內(nèi)蒙古錦泰能源（集團(tuán)）有限公司 掘進(jìn)機(jī)（智能）議標(biāo)
投標(biāo)編號(hào)：2023-12-6
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本授權(quán)委托書(shū)聲明：我 系 的法定代表人，現(xiàn)授權(quán)委托 的 為我公司簽署本項(xiàng)目投標(biāo)文件的法定代表人授權(quán)委托代理人，我承認(rèn)代理人全權(quán)代表我所簽署的本項(xiàng)目的投標(biāo)文件的內(nèi)容。
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代理人： 性別： 年齡：
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授權(quán)委托日期：2023年 月 日
投標(biāo)函 致： 1、根據(jù)你方招標(biāo)編號(hào)為2023-12-6的內(nèi)蒙古錦泰能源（集團(tuán)）有限公司掘進(jìn)機(jī)（智能）項(xiàng)目議標(biāo)文件，遵守《中華人民共和國(guó)招標(biāo)投標(biāo)法》等有關(guān)規(guī)定，經(jīng)認(rèn)真研究上述議標(biāo)文件須知及設(shè)備清單和其它有關(guān)文件后，對(duì)此標(biāo)段的掘進(jìn)機(jī)（智能） ， 愿以人民幣（大寫(xiě)） （RMD：￥ 元）的投標(biāo)報(bào)價(jià)并按招標(biāo)技術(shù)要求承攬。 2、我方已詳細(xì)審核全部議標(biāo)文件。 3、我方承認(rèn)投標(biāo)附錄是我方投標(biāo)函的組成部分。 4、一旦我方中標(biāo)，我方保證按合同要求的 日內(nèi)完成。 5、我方同意所提交的投標(biāo)文件在投標(biāo)須知規(guī)定的投標(biāo)有效期內(nèi)有效，在此期間內(nèi)如果中標(biāo)，我方將受此約束。 6、除非另外達(dá)成協(xié)議并生效，你方的中標(biāo)通知書(shū)和本投標(biāo)文件將成為約束雙方的合同文件的組成部分。 投標(biāo)人： 公司 單位地址： 法定代表人（或委托代理人）： 郵編： 電話： 傳真： 開(kāi)戶(hù)行名稱(chēng)： 開(kāi)戶(hù)行賬號(hào)： 開(kāi)戶(hù)行地址： 日期： 年 月 日
投標(biāo)函附錄 內(nèi)蒙古錦泰能源（集團(tuán)）有限公司 掘進(jìn)機(jī)（智能）議標(biāo) 投標(biāo)人：
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標(biāo)人概況表
投標(biāo)人： 法定代表人（或授權(quán)代表人）： 日期： 年 月 日
投標(biāo)報(bào)價(jià)匯總表 項(xiàng)目名稱(chēng)：
投標(biāo)人近三年單位明細(xì)表
投標(biāo)人： 法定代表人（或授權(quán)代表人）： 日期： 年 月 日
編制說(shuō)明 商務(wù)咨詢(xún)：馮忠琪13847776813 報(bào)名電話： 王 進(jìn)14747977798 馬 平 15149609288 郝齊飛 15947475170 技術(shù)咨詢(xún)： 徐 乾 15147525110
投標(biāo)保證金：貳萬(wàn)元整 如果不中標(biāo)當(dāng)日退還，如果中標(biāo)，投標(biāo)保證金在簽訂合同后退還。此次議標(biāo)會(huì)議保證金不收取現(xiàn)金，保證金匯入我公司賬戶(hù) 內(nèi)蒙古錦泰能源（集團(tuán)）有限公司 開(kāi)戶(hù)銀行：工商銀行準(zhǔn)格爾支行 賬 號(hào)：0612 0803 1920 0021 856 行 號(hào)：102205308033 中標(biāo)后不履行合同或報(bào)名后無(wú)故不參加議標(biāo)會(huì)議，投標(biāo)保證金轉(zhuǎn)為違約金作為賠償招標(biāo)方經(jīng)濟(jì)損失永久不得退還。
投標(biāo)單位（蓋章）： 開(kāi)標(biāo)時(shí)間：2023年12月6日上午8點(diǎn)30分 地 點(diǎn)：內(nèi)蒙古錦泰能源（集團(tuán)）有限公司八樓會(huì)議室（準(zhǔn)格爾旗沙圪堵鎮(zhèn)錦泰大酒店）
