序號

設備名稱

工作站數(shù)量

機器人數(shù)量

主要技術參數(shù)（具體參數(shù)詳見招標文件第五章供貨要求）

1

轉載機槽體焊接工作站

2套

2臺

X向5米、Y向3.5米，Z向1.8米，且Z軸升至最高時，最大高度不超過8米。

最大工件尺寸：長（3000㎜）×寬（2000㎜）×高（1600㎜）。

2

過渡槽體焊接工作站

1套

2臺

X向7.5米、Y向2.5米，Z向1.5米，且Z軸升至最高時，最大高度不超過8米。

最大工件尺寸：長（6035㎜）×寬（2300㎜）×高（1200㎜）。

3

側板組件焊接工作站

2套

4臺

各項行走機構需滿足：地軌有效行程5米，機器人行走機構+臂展應完全涵蓋工件最大尺寸且滿足焊接時焊槍最佳姿態(tài)。

最大工件尺寸：長（3000㎜）×寬（2000㎜）×高（500㎜）

4

地軌單機器人焊接工作站

7套

7臺

采用地軌桁架上安裝一臺機器人。其中5套為X向行程4米機器人工作站，采用倒裝方式安裝在桁架Y軸上，桁架Y軸可上、下移動。另外兩套為X向行程5米機器人工作站，采用倒裝方式安裝在Z軸上，桁架固定，Y軸有效行程2米，Z軸可上、下移動，行程1.5米

工件單件最大尺寸：長（4385㎜）×寬（1970㎜）×高（1825㎜）