本甘肅華亭煤電股份有限公司東峽煤礦煤礦斜井自動(dòng)化運(yùn)輸技術(shù)的研究與應(yīng)用已由項(xiàng)目審批機(jī)關(guān)批準(zhǔn)，項(xiàng)目資金為企業(yè)自籌,招標(biāo)人為華能煤業(yè)有限公司。本工程已具備招標(biāo)條件，現(xiàn)進(jìn)行公開招標(biāo)。

一、項(xiàng)目概況

1.1項(xiàng)目名稱：甘肅華亭煤電股份有限公司東峽煤礦煤礦斜井自動(dòng)化運(yùn)輸技術(shù)的研究與應(yīng)用

1.2項(xiàng)目地址：甘肅省平?jīng)鍪?/span>

1.3項(xiàng)目概況：

本項(xiàng)目主要圍繞專用于提升物料的2#副斜井提升機(jī)自動(dòng)化運(yùn)行系統(tǒng)、遠(yuǎn)程機(jī)械手操作及機(jī)器視覺等關(guān)鍵技術(shù)開展研究。重點(diǎn)研制遠(yuǎn)程機(jī)械手操作系統(tǒng)，開展機(jī)械手抓取、摘掛鉤、摘掛環(huán)、自動(dòng)推車等研究實(shí)驗(yàn)，最終解決并掌握遠(yuǎn)程機(jī)械手摘掛鉤（環(huán)）及推車的關(guān)鍵技術(shù)，項(xiàng)目主要內(nèi)容有以下兩個(gè)方面。

1.智能變頻主控臺

智能變頻主控臺為提升機(jī)電控裝置中的核心設(shè)備，具有礦用提升機(jī)設(shè)備遠(yuǎn)程診斷服務(wù)系統(tǒng)、視頻監(jiān)控系統(tǒng)和井口顯示操作臺等設(shè)備，把信號、井口井底擋車器、 推車機(jī)和斜巷跑車防護(hù)裝置等保護(hù)裝置納入PLC程序控制，實(shí)現(xiàn)全系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)電控系統(tǒng)完全根據(jù)信號開車的自動(dòng)運(yùn)行方式。

2.車場摘掛鉤（環(huán)）及推車機(jī)遠(yuǎn)程智能控制系統(tǒng)主要包括：

（1）機(jī)器視覺系統(tǒng)的研究

利用機(jī)器視覺識別礦車：運(yùn)用機(jī)器視覺系統(tǒng)獲取摘掛鉤區(qū)域每一輛車的信息，了解車型、車況等各項(xiàng)信息。

利用機(jī)器視覺定位：運(yùn)用機(jī)器視覺系統(tǒng)對插銷孔精準(zhǔn)定位并將位置坐標(biāo)實(shí)時(shí)傳送至PLC，控制摘掛鉤機(jī)器人完成插拔插銷，運(yùn)用機(jī)器視覺系統(tǒng)對三環(huán)鏈及主副鉤頭識別定位并將相關(guān)信息傳送至PLC，控制摘掛鉤機(jī)器人抓取并送入相關(guān)位置。

（2）推車機(jī)器人的研究

重點(diǎn)研究推車重復(fù)定位精度及推頭自動(dòng)起落。

（3）摘掛鉤摘掛環(huán)機(jī)器人的研究

研究利用伺服液壓馬達(dá)及減速機(jī)作為驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，重復(fù)定位精度達(dá)到±1mm；

研究三環(huán)鏈專用治具；

研究機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。

（4）對礦車的定位研究

依據(jù)礦車各項(xiàng)參數(shù)，智能控制推車機(jī)器人啟動(dòng)工作，推送礦車至摘掛鉤點(diǎn)。礦車到位后，雙爪定位阻車器分別動(dòng)作，防止礦車移動(dòng)。

