廣東基建工程技術創(chuàng)新專題服務項目（第四批）招標公告
（招標編號：0002200000085386）
廣東基建工程技術創(chuàng)新專題服務項目（第四批）（招標編號：0002200000085386），已由項目審批機關批準， 本項目已具備招標條件，現(xiàn)進行公開招標。
一、項目信息
（一）項目
（二） 發(fā)展成就與經(jīng)驗，旨在向社會各界清晰展現(xiàn)廣東電網(wǎng)的發(fā)展脈絡、發(fā)展路徑與發(fā)展成效，為成立二十周年獻禮。通過前期策劃、組織編制、評審等，形成基于目標網(wǎng)架的廣東電網(wǎng)重點工程建設總結成果，并提交出版社開展編輯校審，配合開展書稿清樣修訂、完善，提供全過程技術支持服務。
（二）交付物
1、《基建創(chuàng)新技術在廣東電網(wǎng)目標網(wǎng)架相關工程的應用情況總結分析及推廣應用措施與建議研究報告》1份。
2、《廣東電網(wǎng)目標網(wǎng)架重點工程建設全過程管控難點分析與解決措施研究報告》1份。
3、《廣東電網(wǎng)目標網(wǎng)架等重點工程投產(chǎn)時序、停電實施方案及保障措施分析研究報告》1份。
4、廣東電網(wǎng)目標網(wǎng)架相關工程專題、科技項目等評審會議紀要或評審意見，技術咨詢報告等若干份。
5、《廣東目標網(wǎng)架重點工程總結》(系列總結叢書）。
6、發(fā)明專利3項（實審）。
7、期刊論文2項（錄用）。
標段二：國產(chǎn)化大容量550kV/8000A開關設備關鍵技術與驗收標準研究-1：國產(chǎn)大容量550kV/8000A開關設備結構設計研究
（一）施工內容
1、國產(chǎn)化550kV組合開關設備現(xiàn)狀調研
深入調研目前國產(chǎn)化550kV組合開關設備的設計原則、主體結構和關鍵技術。
2、國產(chǎn)化550kV/8000A組合開關設備溫升分布特性研究
建立描述大容量開關設備內部溫升的電磁-流-熱場多物理場流固耦合模型，探索電接觸結構、材料、氣室結構等因素對550kV組合開關設備關鍵性能的影響規(guī)律，明確回路溫升薄弱點。
3、國產(chǎn)化550kV/8000A組合開關設備主體結構設計方案研究
研究材料的通流特性，建立主體材料選型策略，提出主體結構設計方案，研制550kV/8000A開關，滿足550kV/8000A的組合開關設備參數(shù)要求。
（二）交付物
1、國產(chǎn)化550kV組合開關設備現(xiàn)狀調研報告,1份；
2、國產(chǎn)大容量550kV/8000A開關設備結構設計研究報告,1份；
3、期刊論文1篇(交付時錄用)，申請發(fā)明專利3項(交付時受理)；
具體范圍以《國產(chǎn)化大容量550kV/8000A開關設備關鍵技術與驗收標準研究-1：國產(chǎn)大容量550kV/8000A開關設備結構設計技術規(guī)范書》為準。
標段三：國產(chǎn)化大容量550kV8000A開關設備關鍵技術與驗收標準研究-2：國產(chǎn)大容量550kV8000A開關設備關鍵性能與試驗研究
（一）施工內容
1、國產(chǎn)化550kV/8000A組合開關設備部件性能研究
采用理論與實驗相結合的方法，研究大容量550kV/8000A組合開關設備電流互感器和套管的關鍵性能，結合實驗結果提出選型設計方案。
2、國產(chǎn)化550kV/8000A組合開關設備機械特性研究
針對550kV/8000A組合電器設備斷路器，開展操動機構的動力學分析與試驗驗證，獲取不同線圈電壓下的斷路器機械特性；開展隔離開關操動機構的動力學分析與試驗驗證，探索機構動作可靠性與各傳動位置力矩特性。
3、國產(chǎn)化550kV/8000A組合開關設備交接試驗標準研究