需帶資料：1、委托書(shū)（復(fù)印件蓋紅章） 2、資質(zhì)（復(fù)印件蓋紅章） 3、投標(biāo)人身份證(復(fù)印件蓋紅章) 4、標(biāo)書(shū)準(zhǔn)備一正三副 5、報(bào)價(jià)單（報(bào)價(jià)單附明細(xì)表）
長(zhǎng)灘煤礦EBZ-200i智能化掘進(jìn)機(jī)技術(shù)要求
一、需求數(shù)量：1套智能化掘進(jìn)機(jī) 二、智能化掘進(jìn)機(jī)主要技術(shù)要求： 1、掘進(jìn)機(jī)集成了掘進(jìn)、臨時(shí)支護(hù)的功能，1套臨時(shí)支護(hù)； 2、操作臺(tái)置于本體上部，掘進(jìn)機(jī)司機(jī)可以觀察左右兩幫截割情況，整機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，空間利用率高。掘進(jìn)機(jī)控制方式為手動(dòng)和遙控兩種操作方式，能夠?qū)崿F(xiàn)安全、快速、高效的掘、護(hù)一體化施工； 3、超前支護(hù)裝置安裝在截割部，展開(kāi)收回速度快，方便錨固作業(yè)；超前支護(hù)裝置展開(kāi)最小高度，矩形巷道3.2米。 4、具備自動(dòng)集中潤(rùn)滑功能。 5、掘進(jìn)機(jī)具備智能化功能，含井下控制臺(tái)和地面控制系統(tǒng)。 6、后配套設(shè)備含二運(yùn)和整套自移機(jī)尾。 7、數(shù)據(jù)上傳系統(tǒng)，可將掘進(jìn)機(jī)運(yùn)行數(shù)據(jù)（電機(jī)電流、開(kāi)機(jī)狀態(tài)、故障報(bào)警等）實(shí)時(shí)傳輸?shù)骄霞刂行?，?duì)掘進(jìn)機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，并提供設(shè)備歷史數(shù)據(jù)查詢(xún)、電機(jī)工作載荷分析、報(bào)警數(shù)據(jù)查詢(xún)等功能。 8、具備粉塵及環(huán)境參數(shù)監(jiān)測(cè)功能。
三、EBZ200i掘進(jìn)機(jī)主要配置
二運(yùn)主要技術(shù)參數(shù)表
自移機(jī)尾主要技術(shù)參數(shù)和技術(shù)要求
四、智能化技術(shù)要求： 掘進(jìn)機(jī)智能化系統(tǒng)：由智能控制系統(tǒng)、可視化系統(tǒng)、傳感系統(tǒng)及軟件系統(tǒng)等子系統(tǒng)組成。 2.1智能控制系統(tǒng) 智能控制系統(tǒng)由掘進(jìn)機(jī)智能控制單元、數(shù)據(jù)采集與傳輸單元及超視距控制單元組成。 （1）智能控制單元 智能控制單元是整車(chē)電控系統(tǒng)控制的核心設(shè)備，配合無(wú)線遙控操作系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)以下功能。 系統(tǒng)具備急停、斷信號(hào)停機(jī)功能。即遙控器和遠(yuǎn)程操作臺(tái)上具有硬件急停按鈕；當(dāng)遙控器和掘進(jìn)機(jī)的無(wú)線信號(hào)處于斷開(kāi)狀態(tài)時(shí)，設(shè)備會(huì)報(bào)警停機(jī)。當(dāng)信號(hào)恢復(fù)時(shí)，無(wú)操作指令不得開(kāi)機(jī)。 掘進(jìn)機(jī)各種動(dòng)作功能如截割升降、截割回轉(zhuǎn)、鏟板升降、油泵電機(jī)啟停、截割電機(jī)啟停、行走、后支撐升降、一運(yùn)啟停等，采用無(wú)線與有線傳輸結(jié)合的方式進(jìn)行遙控操作，增大人員操作距離，提高安全性?？刂凭嚯x≥500m,動(dòng)作響應(yīng)時(shí)間≤0.4s。 可通過(guò)近端無(wú)線遙控器組合功能鍵或遠(yuǎn)程上位機(jī)軟件實(shí)現(xiàn)一鍵自動(dòng)截割，操作簡(jiǎn)便，符合操作手及技術(shù)人員不同操作需求。 系統(tǒng)具備開(kāi)機(jī)自診斷功能，對(duì)位移傳感器，轉(zhuǎn)速傳感器進(jìn)行開(kāi)機(jī)自整定分析，為有效使用自動(dòng)截割提供充分保障。 （2）數(shù)據(jù)采集與傳輸單元 數(shù)據(jù)采集與傳輸單元通過(guò)wifi+光纖以太環(huán)網(wǎng)通信方式，完成控制信號(hào)、工況數(shù)據(jù)和視頻信息的交互、傳輸、處理等工作。 多臺(tái)監(jiān)控分站之間、通訊分站及通訊接口之間，通過(guò)光纜相互連接組成光纖以太環(huán)網(wǎng)，作為井下通訊傳輸平臺(tái)，傳輸掘進(jìn)機(jī)整機(jī)參數(shù)和控制信號(hào)。 可通過(guò)環(huán)網(wǎng)將視頻和重要參數(shù)信息傳輸至遠(yuǎn)程控制臺(tái)和地面調(diào)度室，實(shí)現(xiàn)重要數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)控。 操作臺(tái)對(duì)設(shè)備的工作環(huán)境及自身情況進(jìn)行監(jiān)控展示，實(shí)時(shí)采集掘進(jìn)機(jī)的姿態(tài)、電流、油溫等關(guān)鍵狀態(tài)信息，將信息進(jìn)行分析處理后傳輸至遠(yuǎn)程和地面監(jiān)控系統(tǒng)。 （3）超視距控制單元 超視距控制單元采用多種傳感設(shè)備感知現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境（包括視頻和設(shè)備數(shù)據(jù)），通過(guò)遠(yuǎn)程遙控、遠(yuǎn)程參數(shù)設(shè)置及地面一鍵啟動(dòng)等方式進(jìn)行遠(yuǎn)距離操作。具體功能如下： 遠(yuǎn)程操作臺(tái)應(yīng)結(jié)構(gòu)合理，移動(dòng)便捷，預(yù)留千兆光口，百兆/千兆自適應(yīng)電口，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸，便于接入礦井環(huán)網(wǎng)。 滿足掘進(jìn)機(jī)本地操控、不低于40米無(wú)線遙控和不低于500米遠(yuǎn)程控制（或地面遠(yuǎn)程控制）三種模式的操控。 實(shí)現(xiàn)掘進(jìn)機(jī)數(shù)據(jù)與工作面視頻上傳至遠(yuǎn)程操作臺(tái)和地面調(diào)度室，系統(tǒng)在遠(yuǎn)端實(shí)時(shí)顯示掘進(jìn)工作面環(huán)境圖像、傳送掘進(jìn)機(jī)運(yùn)行工作狀態(tài)、系統(tǒng)工作時(shí)間、近端遙控截割時(shí)間、遠(yuǎn)程遙控截割時(shí)間、自動(dòng)截割時(shí)間、車(chē)身姿態(tài)、巷道參數(shù)信息、截割頭軌跡在線及回放、截割方式和工藝選擇。 具備定位截割，主控制器通過(guò)自動(dòng)截割算法實(shí)時(shí)控制截割頭截割路徑。根據(jù)巷道模型設(shè)置模型相應(yīng)參數(shù)，一鍵啟動(dòng)，自動(dòng)截割，實(shí)現(xiàn)巷道斷面一個(gè)循環(huán)500-800mm定位截割；同時(shí)具有工作面邊界降速及報(bào)警功能，可通過(guò)截割電流大小自動(dòng)調(diào)整截割擺速大小，斷面成型誤差小于10cm。 遙控器包含掘進(jìn)機(jī)所有操作功能，遙控器手柄、操作按鈕布局合理，方便操作，采用礦用本安型7.5V可充電電池。 2.2可視化系統(tǒng) 2.2.1機(jī)載可視化系統(tǒng) 機(jī)載可視化系統(tǒng)基于紅外高清攝像頭，采用無(wú)線WIFI和光纖傳輸信號(hào)，實(shí)時(shí)呈現(xiàn)掘進(jìn)工作面監(jiān)控視頻。 a)礦用本質(zhì)安全型顯示器為23.8英寸全高清液晶面板，畫(huà)面可分屏顯示、單獨(dú)放大、自由切換。視頻圖像分辨率為2560×1440。視頻與設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)分開(kāi)獨(dú)立顯示，機(jī)載可視化系統(tǒng)支持視頻存儲(chǔ)、回放、刻錄等功能，視頻信號(hào)通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)骄喙ぷ髅?0米范圍內(nèi)的信號(hào)接收裝置，然后通過(guò)光纜傳輸至遠(yuǎn)程控制平臺(tái)。