（5）摘掛礦車三環(huán)鏈的研究

（6）摘掛主副繩的研究

（7）對摘掛鉤區(qū)域的安全防護(hù)的研究。

系統(tǒng)配置明細(xì)：

以上采購內(nèi)容為本項(xiàng)目主要設(shè)備清單，項(xiàng)目其他零星材料、設(shè)備、配件等由乙方在現(xiàn)場實(shí)地考察后，根據(jù)現(xiàn)場狀況免費(fèi)提供，提升機(jī)無人值守電控系統(tǒng)生產(chǎn)與提升運(yùn)輸系統(tǒng)自動(dòng)摘掛鉤與推車機(jī)器人系統(tǒng)乙方雙方要充分進(jìn)行技術(shù)交流，保證雙方設(shè)備全部匹配銜接，確保本項(xiàng)目要求的功能全部實(shí)現(xiàn)。

工期：合同簽訂后開始實(shí)施，總工期2年。

（二）其他說明

1.建成斜井提升機(jī)無人值守全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)，系統(tǒng)生成的主要產(chǎn)品，技術(shù)指標(biāo)達(dá)到煤礦井下使用標(biāo)準(zhǔn)；

2.可靠實(shí)現(xiàn)斜井提升機(jī)自動(dòng)化無人值守運(yùn)行及礦車在井口、井下車場的摘掛鉤和摘掛環(huán)的無人作業(yè)，消除現(xiàn)場安全隱患，解放現(xiàn)場操作工人；

3.項(xiàng)目實(shí)施后獲得3項(xiàng)發(fā)明專利（或受理9項(xiàng)發(fā)明專利）、4項(xiàng)實(shí)用新型專利授權(quán)，明確專利權(quán)屬為“華亭煤業(yè)集團(tuán)有限責(zé)任公司”；國家級刊物發(fā)表高質(zhì)量論文2篇。

三、投標(biāo)人資格要求

3.1 通用資格條件

3.1.1 投標(biāo)人為中華人民共和國境內(nèi)合法注冊的獨(dú)立法人或其他組織，具有獨(dú)立承擔(dān)民事責(zé)任能力，具有獨(dú)立訂立合同的權(quán)利；

3.1.2 投標(biāo)人財(cái)務(wù)、信譽(yù)等方面應(yīng)具備下列條件：

（1）沒有處于被行政主管部門責(zé)令停產(chǎn)、停業(yè)或進(jìn)入破產(chǎn)程序；

（2）沒有處于行政主管部門系統(tǒng)內(nèi)單位相關(guān)文件確認(rèn)的禁止投標(biāo)的范圍和處罰期內(nèi)；

（3）近三年沒有騙取中標(biāo)或嚴(yán)重違約，沒有經(jīng)有關(guān)部門認(rèn)定的因其服務(wù)引起的重大及以上質(zhì)量事故或重大及以上安全事故；

（4）未被市場監(jiān)督管理部門在全國企業(yè)信用信息公示系統(tǒng)中列入經(jīng)營異常名錄或者嚴(yán)重違法企業(yè)名單；

（5）未被最高人民法院在“信用中國”網(wǎng)站(www.creditchina.gov.cn)或各級信用信息共享平臺中列入失信被執(zhí)行人名單。

（6）與招標(biāo)人存在利害關(guān)系可能影響招標(biāo)公正性的法人、其他組織或者個(gè)人，不得參加投標(biāo)；單位負(fù)責(zé)人為同一人或者存在控股、管理關(guān)系的不同單位，不得參加同一標(biāo)段投標(biāo)或者未劃分標(biāo)段的同一招標(biāo)項(xiàng)目投標(biāo)。

3.2 專用資格條件

3.2.1資質(zhì)等級要求：無。 

3.2.2.資格能力要求：項(xiàng)目負(fù)責(zé)人具有電子與智能化工程相關(guān)專業(yè)或礦井機(jī)電類相關(guān)專業(yè)高級職稱。

3.2.3業(yè)績要求：投標(biāo)人自2016年1月1日以來（以合同簽訂時(shí)間為準(zhǔn)）具有國內(nèi)不少于1項(xiàng)同類項(xiàng)目業(yè)績，并提供相關(guān)業(yè)績證明材料，含合同影印件（首頁、能反映工程/服務(wù)清單、簽字蓋章頁等）。

3.2.4本項(xiàng)目不接受聯(lián)合體投標(biāo)，不允許分包。

四、招標(biāo)文件的獲取

獲取時(shí)間：2022年2月14日09時(shí)00分至2022年2月19日17時(shí)00分止。

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