神東煤炭防爆窄型運輸管路專用車研制公開招標項目招標公告
1.招標條件
本招標項目名稱為：神東煤炭防爆窄型運輸管路專用車研制公開招標，本項目已具備招標條件，現對該項目進行國內資格后審公開招標。
2.項目概況與招標范圍
2.1項目概況、招標范圍及標段（包）劃分： 本項目僅劃分一個標段
神東公司各礦井主運輸巷道管路銹蝕嚴重，跑冒滴漏增多，管路更換量增多。開拓準備中心機電安裝隊每年承攬的膠帶機運輸巷行人側管路安裝、回收量約10.4萬米，膠帶機運輸巷行人側寬度一般在1.2～1.4米之間，有時寬度更小，現有的運輸車輛由于寬度過大而無法進入，只能采用自制手推車人工推運管路，而膠帶機運輸巷一般1000米左右留有風門，其它聯巷都已密閉，安裝和回收管路過程中運輸距離長、人員勞動強度大、運輸效率低。
為解決長6m、直徑100～500mm管路在狹窄膠帶機運輸巷運輸難的問題，提出研發(fā)850mm寬防爆窄型運輸管路專用車，來替代目前管路安裝運輸依靠人工推送的作業(yè)方式。
2.1.2采購范圍：
研制1臺蓄電池防爆窄型運輸管路專用車，主要內容為：
（1）研究內容：
1、整車總體結構設計
整車擬采用履帶式防爆電動車整體牽引+后掛拖車運輸管路，管路放置在拖車上。整車集機械、電氣、液壓、軟件、智能化于一體，采用高能量密度比蓄電池電源動力，選用履帶底盤作為車輛行走底盤和車架，防爆小型調速電機配套減速器驅動履帶底盤行走，駕駛室布置在牽引車正中，具有雙向駕駛功能，電池組布置在車架的前后兩側，保持車輛平衡和穩(wěn)定作用。主要研究內容包括：①整車結構布局設計；② 整車操縱性、平順性設計與分析；③整車動力學、運動學仿真；④整車行走抗傾覆的穩(wěn)定性設計；⑤動力差動驅動布置的可靠性設計；⑥整車的行駛安全和駕駛視線研究。
2、履帶電牽引底盤研究
底盤選用高強度橡膠復合履帶底盤，多輪張緊機構作為車輛底盤行走結構支持單元體系，研究底盤狹小空間驅動電機布置方式，兩臺驅動電機前后交叉布置，通過程序控制完成驅動電機行走動力的匹配，電機拖動L型輪邊減速器作為動力輸出，驅動履帶行走。主要研究內容包括：①底盤的合理布局；②底盤的剛度、強度及壽命計算。底盤研究要滿足井下安全可靠的牽引行車作業(yè)要求。
3、電池快換機構研究
研究電池快換機構，電池多頭定位快速插銷，保證電池組能夠在井下快速方便的更換和插拔。主要研究內容：①電池快換插銷機構的設計；②快換機構與電池連接部結構及斷路開關切換的設計；③快換機構在煤礦井下的安全可靠性研究；④快換機構不增加車架的長度和寬度技術研究。
4、輪邊制動液壓系統匹配性研究
液壓系統包括電池快換控制和執(zhí)行機構、車輛液壓制動等，主要研究內容：①快換機構小型液壓油缸手動控制設計研究；②液壓制動與輪邊減速器的匹配性研究。
5、履帶驅動系統匹配研究
合理設計履帶驅動系統可解決窄型牽引車的行走驅動問題，同時可以提高傳動效率，節(jié)省電耗增加續(xù)航里程。主要研究內容：①復合橡膠履帶的選型設計；②“L”型減速機設計研究；③托輪及張緊輪選型設計。
6、履帶柔性驅動的行走控制軟件系統研究
為了保證多輪張緊履帶電驅動行走的平滑性，需對整車行走控制軟件系統進行專門的研究，主要研究內容：① 多輪張緊履帶差動驅動的數學模型的建立；②多輪張緊履帶差動驅動車輛控制軟件策略的研究；③驅動電機和冷卻系統的匹配研究。
7、雙向駕駛及數字顯示系統研究
駕駛室前后布置兩套駕駛系統，具有智能行車記錄儀、（行車狀態(tài)存儲10天行車數據）高清倒車影像、倒車雷達，整車參數系統顯示的功能及數據上傳功能（如運行里程累計、工作速度）。
（2）主要技術指標：
1)整機質量：≤2300kg；
2)牽引重量：≥1000kg。
3)駕駛方式：中置（雙向儀表系統）；
4)行走低速：0-4km/h；
5)行走高速：5-8km/h；
6)整機續(xù)駛里程：≥50km。
7)整車連續(xù)行駛時間≥8h。
8)躍障能力：≥150mm；
9)爬坡能力：≥14°；
10)補充能量：巷道快速換電（配套布置換電起重裝置）
11)系統電能：87.4kwh；
12)供電電壓：DC384V；
單體電池：DC: 3.2V 能量密度比：230Ah；
單箱電池：30塊；
單箱電能：21.85kwh；
總供電量：87.40kwh；