（視頻存儲(chǔ)不少于200小時(shí)） b)視頻監(jiān)控采用機(jī)載高清400萬(wàn)像素?cái)z像儀，紅外補(bǔ)光技術(shù)，機(jī)身安裝4個(gè)攝像頭，其中掘進(jìn)機(jī)左前和右前方向各安裝1個(gè)攝像頭用于觀測(cè)鏟板與星輪運(yùn)轉(zhuǎn)情況，掘進(jìn)機(jī)正前方向安裝1個(gè)攝像頭用于觀測(cè)截割臂運(yùn)轉(zhuǎn)情況，掘進(jìn)機(jī)正后方向安裝1個(gè)攝像頭用于觀測(cè)一運(yùn)下料及后方人員情況，固定牢固可靠；攝像頭屏幕采用納米玻璃材料減小摩擦系數(shù)，阻止污染物駐留，澆封設(shè)計(jì)提高抗震性能。掘進(jìn)機(jī)上設(shè)減震裝置，攝像儀采用電子減震技術(shù)，通過(guò)圖像補(bǔ)充減小截割過(guò)程中攝像儀的振動(dòng)。 2.2.2巷道AI監(jiān)控系統(tǒng) 采用高清400萬(wàn)像素?cái)z像儀，紅外補(bǔ)光技術(shù)，安裝在轉(zhuǎn)載點(diǎn)、運(yùn)載軌道、配電室等關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)，配置人員入侵檢測(cè)、行人行車(chē)檢測(cè)、安全帽檢測(cè)等AI算法，實(shí)現(xiàn)24小時(shí)實(shí)時(shí)監(jiān)控與報(bào)警，及時(shí)發(fā)現(xiàn)違規(guī)行為，預(yù)防安全隱患。采用基于深度學(xué)習(xí)的視頻智能識(shí)別的技術(shù)，利用AI平臺(tái)進(jìn)行算法快速訓(xùn)練，實(shí)現(xiàn)隱患的智能分析，與實(shí)際業(yè)務(wù)相結(jié)合，獨(dú)立設(shè)置報(bào)警策略，實(shí)現(xiàn)個(gè)性需求。 2.3傳感系統(tǒng) （1）慣性導(dǎo)航系統(tǒng) 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)使用高精度陀螺儀和加速度計(jì)，自主的獲取掘進(jìn)機(jī)車(chē)身姿態(tài)方位信息，能夠在煤礦巷道內(nèi)實(shí)時(shí)準(zhǔn)確測(cè)量掘進(jìn)機(jī)姿態(tài)數(shù)據(jù)。 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)提供航向、橫滾、俯仰數(shù)據(jù)并上傳至遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，獲取三維姿態(tài)定位。 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)能夠提供掘進(jìn)機(jī)在前進(jìn)方向和左右方向的狀態(tài)變化。 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)與傳感網(wǎng)絡(luò)技術(shù)相結(jié)合，完成掘進(jìn)機(jī)截割頭軌跡模擬監(jiān)控，并上傳至操作臺(tái)和地面監(jiān)控中心，實(shí)時(shí)掌握掘進(jìn)過(guò)程中設(shè)備與工作面的各種參數(shù)信息。 （2）里程傳感組合 通過(guò)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、行走轉(zhuǎn)速傳感器的傳感網(wǎng)絡(luò)技術(shù)結(jié)合，對(duì)掘進(jìn)機(jī)姿態(tài)、行進(jìn)距離及位置偏移檢測(cè)。完成機(jī)身位置糾偏、行走自主調(diào)直功能。 2.4智能掘進(jìn)機(jī)井下集控室 智能掘進(jìn)機(jī)井下集控室搭載4塊23.8英寸本安顯示屏，具備交換機(jī)功能，為掘進(jìn)工作面預(yù)留百兆/千兆自適應(yīng)電口2路，千兆光口6路，防爆計(jì)算機(jī)運(yùn)行內(nèi)存不低于8G，硬盤(pán)512G SSD，同時(shí)支持200小時(shí)的視頻存儲(chǔ)空間，保證平臺(tái)軟件及可視化系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行。