中鐵信息工程集團(tuán) 無人機(jī)智能巡檢系統(tǒng)研究與應(yīng)用軟件開發(fā)技術(shù)服務(wù)項目（重招）招標(biāo)公告

（招標(biāo)編號：0701-244009049185）

本招標(biāo)項目無人機(jī)智能巡檢系統(tǒng)研究與應(yīng)用軟件開發(fā)技術(shù)服務(wù)項目（重招）

2.1項目名稱：無人機(jī)智能巡檢系統(tǒng)研究與應(yīng)用軟件開發(fā)技術(shù)服務(wù)項目（重招）。

2.2項目概況：

設(shè)計“鐵路無人機(jī)智能巡檢系統(tǒng)研究與應(yīng)用”整體方案，巡檢系統(tǒng)應(yīng)開發(fā)AI智能分析算法，可針對電力線路桿塔及其設(shè)施發(fā)生傾斜、破損、閃絡(luò)、桿塔典型缺陷、絕緣子、電力導(dǎo)線、桿塔、螺栓、異常放電和發(fā)熱等缺陷問題進(jìn)行智能識別。滿足鐵路無人機(jī)40公里范圍巡檢需求，實(shí)現(xiàn)智能作業(yè)巡檢的目的。2.3招標(biāo)范圍：（一）基于鐵路無人機(jī)巡檢應(yīng)用研究（1）研究飛控與無人機(jī)硬件的深度融合，使得飛行姿態(tài)的控制更加精準(zhǔn)、可靠、高效，形成完整的閉環(huán)系統(tǒng)。（2）通過RTK或視覺技術(shù)實(shí)現(xiàn)無人機(jī)精準(zhǔn)控制，包括自動起飛、精準(zhǔn)降落、自動飛行規(guī)劃、自動巡檢巡邏、變焦、拍照及視屏模式等控制。（二）固定機(jī)場平臺研制研究融合無線傳輸、PLC及遠(yuǎn)程控制等全自動化、全時適應(yīng)的固定機(jī)場平臺，集成圖傳編解碼、無線傳輸、氣象監(jiān)測、環(huán)境控制、定位、供電及自動化控制為一體的機(jī)場平臺，實(shí)現(xiàn)鐵路電力線巡檢的無人機(jī)精準(zhǔn)自動起飛降落，多機(jī)場融合協(xié)同，中轉(zhuǎn)機(jī)場全自動化實(shí)時控制。（三）無人機(jī)巡檢管理系統(tǒng)研究（1）研究固定機(jī)場以及無人機(jī)的控制系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)對固定機(jī)場和無人機(jī)的遠(yuǎn)程控制、作業(yè)任務(wù)規(guī)劃、狀態(tài)實(shí)時監(jiān)控等。（2）無人機(jī)搭載激光雷達(dá)、視覺傳感器、通信模塊等多種傳感器，實(shí)現(xiàn)圖像數(shù)據(jù)、點(diǎn)云數(shù)據(jù)、巡檢信息數(shù)據(jù)、場站數(shù)據(jù)的采集和回傳，研究通過數(shù)據(jù)處理平臺進(jìn)行數(shù)據(jù)融合、加工處理、分類存儲，建立數(shù)據(jù)樣本庫，豐富樣本數(shù)據(jù)集的位置多樣性和背景多樣性，實(shí)現(xiàn)多目標(biāo)規(guī)劃自主式學(xué)習(xí)。（3）研究建立電力線路缺陷庫，包含線路桿塔傾斜、破損、閃絡(luò)、桿塔典型缺陷（各類金具、絕緣子、桿塔、基礎(chǔ)設(shè)施、附屬設(shè)施）、絕緣子、電力導(dǎo)線、桿塔、螺栓、異常放電和發(fā)熱等缺陷。（4）研究AI圖像識別及深度學(xué)習(xí)算法，對缺陷進(jìn)行智能識別和研判，并對異常目標(biāo)進(jìn)行快速精準(zhǔn)定位。（5）研究無線數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)。無人機(jī)通過無線通信鏈路與機(jī)場連接，實(shí)時傳輸視頻和數(shù)據(jù)。機(jī)場通過有線或無線網(wǎng)絡(luò)與管理系統(tǒng)進(jìn)行通信以及實(shí)現(xiàn)視頻、數(shù)據(jù)等的傳輸。（6）構(gòu)建GIS地圖方案研究，通過搭載高分辨率視覺傳感器，對整個電力線路區(qū)域進(jìn)行拍攝，構(gòu)建整個電力線路周邊區(qū)域的3D實(shí)景圖，同時在圖上能標(biāo)記出重要建筑、電力線路、區(qū)域位置、地理坐標(biāo)，實(shí)現(xiàn)巡檢線路自定義。系統(tǒng)提供標(biāo)準(zhǔn)接口，可以和第三方GIS平臺進(jìn)行數(shù)據(jù)對接，獲取既有系統(tǒng)GIS地理數(shù)據(jù)及實(shí)現(xiàn)和GIS地圖精準(zhǔn)融合映射。（7）研究無人機(jī)安全冗余控制機(jī)制，通過對無人機(jī)位置失聯(lián)、風(fēng)速過大、低電量、壁撞、飛行姿態(tài)失控等異常情況的安全策略研究，實(shí)現(xiàn)在任何異常情況，無人機(jī)不會對接觸網(wǎng)、行車安全、沿線建筑物、作業(yè)人員造成影響及安全風(fēng)險。（8）研究協(xié)同管控接口，通過系統(tǒng)提供自身服務(wù)接口、應(yīng)用接口、管控接口、運(yùn)維接口、控制等不同接口，用于第三方服務(wù)及調(diào)用，滿足系統(tǒng)融入并實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一協(xié)同管控應(yīng)用。

