榆林能源郭家灣煤礦六臂鉆錨機器人研發(fā)服務(wù)公開招標項目招標公告

1.招標條件

本招標項目名稱為：榆林能源郭家灣煤礦六臂鉆錨機器人研發(fā)服務(wù)公開招標，項目招標編號為：CEZB220304305， 本項目已具備招標條件，現(xiàn)對該項目進行國內(nèi)資格后審公開招標。

2.項目概況與招標范圍

2.1項目概況、招標范圍及標段（包）劃分： 2.1.1項目概況、主要研究內(nèi)容及預(yù)期目標：

1.研究內(nèi)容

本項目致力于對“六臂鉆錨機器人”的應(yīng)用與研究。計劃與相關(guān)廠家合作開發(fā)，在試點連掘工作面構(gòu)建一套機械化、自動化的幫錨桿、頂錨索支護機器人，并將其接入智能化礦井集控系統(tǒng)中。在功能上，這一套全新的幫錨桿、頂錨索支護設(shè)備，是集機械、電氣、液壓等專業(yè)于一體的煤礦機電設(shè)備，部件繁多且相對運動復(fù)雜。

（1）設(shè)備的執(zhí)行鉆孔機構(gòu)的錨桿一鍵自動鉆孔、一鍵自動緊固及一鍵復(fù)位的電液控制技術(shù)研究。

a.一鍵自動鉆孔智能控制：當按下鉆孔健后，鉆桿實現(xiàn)自動進給，進給速度與鉆速隨著液壓自動反饋壓力的大小自動變換。

b.一鍵自動錨固智能控制：當按下錨固鍵后，錨桿帶動樹脂藥卷進入已鉆好的孔內(nèi)，藥卷送到位后，錨桿自動旋轉(zhuǎn)進行樹脂藥卷攪拌，攪拌均勻后停止攪拌并進行30秒（時間可設(shè)置）的凝固，然后進行錨桿螺母的緊固，并具有錨桿計數(shù)和失敗反饋功能。

（2）六臂鉆錨機器人智能高效支護技術(shù)研究。

a.幫錨桿多人、多點獨立操作機構(gòu)研究，多位操作者均可單獨升降至不同高度獨立進行幫錨桿支護。

b.鉆桿一次放置到位后，可自動、快速、準確地到達鉆孔位置快速鉆進。

d.錨索鉆臂自動接、卸鉆桿技術(shù)研究，實現(xiàn)操作人員將鉆桿放到指定位置，錨桿鉆車將能夠自動接上鉆桿，鉆孔完畢能夠?qū)@桿卸掉，操作人員取出鉆桿。

e.頂錨索恒功率鉆進、快速接桿、快速錨固研究。

（3）錨桿、錨索支護其它智能技術(shù)研究。

a.實現(xiàn)錨桿、錨索自動記數(shù)功能。

b.實現(xiàn)錨桿、錨索支護失效檢測功能。

c.實現(xiàn)運行數(shù)據(jù)和故障信息上傳功能。

d.實現(xiàn)隨機電纜自動收放功能。

（4）設(shè)備運行數(shù)據(jù)采集、存儲、傳輸、顯示計數(shù)研究。

設(shè)備配置有多種傳感器，可通過顯示屏時顯示并記錄油溫、油位、各個鉆箱馬達油壓/轉(zhuǎn)速、給進油壓、行走馬達油壓、設(shè)備的開機時間（累加）、本地時間、泵電機的電流、電壓、溫度、每班支護數(shù)量和設(shè)備故障報警信息。所有數(shù)據(jù)可存儲至少6個月，并可用U盤導(dǎo)出，且預(yù)留wifi、4G、和5G無線通信設(shè)備安裝位置及通信接口，數(shù)據(jù)通過相關(guān)網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)郊叵到y(tǒng)中。使其滿足智能化施工作業(yè)需求。