基于550kV/8000A開關樣機的試驗研究，提出國產(chǎn)化550kV/8000A組合開關設備關鍵性能交接驗收試驗標。
（二）交付物
1、國產(chǎn)化550kV/8000A組合開關設備關鍵性能與試驗研究報告,1份；
2、期刊論文1篇(交付時錄用)，申請發(fā)明專利3項(交付時受理)。
具體范圍以《國產(chǎn)化大容量550kV/8000A開關設備關鍵技術與驗收標準研究-2：國產(chǎn)大容量550kV/8000A開關設備關鍵性能與試驗研究技術規(guī)范書》為準。
第二標的：粵港澳大灣區(qū)500kV外環(huán)工程全過程數(shù)字化管控技術應用研究等2個項目
標段一：粵港澳大灣區(qū)500kV外環(huán)工程全過程數(shù)字化管控技術應用研究
技術規(guī)范書范圍內項目技術方案、全過程數(shù)字化管控平臺及發(fā)明專利等成果，具體內容以招標方案和招標技術規(guī)范書為準。
標段二：廣東地區(qū)輸電線路機械化施工關鍵技術及應用研究
技術規(guī)范書范圍內項目研究報告及學術期刊論文等成果，具體內容以招標方案和招標技術規(guī)范書為準。
第三標的：變電站排水管網(wǎng)智能可視化驗收機器人研究
（一）施工內容
1、實用型可視化機器人研究開發(fā)
①管道機器人應能在變電站排水管道內運行，硬件上配備：輪胎驅動，動力電池組，在機器人前方安裝攝像頭，考慮到管道內可能光線不足在攝像頭處安裝照明燈用于補光，利于拍攝清晰畫面。機器人遠程操作器可接收攝像頭視頻數(shù)據(jù)，還與機器人控制器進行通信，控制機器人運動方向及照明燈的開關。
②根據(jù)前期調查，變電站排水管網(wǎng)中的管道口徑通常為200-400mm，要保證管道機器人能在其中行動自如，設計、組裝管道機器人過程中必須保證機器人的大小及尺寸滿足變電站排水管道通行要求，變電站排水管網(wǎng)機器人高度在200mm以下。
③研究開發(fā)過程中，應考慮研究機器人的續(xù)航能力，保證電池能支持機器人在管道持續(xù)工作30分鐘以上。同時應考慮機器人的內置控制板處理器，應選擇低功耗芯片，內含通訊模塊，電機驅動等模塊。
2、實用型5G通信+可視化監(jiān)控系統(tǒng)研究
所采用的攝像頭結構輕巧。利用通信技術，系統(tǒng)實時播放采集到的圖像且疊加當前管道位置信息。系統(tǒng)通過參數(shù)配置設置高清、標清、流暢畫面，調節(jié)視頻畫質。遠程控制器上可開啟錄像功能，將采集到的圖像以錄像文件保存。視頻實時播放過程中，當遇到管道可疑隱患時，操作人員可抓拍當前幀畫面，以圖片方式保存。錄像、圖片文件可通過USB口，外界存儲設備導出。錄制文件也可通過通信技術在遠程操作器上回放，便于工作人員回放定位，支持常用播放功能，如快進、快退、暫停、繼續(xù)功能。
遠程操作器可外配無線鼠標及鍵盤，配備液晶屏、外接存儲設備。遠程操作器提供友好人機操作界面，設置檢測的管道區(qū)域名稱、系統(tǒng)參數(shù)配置、錄像文件導入導出等。
3、實用型可視化機器人現(xiàn)場運用
①將研究開發(fā)的變電站排水管網(wǎng)可視化驗收機器人應用于變電站排水管網(wǎng)的驗收工作用，前期試運行應用，現(xiàn)場收集拍攝的圖片，并采用人工圖像識別的方法進行問題判定，提出基于智能可視化驗收機器人檢測結果的排水管網(wǎng)質量缺陷原因分析和管控策略。
②收集排水管網(wǎng)檢查圖像數(shù)據(jù)，圍繞排水管網(wǎng)缺陷情況和位置，研究變電站排水管網(wǎng)內部缺陷點定位和診斷方法，提出基于智能可視化驗收機器人檢測結果的排水管網(wǎng)質量缺陷原因分析方法、排水管網(wǎng)施工質量管控策略。
（二）交付物：
1、《變電站排水管網(wǎng)內部缺陷點定位和診斷方法》研究報告1份；