2.4服務(wù)期：自合同簽訂后至2025年12月31日。

2.5服務(wù)

（1）資質(zhì)要求：

a.投標(biāo)人須在中華人民共和國境內(nèi)依法注冊、具有獨(dú)立法人資格；

b.投標(biāo)人需具備CMMI軟件能力成熟度3級及以上證書，提供證書復(fù)印件。（2）財務(wù)要求：

a.投標(biāo)人須提供2023年度經(jīng)會計師事務(wù)所審計的財務(wù)報告，或提供投標(biāo)人

b.具有近半年（2024年2月至今）任意三個月依法繳納稅收或社會保險基金的良好記錄（依法免稅或不需要繳納社保的單位需提供文件證明）。

（3）業(yè)績要求：

供應(yīng)商近三年內(nèi)（2021年6月至今）承接過無人機(jī)應(yīng)用開發(fā)或軟件開發(fā)相關(guān)項目至少2個，且單個合同金額大于100萬，需提供合同證明文件（包括合同首頁、合同內(nèi)容頁及簽字/蓋章頁）；

（4）人員要求：

擬參與本項目的技術(shù)服務(wù)人員至少包含7人，包括1名項目經(jīng)理，本科及以上學(xué)歷，3年以上軟件開發(fā)工作經(jīng)驗，具備PMP項目管理資格或信息系統(tǒng)項目管理師資格；其他6名技術(shù)人員本科及以上學(xué)歷，3年以上軟件開發(fā)工作經(jīng)驗。供應(yīng)商需提供相關(guān)服務(wù)人員的簡歷、勞動合同（或社保證明）、畢業(yè)證書、資格證書等證明材料。

（5）信譽(yù)要求：

a.投標(biāo)人沒有被信用中國列為失信被執(zhí)行人（需提供投標(biāo)文件提交之日前一周內(nèi)的查詢記錄供參考，實(shí)際以開標(biāo)當(dāng)日查詢結(jié)果為準(zhǔn)。查詢網(wǎng)站：“信用中國”網(wǎng)站（ ））；

b.投標(biāo)人未處于中國國家鐵路集團(tuán) 物資供應(yīng)商處理通報的處罰期內(nèi)（需提供

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