)定可靠的承載平臺。
（2）與 5G 、NB-IoT 網(wǎng)絡(luò)的混合組網(wǎng)
多射頻技術(shù)、多無線模塊、多信道 Mesh 技術(shù)支持如下協(xié)議：802.11a/b/g/j
2.4GHz/4.9-5.8GHz（Wifi）。
由于很多的傳感器設(shè)備支持 NB-IoT 等物聯(lián)網(wǎng)、5G 、4G 、3G 甚至 2G 的網(wǎng)絡(luò)。因 此在搭建 Mesh 網(wǎng)絡(luò)的同時，需要和5G 及物聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行混合組網(wǎng)，以保證發(fā)揮傳感器
采集的最大效率。
符合的網(wǎng)絡(luò)構(gòu)架可以提供高帶寬、高可靠、低時延、廣覆蓋的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，為無
人值守、遠(yuǎn)程巡檢提供強(qiáng)化有力的網(wǎng)絡(luò)支撐。
（3）線路自主飛行無人機(jī)巡檢
為了方便的實(shí)施激光點(diǎn)云的生成，研究激光無人機(jī)的導(dǎo)航技術(shù)， 保證無人機(jī)激 光雷達(dá)能夠智能高效、準(zhǔn)確安全進(jìn)行高壓輸電線路建模的自動駕駛方法，并研發(fā)一 款無人機(jī)激光雷達(dá)建模自動駕駛的控制終端，降低無人機(jī)激光雷達(dá)掃描采集的技術(shù) 難度，提高采集效率，保證采集質(zhì)量。
自主巡檢無人機(jī)模塊：
4PR-SDK 開發(fā)，航線規(guī)劃，實(shí)現(xiàn)基于規(guī)劃的飛行航線實(shí)現(xiàn)自主控制飛行。
自主巡檢飛行方案庫模塊：
主要是針對不同電塔類型預(yù)設(shè)對應(yīng)的巡檢/拍照方案，利用機(jī)載視覺模塊對桿塔 絕緣子、金具等對象進(jìn)行拍照，即建立不同任務(wù)載荷不同電塔/桿等自主拍照方案數(shù) 據(jù)庫。
圖像/視頻等數(shù)據(jù)傳輸模塊：
基于SDK 開發(fā)，所拍圖像/視頻自主命名，匹配拍攝時間、塔基名稱、序號等自 主命名與存檔，依靠提取無人機(jī)拍攝圖像的精確位置點(diǎn)，依次歸類至線路桿塔及相 別，并實(shí)現(xiàn)自動命名；數(shù)據(jù)基于 5G （無 5G 網(wǎng)絡(luò)覆蓋時，兼容 4G）移動網(wǎng)絡(luò)實(shí)時傳
輸；支持?jǐn)?shù)據(jù)離線存儲，聯(lián)網(wǎng)后數(shù)據(jù)自動上傳至服務(wù)器。
圖像/視頻等數(shù)據(jù)處理模塊：
主要是實(shí)現(xiàn)圖像或視頻流數(shù)據(jù)的接收與高保真的壓縮處理。
圖像/視頻等數(shù)據(jù)云存儲模塊：
基于 OSS 對象存儲機(jī)制，實(shí)現(xiàn)圖像或視頻的存儲與讀取。
無線自組網(wǎng)基站點(diǎn)位如下圖所示
無線自組網(wǎng)基站點(diǎn)位圖
無線自組網(wǎng)基站覆蓋地理范圍：
A09 風(fēng)機(jī)至 A40 風(fēng)機(jī)區(qū)域，升壓站生產(chǎn)區(qū)。本期總投入三模固定基站 26 臺，三
模移動基站 1 臺，移動終端 3 臺，應(yīng)急 UPS 電源 1 臺。
無人機(jī)自主飛行巡檢范圍：
一期四條集電線路，均同塔雙回，全線集電線路架空部分長度約為 22.0 公里， 均為雙回路，鐵塔共 82（3.73 基/公里）基。
2.2 招標(biāo)范圍
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序號 |
招標(biāo)編 號 |
標(biāo)段名稱 |
招標(biāo)范圍 |
服務(wù)期限 |
招標(biāo)文 件價格 （元） |
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1 |
SXZB20 21B- 003- 011- 001 |
神木高家堡 89.6MW風(fēng)力 發(fā)電工程土 地復(fù)墾施工 總承包 |