電池總數：120節(jié)；
電池組數：4組；
13)轉向：360º；
14)傾覆角度：≥21º；
15)系統重心高度：≤710mm；
16)履帶形式：橡膠高強合履帶。如果橡膠高強合履帶使用壽命短或可靠性差，中標人負責更換為鋼制履帶。
17）外形尺寸（長×寬×高）：≤3000×850×1850mm，雙向駕駛。
（3）發(fā)表核心期刊論文2篇。
（4）獲得2件發(fā)明專利。
2.1.3項目服務期：合同簽訂后24個月。
2.1.4付款方式：按照項目研發(fā)進度分期付款。
2.2其他：
安全要求：安全責任主體為投標人，具體以安全協議約定為準。
質保期：項目結題驗收后12個月。
3.投標人資格要求
3.1資質條件和業(yè)績要求：
【1】資質要求：投標人須為依法注冊的獨立法人或其他組織，須提供有效的證明文件。
【2】財務要求：/
【3】業(yè)績要求：2017年4月1日至投標截止日(以合同簽訂時間為準)，投標人須至少具有已完成的防爆無軌膠輪車(或防爆特種車輛)設備的合同業(yè)績2份（至少1份業(yè)績合同金額不低于100萬元）。投標人須提供能證明本次招標業(yè)績要求的合同證明掃描件、合同結算金額對應的全部發(fā)票掃描件；合同掃描件須至少包含：合同買賣雙方蓋章頁、合同簽訂時間和業(yè)績要求中的關鍵信息頁；發(fā)票代碼、發(fā)票號碼、開票日期、不含稅金額、發(fā)票驗證碼須清晰可查，否則按無效認定。
【4】信譽要求：/
【5】項目負責人的資格要求：(1)投標人為本項目配備的項目負責人須至少具有高級技術職稱。投標人須提供職稱證書掃描件或職稱聘任文件掃描件。
【6】其他主要人員要求：/
【7】設備要求：/
【8】其他要求：/
注：母子公司資質業(yè)績不得互相借用。
3.2本項目不接受聯合體投標。
4.招標文件的獲取
招標文件開始購買時間2022-05-18 09:00:00，招標文件購買截止時間2022-05-24 16:30:00。
招標文件每套售價每標段（包）人民幣第1標段（包）1000.0元，售后不退。
1.招標條件
本招標項目名稱為：神東煤炭防爆窄型運輸管路專用車研制公開招標，本項目已具備招標條件，現對該項目進行國內資格后審公開招標。
2.項目概況與招標范圍
2.1項目概況、招標范圍及標段（包）劃分： 本項目僅劃分一個標段
神東公司各礦井主運輸巷道管路銹蝕嚴重，跑冒滴漏增多，管路更換量增多。開拓準備中心機電安裝隊每年承攬的膠帶機運輸巷行人側管路安裝、回收量約10.4萬米，膠帶機運輸巷行人側寬度一般在1.2～1.4米之間，有時寬度更小，現有的運輸車輛由于寬度過大而無法進入，只能采用自制手推車人工推運管路，而膠帶機運輸巷一般1000米左右留有風門，其它聯巷都已密閉，安裝和回收管路過程中運輸距離長、人員勞動強度大、運輸效率低。
為解決長6m、直徑100～500mm管路在狹窄膠帶機運輸巷運輸難的問題，提出研發(fā)850mm寬防爆窄型運輸管路專用車，來替代目前管路安裝運輸依靠人工推送的作業(yè)方式。
2.1.2采購范圍：
研制1臺蓄電池防爆窄型運輸管路專用車，主要內容為：
（1）研究內容：
1、整車總體結構設計
整車擬采用履帶式防爆電動車整體牽引+后掛拖車運輸管路，管路放置在拖車上。整車集機械、電氣、液壓、軟件、智能化于一體，采用高能量密度比蓄電池電源動力，選用履帶底盤作為車輛行走底盤和車架，防爆小型調速電機配套減速器驅動履帶底盤行走，駕駛室布置在牽引車正中，具有雙向駕駛功能，電池組布置在車架的前后兩側，保持車輛平衡和穩(wěn)定作用。主要研究內容包括：①整車結構布局設計；② 整車操縱性、平順性設計與分析；③整車動力學、運動學仿真；④整車行走抗傾覆的穩(wěn)定性設計；⑤動力差動驅動布置的可靠性設計；⑥整車的行駛安全和駕駛視線研究。
2、履帶電牽引底盤研究
底盤選用高強度橡膠復合履帶底盤，多輪張緊機構作為車輛底盤行走結構支持單元體系，研究底盤狹小空間驅動電機布置方式，兩臺驅動電機前后交叉布置，通過程序控制完成驅動電機行走動力的匹配，電機拖動L型輪邊減速器作為動力輸出，驅動履帶行走。主要研究內容包括：①底盤的合理布局；②底盤的剛度、強度及壽命計算。底盤研究要滿足井下安全可靠的牽引行車作業(yè)要求。