支持迎頭、集控室、井上調(diào)度中心三地語(yǔ)音通話，采用內(nèi)嵌式操作臺(tái)可支持遠(yuǎn)程掘進(jìn)機(jī)控制，安裝127V隔爆開(kāi)關(guān)可對(duì)集控室單獨(dú)上下電，整體布局合理設(shè)計(jì)美觀，并具備多款外形尺寸滿足客戶(hù)斜井或罐籠多種下井方式。集控室尺寸：2390×1380×1750mm。 2.5井上操作臺(tái) 井上操作臺(tái)支持井上掘進(jìn)機(jī)遙控，可對(duì)油泵、回轉(zhuǎn)、升降、鏟板、后支撐、星輪、一運(yùn)等進(jìn)行井上操控，延遲1s以?xún)?nèi)，控制權(quán)限可通過(guò)上位機(jī)設(shè)置，井上與井下操作形成控制互鎖，井下優(yōu)先級(jí)高于井上，確保掘進(jìn)機(jī)操作安全可靠。 人員防誤入系統(tǒng) 工作方式為：人員配備電子定位卡，并在掘進(jìn)機(jī)附近安裝信號(hào)接收基站，通過(guò)基站接收并識(shí)別人員信息。在掘進(jìn)機(jī)進(jìn)行自動(dòng)截割期間，當(dāng)有人員進(jìn)入設(shè)定的區(qū)域內(nèi)時(shí)，掘進(jìn)機(jī)響應(yīng)并進(jìn)行報(bào)警急停。 掘進(jìn)機(jī)遠(yuǎn)程智能化操作軟件 井下操作臺(tái)主站和地面調(diào)度室分別安裝掘進(jìn)機(jī)遠(yuǎn)程智能化操作軟件，具備巷道參數(shù)信息設(shè)置、自動(dòng)截割、坡度追蹤、系統(tǒng)參數(shù)監(jiān)測(cè)等功能。 巷道參數(shù)包括截割工藝、巷道形狀、進(jìn)尺深度、落刀高度、進(jìn)刀次數(shù)等。 自動(dòng)截割包含多種截割工藝知識(shí)圖譜庫(kù)，適用于全煤、半煤巖、全巖巷道。 掘進(jìn)機(jī)遠(yuǎn)程智能化操作軟件能夠監(jiān)測(cè)設(shè)備狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)對(duì)鏟板、星輪、第一運(yùn)輸機(jī)、第二運(yùn)輸機(jī)、截割電機(jī)及油泵電機(jī)工作的狀態(tài)監(jiān)控。 掘進(jìn)機(jī)遠(yuǎn)程智能化操作軟件可對(duì)歷史截割軌跡進(jìn)行存儲(chǔ)與回放，統(tǒng)計(jì)歷史截割使用情況并支持報(bào)表打印。 2.8三維數(shù)字孿生 a)通過(guò)數(shù)字孿生手段，將掘進(jìn)巷道以及掘進(jìn)工作面的設(shè)備進(jìn)行三維建模展示。實(shí)現(xiàn)掘進(jìn)工作面中多種設(shè)備數(shù)據(jù)同時(shí)監(jiān)控。 b)實(shí)現(xiàn)掘進(jìn)作業(yè)面設(shè)備控制，配合生產(chǎn)工序集控：設(shè)計(jì)掘進(jìn)作業(yè)流程時(shí)間線，各個(gè)掘進(jìn)作業(yè)節(jié)點(diǎn)可按生產(chǎn)計(jì)劃配置，支持按節(jié)點(diǎn)選擇掘進(jìn)生產(chǎn)設(shè)備，按需實(shí)現(xiàn)設(shè)備協(xié)同或單獨(dú)控制。 c)數(shù)據(jù)高并發(fā)采集及PB級(jí)大數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，為智能決策提供數(shù)據(jù)支撐：支持多種數(shù)據(jù)協(xié)議（OPCUA、Iec104、SiemensS7、MQTT、Modbus等）的設(shè)備數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)采集，采集頻率1Hz。設(shè)備層、采集層與數(shù)據(jù)展示層進(jìn)行解耦，可適應(yīng)不同煤礦客戶(hù)的數(shù)據(jù)要求，利用物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)技術(shù)實(shí)現(xiàn)高并發(fā)數(shù)據(jù)的上傳存儲(chǔ)。
202312031627352136249611998編輯：365trade.co |
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