2、《基于智能可視化驗收機器人檢測結果的排水管網(wǎng)質量缺陷原因分析和管控策略》研究報告1份；
3、變電站排水管網(wǎng)智能可視化驗收機器人(實用型)設備1套
4、受理發(fā)明專利1項。
第四標的：采用全景展示、實時進度模擬、風險辨識等數(shù)字化新技術高質量開展全過程、全要素建設管控研究及試點應用等4個項目
標段一：采用全景展示、實時進度模擬、風險辨識等數(shù)字化新技術高質量開展全過程、全要素建設管控研究及試點應用
主要研究內容：
1、基于現(xiàn)有地理圖形信息，通過智慧化手段（google地圖、無人機掃描等）實現(xiàn)輸電線路途徑區(qū)域地面以上設施（建筑物、道路、河流、山體、森林等）全景三維化展示。在輸電線路區(qū)域地理信息三維基礎上，嵌入已有和新建線路的三維數(shù)字化模型，實現(xiàn)新建線路跨越、鉆越相關建構筑物設施和電力設施全場景展示。
2、通過采用智慧手段抓取技術，實時實現(xiàn)新建工程施工進度、總體完成情況、與目標計劃比對等關鍵內容，為工程建設提供輔助決策。
3、通過應用現(xiàn)場感知等傳感設備，實現(xiàn)新建線路建設過程中吊裝、機械運行等涉及人口聚集區(qū)、工業(yè)廠房區(qū)、燃氣站點、高速公路等公共設施的安全風險辨識，實現(xiàn)安全風險預警、違規(guī)作業(yè)提示等功能。
4、應用現(xiàn)有狀態(tài)感知抓取技術，例如導線受力等運行狀態(tài)、桿塔受力和周邊地理地質等狀態(tài)感知，經(jīng)智能分析后為運行人員提供決策，實現(xiàn)智能技術實時感知預警，減少運行人員，大大促進生產(chǎn)力解放。
5、按照國家、行業(yè)和企業(yè)標準在建設階段開展三維數(shù)字化模型設計，為工程數(shù)字化移交提供基礎條件。
具體范圍以《采用全景展示、實時進度模擬、風險辨識等數(shù)字化新技術高質量開展全過程、全要素建設管控研究及試點應用技術規(guī)范書》為準。
標段二：中南通道背景諧波線路放大系數(shù)分析及諧波抑制方法、諧波邊界研究
（一）本項目實施主要內容：
1、柔性直流接入后背景諧波電壓的放大系數(shù)分析
柔性直流交流側等效阻抗掃描方法，研究直流輸電系統(tǒng)不同運行方式、運行功率對諧波阻抗的影響。對比分析電網(wǎng)諧波阻抗在傳統(tǒng)扇形包絡和多邊形包絡下，柔性直流接入后背景諧波電壓放大系數(shù)分析方法；
2、近區(qū)的傳統(tǒng)直流諧波對柔性直流的影響
研究近區(qū)的傳統(tǒng)直流諧波電流對柔性直流輸電系統(tǒng)的影響。評估近區(qū)傳統(tǒng)直流諧波電流對中、南通道運行的影響。
3、抑制背景諧波放大措施研究
交流濾波器設計方法研究，考慮在本站或周邊站點加裝濾波器的設計方法。交流系統(tǒng)運行方式對背景諧波放大系數(shù)影響研究，提出運行方式建議。根據(jù)中通道背靠背直流近區(qū)交流系統(tǒng)特點，提出適用于中、南通道背景諧波抑制的技術方案。
4、中南通道諧波運行邊界研究
結合諧波普測及調試期間諧波監(jiān)測，研究近區(qū)背景諧波情況。結合柔性直流設備諧波耐受能力及相關標準，研究柔性直流諧波限值。提出中南通道諧波邊界建議。低壓分布式可再生能源特性研究。
具體范圍以《中南通道背景諧波線路放大系數(shù)分析及諧波抑制方法、諧波邊界研究》為準。
標段三：珠江三角洲沖積平原軟土地區(qū)換流站排水固結與剛性樁綜合處理及其相互影響關鍵技術研究
1、軟土地基排水固結沉降對剛性樁側負摩阻力的影響研究
2、軟土地基堆載預壓排水固結與周邊河道治理工程交叉施工的安全分析
3、軟土地基管樁施工技術指引
具體范圍以《珠江三角洲沖積平原軟土地區(qū)換流站排水固結與剛性樁綜合處理及其相互影響關鍵技術研究技術規(guī)范書》為準。