3、電池快換機構研究
研究電池快換機構，電池多頭定位快速插銷，保證電池組能夠在井下快速方便的更換和插拔。主要研究內容：①電池快換插銷機構的設計；②快換機構與電池連接部結構及斷路開關切換的設計；③快換機構在煤礦井下的安全可靠性研究；④快換機構不增加車架的長度和寬度技術研究。
4、輪邊制動液壓系統匹配性研究
液壓系統包括電池快換控制和執(zhí)行機構、車輛液壓制動等，主要研究內容：①快換機構小型液壓油缸手動控制設計研究；②液壓制動與輪邊減速器的匹配性研究。
5、履帶驅動系統匹配研究
合理設計履帶驅動系統可解決窄型牽引車的行走驅動問題，同時可以提高傳動效率，節(jié)省電耗增加續(xù)航里程。主要研究內容：①復合橡膠履帶的選型設計；②“L”型減速機設計研究；③托輪及張緊輪選型設計。
6、履帶柔性驅動的行走控制軟件系統研究
為了保證多輪張緊履帶電驅動行走的平滑性，需對整車行走控制軟件系統進行專門的研究，主要研究內容：① 多輪張緊履帶差動驅動的數學模型的建立；②多輪張緊履帶差動驅動車輛控制軟件策略的研究；③驅動電機和冷卻系統的匹配研究。
7、雙向駕駛及數字顯示系統研究
駕駛室前后布置兩套駕駛系統，具有智能行車記錄儀、（行車狀態(tài)存儲10天行車數據）高清倒車影像、倒車雷達，整車參數系統顯示的功能及數據上傳功能（如運行里程累計、工作速度）。
（2）主要技術指標：
1)整機質量：≤2300kg；
2)牽引重量：≥1000kg。
3)駕駛方式：中置（雙向儀表系統）；
4)行走低速：0-4km/h；
5)行走高速：5-8km/h；
6)整機續(xù)駛里程：≥50km。
7)整車連續(xù)行駛時間≥8h。
8)躍障能力：≥150mm；
9)爬坡能力：≥14°；
10)補充能量：巷道快速換電（配套布置換電起重裝置）
11)系統電能：87.4kwh；
12)供電電壓：DC384V；
單體電池：DC: 3.2V 能量密度比：230Ah；
單箱電池：30塊；
單箱電能：21.85kwh；
總供電量：87.40kwh；
電池總數：120節(jié)；
電池組數：4組；
13)轉向：360º；
14)傾覆角度：≥21º；
15)系統重心高度：≤710mm；
16)履帶形式：橡膠高強合履帶。如果橡膠高強合履帶使用壽命短或可靠性差，中標人負責更換為鋼制履帶。
17）外形尺寸（長×寬×高）：≤3000×850×1850mm，雙向駕駛。
（3）發(fā)表核心期刊論文2篇。
（4）獲得2件發(fā)明專利。
2.1.3項目服務期：合同簽訂后24個月。
2.1.4付款方式：按照項目研發(fā)進度分期付款。
2.2其他：
安全要求：安全責任主體為投標人，具體以安全協議約定為準。
質保期：項目結題驗收后12個月。
3.投標人資格要求
3.1資質條件和業(yè)績要求：
【1】資質要求：投標人須為依法注冊的獨立法人或其他組織，須提供有效的證明文件。
【2】財務要求：/
【3】業(yè)績要求：2017年4月1日至投標截止日(以合同簽訂時間為準)，投標人須至少具有已完成的防爆無軌膠輪車(或防爆特種車輛)設備的合同業(yè)績2份（至少1份業(yè)績合同金額不低于100萬元）。投標人須提供能證明本次招標業(yè)績要求的合同證明掃描件、合同結算金額對應的全部發(fā)票掃描件；合同掃描件須至少包含：合同買賣雙方蓋章頁、合同簽訂時間和業(yè)績要求中的關鍵信息頁；發(fā)票代碼、發(fā)票號碼、開票日期、不含稅金額、發(fā)票驗證碼須清晰可查，否則按無效認定。
【4】信譽要求：/
【5】項目負責人的資格要求：(1)投標人為本項目配備的項目負責人須至少具有高級技術職稱。投標人須提供職稱證書掃描件或職稱聘任文件掃描件。
【6】其他主要人員要求：/
【7】設備要求：/
【8】其他要求：/
注：母子公司資質業(yè)績不得互相借用。
3.2本項目不接受聯合體投標。
4.招標文件的獲取
招標文件開始購買時間2022-05-18 09:00:00，招標文件購買截止時間2022-05-24 16:30:00。
招標文件每套售價每標段（包）人民幣第1標段（包）1000.0元，售后不退。
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