1.招標(biāo)條件

本招標(biāo)項(xiàng)目名稱為：寧夏電力國(guó)能寧東新能源有限公司大型光伏電站清掃巡檢一體化無人駕駛車研究及示范應(yīng)用服務(wù)公開招標(biāo)，本項(xiàng)目已具備招標(biāo)條件，現(xiàn)對(duì)該項(xiàng)目進(jìn)行國(guó)內(nèi)資格后審公開招標(biāo)。

2.項(xiàng)目概況與招標(biāo)范圍

2.1 項(xiàng)目概況、招標(biāo)范圍及標(biāo)段（包）劃分：本項(xiàng)目共劃分一個(gè)標(biāo)段。

2.1.1項(xiàng)目概況：

寧東光伏基地場(chǎng)址位于寧夏回族自治區(qū)寧東能源化工基地，項(xiàng)目總占地面積42994 畝，光伏場(chǎng)區(qū)總體呈南北走向分布，由南向北劃分為3個(gè)地塊，分布于梅花井礦區(qū)、石槽村礦區(qū)、紅柳礦區(qū)，東側(cè)緊鄰寧東欣潤(rùn)光伏電站，南側(cè)約3.5km為鄉(xiāng)道326，西側(cè)緊鄰鴛馮路，北側(cè)約4km 為高速G20、國(guó)道G307，場(chǎng)區(qū)中南部狼南線由東向西穿過，項(xiàng)目對(duì)外交通、運(yùn)輸條件便利。

國(guó)能寧東光伏基地幅員遼闊，地處毛烏素沙漠地帶，風(fēng)沙造成的發(fā)電損失大，光伏組件清洗問題突出。人工清洗難度大效率低成本高；現(xiàn)有自動(dòng)化、智能化清洗裝備對(duì)場(chǎng)站地形支架和組件安裝要求高，無法適應(yīng)復(fù)雜地形下隨坡就勢(shì)的光伏場(chǎng)站布局方式。

2.1.2招標(biāo)范圍：依托寧東光伏基地，研發(fā)一款適用于大型沙戈荒光伏電站清掃巡檢的一體化無人駕駛車（以下簡(jiǎn)稱為新型光伏清潔機(jī)器人）。該機(jī)器人搭載多種傳感器、高性能運(yùn)算單元及先進(jìn)自動(dòng)駕駛算法，具備自主避障、自動(dòng)返航、自動(dòng)充電能力；利用機(jī)械臂及電動(dòng)滾刷自動(dòng)執(zhí)行日常清掃任務(wù)，并防止面板磨損；在清潔的同時(shí)通過搭載的雙目攝像頭完成光伏板巡檢工作，提升現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備缺陷檢測(cè)能力。機(jī)器人可并入智慧場(chǎng)站管理系統(tǒng)統(tǒng)一調(diào)度管理，實(shí)現(xiàn)任務(wù)派發(fā)、工作調(diào)度、手動(dòng)接管等。針對(duì)以上當(dāng)前清潔機(jī)器人的現(xiàn)狀和問題，為實(shí)現(xiàn)大規(guī)模大基地集中式光伏電站的光伏板清潔，特別是在荒野、沙漠這些污染程度較為嚴(yán)重的區(qū)域，同時(shí)考慮環(huán)境地面特征、成本收益，兼顧巡檢檢測(cè)，本項(xiàng)目特提出研究一種基于視覺導(dǎo)航的新型清潔巡檢機(jī)器人，該機(jī)器人利用電池作為動(dòng)力，通過履帶式底盤搭載可活動(dòng)調(diào)整機(jī)械臂，機(jī)械臂安裝清潔旋轉(zhuǎn)毛刷進(jìn)行光伏板清潔、安裝紅外熱成像及可見光雙目攝像頭進(jìn)行光伏板缺陷巡檢，同時(shí)建設(shè)機(jī)器人充電基站，保證機(jī)器人無電時(shí)自動(dòng)返回基站充電及維護(hù)。主要研究?jī)?nèi)容如下：

（1）電動(dòng)履帶式整車底盤技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)在荒野、沙漠、丘陵、草地等電站地面的行走、爬坡、越野等機(jī)動(dòng)性能；