標段四：換流站施工階段造價精準管控技術研究
1、換流站工程造價管控模式現(xiàn)狀與需求瓶頸分析。
2、基于數(shù)據(jù)價值挖掘的換流站工程造價-工期匹配度分析技術研究。
3、數(shù)據(jù)價值挖掘體系應用機制與造價管控策略建議研究。
具體范圍以《換流站施工階段造價精準管控技術研究》為準。
第五標的：基于無人機技術的配網(wǎng)工程數(shù)字化的應用研究
標段一：基于無人機技術的配網(wǎng)工程數(shù)字化的應用研究
1、無人機輔助設計模塊
結合施工現(xiàn)場環(huán)境，編制無人機輔助勘測標準，指導三維點云數(shù)據(jù)的采集與建模工作，并開發(fā)點云模型的外部訪問接口，并利用三維設計模型與點云模型融合成果為交樁app提供電力模型數(shù)據(jù)供現(xiàn)場驗證參考。
2、無人機智能飛控體系
提供智能機載智能邊緣計算盒及適配軟件，對當前配網(wǎng)已有型號的多旋翼無人機進行智能改造，提升無人機的遠程管控與終端作業(yè)能力，實現(xiàn)無人機的靈活掛載、實時網(wǎng)聯(lián)操控、作業(yè)狀態(tài)動態(tài)監(jiān)控。
3、無人機航線自動規(guī)劃及自主巡航模塊
開發(fā)桌面及移動版的無人機航線自動規(guī)劃及自主巡航軟件，將無人機應用于項目開工勘察階段、桿塔工程階段、架線工程階段、竣工驗收階段四個階段，并在實施過程中應根據(jù)現(xiàn)場實際情況穿插安排相關數(shù)字化內容監(jiān)控。
4、無人機輔助驗收功能模塊
驗收階段利用無人機技術開展架空線路現(xiàn)場驗收（竣工驗收），通過無人機航拍鐵塔各部位高清照片、導線弧垂量測、跨越物距離量測等手段實現(xiàn)數(shù)字化精細驗收，竣工之后的無人機航線可直接移交給運維部門進行運行時的無人機巡檢航線，實現(xiàn)基建和運維的無縫對接。
5、無人機AI智能化及數(shù)字化應用平臺
搭建無人機+邊緣計算+AI賦能的智能基建協(xié)同計算體系，研發(fā)基建施工各階段業(yè)務的智能AI算法，以無人機載智能邊緣計算盒作為邊緣節(jié)點，與AI服務器聯(lián)合組成協(xié)同計算體系。對于無人機巡檢數(shù)據(jù)采用邊緣+云端結合的方式進行AI識別計算并自動識別對應的事件/隱患，包括施工進度統(tǒng)計、安全帽佩戴識別、工作服穿戴識別、人員運動檢測、煙火識別等。并基于協(xié)同計算體系與三維可視化技術，研發(fā)基于無人機的基建全過程數(shù)字孿生綜合智能管控系統(tǒng)。
6、工程應用與成果總結歸檔
依托韶關 各配網(wǎng)基建項目驗證各項成果，包括基建現(xiàn)場無人機自動航線規(guī)劃和自主巡航App、施工交樁移動端應用App、基于無人機的基建全過程數(shù)字孿生綜合智能管控系統(tǒng)等軟件平臺，并實現(xiàn)配電網(wǎng)無人機輔助勘測技術導則、基建配電網(wǎng)無人機安全監(jiān)督巡檢作業(yè)指導書、基建配電網(wǎng)數(shù)字化驗收移交標準等標準規(guī)范的歸檔。
標段二：基于粵港澳大灣區(qū)500千伏外環(huán)中段工程實施階段造價管控和計價模式的研究及應用
1、成果報告：研究報告《基于粵港澳大灣區(qū)500千伏外環(huán)中段工程實施階段造價管控和計價模式的研究及應用》。
2、形成標準：（《架空輸電線路工程量清單計算規(guī)范》及《架空輸電線路工程施工合同范本》和《架空輸電線路工程實施階段造價管控建議》
3、形成論文、專利：在本報告結題之前，投稿2篇期刊論文，并收到錄用通知。
4、負責邀請電力系統(tǒng)行業(yè)知名專家對專題報告進行評審并通過。
三、投標人資格要求
1.通用資格：