 （5）設(shè)備遠程通訊功能技術(shù)研究。

a.遠程設(shè)置參數(shù)。

b.遠程控制設(shè)備。

c.遠程故障復(fù)位。

d.遠程監(jiān)測設(shè)備運行的數(shù)據(jù)，包含故障信息、正常設(shè)備運行參數(shù)（電壓、電流、開關(guān)狀態(tài)、油缸狀態(tài)）。

e.支持無線通訊WiFi，預(yù)留4G、5G模塊安裝位置。

f.協(xié)議采用EtherNet/IP、Modbus TCP/IP或TCP/IP 標準協(xié)議的以太網(wǎng)通訊功能。

2.功能需求：

（1）滿足巷道支護圖（見附件2）要求的頂錨桿、頂錨索、幫錨桿支護參數(shù)。

（2）所有鉆臂采用電液控，設(shè)備的執(zhí)行鉆孔機構(gòu)的錨桿一鍵自動鉆孔、一鍵自動緊固（包括錨桿自動攪拌和錨桿預(yù)緊，自動攪拌時間、攪拌完與開始預(yù)緊間隔時間、預(yù)緊力可以在設(shè)置界面設(shè)置）及一鍵復(fù)位以及恒功率鉆進功能

（3）操作系統(tǒng)可實現(xiàn)遙控及現(xiàn)場電液控，一臺遙控器可以控制多臺鉆臂，一臺鉆臂不得由多臺遙控器同時控制。

（4）錨桿機具有扶釬功能。

（5）實現(xiàn)錨桿、錨索支護失效檢測功能。

（6）實現(xiàn)錨桿、錨索自動記數(shù)功能。

（7）錨索鉆臂裝卸鉆桿功能。

（8）集控中心與六臂鉆錨機器人能夠的語音通信，具備語音對講、錄音、廣播功能。

（9）配置有線和無線（Wi-Fi）通訊裝置，系統(tǒng)預(yù)留以太網(wǎng)電口、光口和無線通訊接口，采用RS485-RTU數(shù)據(jù)通訊接口、EtherNet IP/modbus tcp/ip協(xié)議、網(wǎng)口通訊寬帶不低于1000Mbps，將錨桿機運行參數(shù)傳輸給巷道接收裝置，巷道直線傳輸距離不小于200米；開放通訊協(xié)議，免費向第三方或賣方提供所有設(shè)備運行的數(shù)據(jù)點表及數(shù)據(jù)格式；能夠接入郭家灣掘進工作面管控平臺，數(shù)據(jù)格式符合要求，投標時提供設(shè)計方案

（10）預(yù)留5G通訊功能，機載5G CPE

（11）實現(xiàn)隨機電纜自動收放功能，與鉆車行走同步,能夠收卷不小于200米電纜，電纜卷筒具有空纜和滿纜保護

（12）工作臺有單獨升降機構(gòu)、單獨伸縮機構(gòu)，保證高空作業(yè)的舒適度，避免了高空搭架作業(yè)的安全隱患；

（13）實現(xiàn)運行數(shù)據(jù)和故障信息傳輸/存儲、工況在線監(jiān)測、故障遠程診斷、遠程參數(shù)設(shè)置等功能。

（14）電子圍欄和環(huán)境監(jiān)測

1）具備危險區(qū)域人員接近識別與報警、停機功能，具備連采工作面環(huán)境（瓦斯、粉塵、CO等）智能監(jiān)測功能，并具備監(jiān)測環(huán)境數(shù)據(jù)智能分析功能。

2）用戶可根據(jù)運行狀態(tài)設(shè)置報警區(qū)域，系統(tǒng)可自行判斷連續(xù)采煤機在運行時是否存在非法操作工（未經(jīng)允許進入設(shè)定區(qū)域的人員），利用礦用本安型聲光報警器，對闖入電子禁區(qū)的人員根據(jù)所處不同區(qū)域，報警器發(fā)出不同的聲光報警信號，同時輸出對應(yīng)的開關(guān)觸點信號，控制設(shè)備預(yù)警、緊急停機。

2.1.2項目總工期：合同簽訂后7個月內(nèi)完成

2.1.3項目
（2）投標人須具有并提供有效的兩臂或兩臂以上錨桿鉆車的煤礦礦用產(chǎn)品安全標志證書。（在安標國家礦用產(chǎn)品安全標志中心網(wǎng)站查詢?yōu)橛行顟B(tài)，網(wǎng)址 /index.html）查驗結(jié)果不符，或發(fā)票信息不全，或信息模糊導(dǎo)致無法查詢的業(yè)績不予認可，可同時附發(fā)票查詢截圖。

【4】信譽要求：/

【5】

【6】其他主要人員要求：/

【7】設(shè)備要求：/

【8】其他要求：/

注：母子公司資質(zhì)業(yè)績不得互相借用。

3.2本項目不接受聯(lián)合體投標。

4.招標文件開始購買時間2022-06-01 11:00:00，招標文件購買截止時間2022-06-08 16:30:00。