（2）基于激光雷達(dá)、GPS-RTK、視覺等戶外自動(dòng)駕駛的融合技術(shù)；

（3）基于視覺的惡劣路況車體自平衡技術(shù)；

（4）多傳感器融合的清潔毛刷壓力檢測(cè)及機(jī)械臂調(diào)整技術(shù)，保證無損傷光伏面板；

（5）任務(wù)派發(fā)、自主返航、自主充電等智慧化一站式管理技術(shù)；

（6）戶外沙地使用的防水防塵及可靠性技術(shù)；

（7）紅外熱成像及可見光雙目巡檢及缺陷診斷技術(shù)。

2.1.3項(xiàng)目地點(diǎn)：寧夏回族自治區(qū)寧東能源化工基地國(guó)能寧東復(fù)合光伏基地。


2.2 主要研究?jī)?nèi)容及預(yù)期目標(biāo)：（1）研制2臺(tái)可自動(dòng)駕駛的光伏清潔巡檢機(jī)器人和2臺(tái)充電基站，進(jìn)行國(guó)能寧東光伏基地光伏組件清潔、巡檢等工作。

（2）機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛、自主避障、爬坡、過坎、自動(dòng)返航、自動(dòng)充電等。

（3）清潔毛刷在清潔光伏板的同時(shí)，可根據(jù)接觸壓力反饋等自主調(diào)整活動(dòng)機(jī)械臂。

（4）機(jī)器人機(jī)械臂搭載熱成像及可見光雙目攝像頭，在清潔的同時(shí)完成光伏板巡檢工作。

（5）機(jī)器人管理可并入智慧場(chǎng)站管理系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)任務(wù)派發(fā)、工作調(diào)度、手動(dòng)接管等。

（6）科技成果：申請(qǐng)發(fā)明專利1項(xiàng)、實(shí)用新型和外觀專利4項(xiàng)以上。

2.3 項(xiàng)目總工期：自本項(xiàng)目合同簽訂之日開始至2024 年08月30日

3.投標(biāo)人資格要求

3.1 資質(zhì)條件和業(yè)績(jī)要求：

【1】資質(zhì)要求：投標(biāo)人須為依法注冊(cè)的獨(dú)立法人或其他組織，須提供有效的證明文件。

【2】財(cái)務(wù)要求：/

【3】業(yè)績(jī)要求：2020年11月至投標(biāo)截止日(以合同簽訂時(shí)間為準(zhǔn))，投標(biāo)人須至少具有光伏電站光伏組件智能清掃相關(guān)項(xiàng)目合同業(yè)績(jī)1份，且已完工。投標(biāo)人須提供能證明本次招標(biāo)業(yè)績(jī)要求的合同和用戶證明掃描件，合同掃描件須至少包含：合同買賣雙方蓋章頁、合同簽訂時(shí)間和業(yè)績(jī)要求中的關(guān)鍵信息頁；用戶證明須由最終用戶蓋章，用戶證明可以是驗(yàn)收證明、使用證明、回訪記錄或其他能證明合同標(biāo)的物已履約完成的材料。

【4】信譽(yù)要求：/

【5】項(xiàng)目負(fù)責(zé)人的資格要求：（1）投標(biāo)人為本項(xiàng)目配備的項(xiàng)目負(fù)責(zé)人須至少具有高級(jí)技術(shù)職稱。

（2）項(xiàng)目負(fù)責(zé)人須至少具有1個(gè)光伏電站光伏組件智能清掃的項(xiàng)目負(fù)責(zé)人（或項(xiàng)目經(jīng)理）工作經(jīng)歷，投標(biāo)人須提供能證明項(xiàng)目負(fù)責(zé)人業(yè)績(jī)的證明文件，可以是合同或驗(yàn)收證明或用戶證明等有蓋章的材料（以上材料需能體現(xiàn)項(xiàng)目名稱、項(xiàng)目負(fù)責(zé)人及單位名稱）。

【6】其他主要人員要求：/

【7】科研設(shè)施及裝備要求：/

【8】其他要求：/

注：母子公司資質(zhì)業(yè)績(jī)均不得相互借用。

3.2 本項(xiàng)目不接受聯(lián)合體投標(biāo)。

4.招標(biāo)文件開始購買時(shí)間2023-11-10 09:00:00，招標(biāo)文件購買截止時(shí)間2023-11-16 16:00:00。

欲購買招標(biāo)文件的投標(biāo)人,請(qǐng)聯(lián)系辦理供應(yīng)商會(huì)員事宜，成為正式供應(yīng)商后根據(jù)招標(biāo)公告的相應(yīng)說明在線完成招標(biāo)文件的購買!

為保證您能夠順利投，具體要求及購買標(biāo)書操作流程以公告詳細(xì)內(nèi)容為準(zhǔn)! 詳情請(qǐng)咨詢

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