項(xiàng)目研究方向：探索風(fēng)電場5G基站、NB基 站和Mesh網(wǎng)絡(luò)混合組網(wǎng)，并支持偏遠(yuǎn)場站 進(jìn)行無人機(jī)在線巡檢、運(yùn)營、維護(hù)的研究。 主要內(nèi)容包含：（1）風(fēng)電場四條35kV架空 集電線路無人機(jī)巡檢的三維航線建模并實(shí) 現(xiàn)自主精細(xì)化巡檢，約22.0公里；（2）綜 合樓生產(chǎn)區(qū)和高海拔山地風(fēng)機(jī)群網(wǎng)絡(luò)覆蓋 和指揮系統(tǒng)通信建設(shè)； 主要硬件：三模固定基站26臺，三模移動 基站1臺，移動終端3臺，應(yīng)急UPS電源1臺， 自主巡檢無人機(jī)3臺，D-RTK-2基站 2臺。 主要軟件：調(diào)度系統(tǒng)軟件1套，航線規(guī)劃軟 件1套，自主飛行軟件匹配自主巡檢無人機(jī) 3套。 |
本項(xiàng)目在 2021年11月 30日前具備 試運(yùn)行條件， 網(wǎng)絡(luò)搭建完 成、巡檢線 路完成數(shù)字 模型建模。 試運(yùn)行期兩 個月，項(xiàng)目 質(zhì)保期一年， 質(zhì)保期自項(xiàng) 目竣工驗(yàn)收 之日起計(jì)算。 |
1000 |
注：以上為參考參數(shù)和數(shù)量 , 具體參數(shù)、數(shù)量及招標(biāo)范圍以招標(biāo)文件為準(zhǔn)。
3．投標(biāo)人資格要求
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序號 |
標(biāo)段名稱 |
資格要求 |
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1 |
SXZB2021B-003-010- 001 |
1資質(zhì)要求： 1.1投標(biāo)人具有中華人民共和國獨(dú)立法人資格，注冊資本金須500萬 元及以上。 1.2投標(biāo)人須具備有效期內(nèi)無人機(jī)相關(guān)經(jīng)營許可證（民用無人機(jī)駕 駛航空器經(jīng)營許可證） 1.3投標(biāo)人在持有戰(zhàn)區(qū)批復(fù)的空運(yùn)文件（無人機(jī)建模巡檢）。 1.4 項(xiàng)目主要成員要求 主要人員須具有中級以上職稱； 項(xiàng)目人員須持有AOPA或UTC無人機(jī)駕駛執(zhí)照，至少10人。 1.5投標(biāo)人外購的主要硬件設(shè)備應(yīng)為成熟先進(jìn)的并取得原廠針對本 項(xiàng)目的授權(quán)和售后服務(wù)承諾函。 2.財(cái)務(wù)要求： 2.1沒有處于被責(zé)令停業(yè)，財(cái)產(chǎn)被接管、凍結(jié)及破產(chǎn)狀態(tài)； 2.2投標(biāo)人經(jīng)營狀況良好，近一年無虧損。 3.業(yè)績要求： |
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序號 |
標(biāo)段名稱 |
資格要求 |
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近2年投標(biāo)人應(yīng)具有無人機(jī)巡線項(xiàng)目及運(yùn)營商通信系統(tǒng)運(yùn)維服務(wù)案 例各2個及以上，提供合同及相關(guān)證明文件。 4.工期要求： 在2021年11月30日前具備試運(yùn)行條件，網(wǎng)絡(luò)搭建完成、巡檢線路完 成數(shù)字模型建模。試運(yùn)行期兩個月。 5信譽(yù)要求： 5.1最近一年內(nèi)沒有發(fā)生騙取中標(biāo)、嚴(yán)重違約等不良行為記錄和嚴(yán) 重違法失信行為； 5.2未被工商行政管理機(jī)關(guān)在全國企業(yè)信用信息公示系統(tǒng)中列入嚴(yán) 重違法失信企業(yè)名單； 5.3未被最高人民法院在 “信用中國”網(wǎng)站 （www.creditchina.gov.cn）或各級信用信息共享平臺中列入失信 被執(zhí)行人名單。 6. 投標(biāo)人應(yīng)具有一般納稅人資格。 7. 其他要求：不接受聯(lián)合體投標(biāo)。 |
4．招標(biāo)文件的獲取
4.1 招標(biāo)文件發(fā)售時間
2021 年 10 月 22 日至 2021 年 10 月 29 日 （法定節(jié)假日除外），上午 9:00～ 11:30，下午 13:30～17:00 。
聯(lián)系人:
劉 靜：13681557910 （微信同號）
柴 工：手機(jī) 13810007781
郵 箱：1490789738@qq.com
傳 真：010-51957412
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