無(wú)人機(jī)智能巡檢在長(zhǎng)距離輸水工程

安全保障中的研究與應(yīng)用科研項(xiàng)目招標(biāo)公告

 

1.招標(biāo)條件

環(huán)北部灣廣東水資源配置工程已由國(guó)家發(fā)展改革委以《國(guó)家發(fā)展改革委關(guān)于環(huán)北部灣廣東水資源配置工程可行性研究報(bào)告的批復(fù)》（發(fā)改農(nóng)經(jīng)〔2022〕1172號(hào)）批準(zhǔn)，項(xiàng)目初步設(shè)計(jì)報(bào)告已由水利部以《環(huán)北部灣廣東水資源配置工程初步設(shè)計(jì)報(bào)告準(zhǔn)予行政許可決定書》（水許可決〔2022〕86號(hào)）批準(zhǔn)，項(xiàng)目業(yè)主為廣東粵?；浳鞴┧?，建設(shè)資金來(lái)自中央、省級(jí)財(cái)政補(bǔ)助，項(xiàng)目公司資本金和項(xiàng)目貸款，出資比例為100%，項(xiàng)目法人為廣東粵?；浳鞴┧?，

2.項(xiàng)目概況與招標(biāo)范圍

2.1工程概況

環(huán)北部灣廣東水資源配置工程（以下簡(jiǎn)稱“環(huán)北廣東工程”）是系統(tǒng)解決粵西地區(qū)、特別是雷州半島水資源短缺問(wèn)題的重大水利工程。工程建設(shè)任務(wù)以城鄉(xiāng)生活和工業(yè)供水為主，兼顧農(nóng)業(yè)灌溉，為改善水生態(tài)環(huán)境創(chuàng)造條件。環(huán)北廣東工程是國(guó)務(wù)院批準(zhǔn)的《全國(guó)水資源綜合規(guī)劃》《珠江流域綜合規(guī)劃（2012-2030年）》《珠江流域及紅河水資源綜合規(guī)劃》確定的流域重點(diǎn)水資源配置工程，已列入國(guó)家150項(xiàng)重大水利工程項(xiàng)目清單，也是“一帶一路”、粵港澳大灣區(qū)建設(shè)、北部灣城市群、珠江—西江經(jīng)濟(jì)帶等國(guó)家級(jí)經(jīng)濟(jì)發(fā)展戰(zhàn)略的重要內(nèi)容。廣東省委、省政府高度重視環(huán)北廣東工程的建設(shè)，是省政府重點(diǎn)推進(jìn)的重大水利項(xiàng)目之一。

項(xiàng)目批復(fù)初設(shè)概算靜態(tài)總投資為576.66億元，其中工程部分投資為539.87億元，建設(shè)征地移民補(bǔ)償投資為20.30億元，環(huán)境保護(hù)工程投資為8.60億元，水土保持工程投資為7.89億元。工程部分投資539.87億元中，水源工程33.11億元，輸水工程494.03億元，臨時(shí)供電線路工程專項(xiàng)投資5.97億元，智慧水利（信息化）工程投資3.13億元，穿鐵專項(xiàng)工程投資為3.63億元。

環(huán)北廣東工程最大設(shè)計(jì)引水流量110m3/s，工程等別為Ⅰ等，工程規(guī)模為大（1）型。工程供水范圍包括粵西地區(qū)的湛江、茂名、陽(yáng)江、云浮4 市。至設(shè)計(jì)水平年2035 年，工程從西江多年平均引水量為 16.32億m3，利用當(dāng)?shù)厮O(shè)施增供水量 5.10億m3。扣除輸水損失后，受水區(qū)分水口門斷面多，年平均供水量為20.79億m3，其中城鄉(xiāng)生活和工業(yè)供水14.38億m3，農(nóng)業(yè)灌溉供水6.41億m3。工程從云浮市西江干流取水，通過(guò)泵站加壓，基本采取全線封閉輸水型式。工程由西江水源工程、輸水干線工程和分干線工程組成。西江水源工程泵站設(shè)計(jì)取水流量110m3/s，設(shè)計(jì)揚(yáng)程 162.0米。輸水干線長(zhǎng)201.68 公里，通過(guò)高州水庫(kù)、鶴地水庫(kù)2座已建大型水庫(kù)進(jìn)行調(diào)蓄。輸水分干線共3 條，總長(zhǎng)288.65公里，其中云浮分干線長(zhǎng)25.24公里，首部設(shè)計(jì)流量10m3/s；茂陽(yáng)分干線長(zhǎng)94.56公里，首部設(shè)計(jì)流量26m3/s;湛江分干線長(zhǎng)168.85公里，首部設(shè)計(jì)流量26m3/s。工程沿線設(shè)置加壓泵站以及各類閥井、交叉建筑物等。工程總工期96個(gè)月。

注：有關(guān)工程的技術(shù)參數(shù)或技術(shù)內(nèi)容，僅作參考，實(shí)際以初設(shè)批復(fù)文件為準(zhǔn)。

2.2項(xiàng)目背景

環(huán)北部灣廣東水資源配置工程點(diǎn)多、線長(zhǎng)、面廣且分散，工區(qū)地面的視頻監(jiān)控角度、區(qū)域有限，對(duì)大范圍的工區(qū)、高建筑物不能全覆蓋。針對(duì)泵站、高邊坡、管線段等較高風(fēng)險(xiǎn)工區(qū)，需用無(wú)人機(jī)補(bǔ)充巡檢。由于目前機(jī)巢無(wú)人機(jī)、機(jī)動(dòng)無(wú)人機(jī)等多類型無(wú)人機(jī)協(xié)調(diào)管控、基于長(zhǎng)距離引調(diào)水工程的智能識(shí)別算法、分析應(yīng)用平臺(tái)等暫無(wú)成熟應(yīng)用案例，因此，針對(duì)性開展無(wú)人機(jī)智能巡檢在長(zhǎng)距離輸水工程安全保障中的研究與應(yīng)用科研具有必要性。

2.3招標(biāo)范圍

本次招標(biāo)范圍為《無(wú)人機(jī)智能巡檢在長(zhǎng)距離輸水工程安全保障中的研究與應(yīng)用科研項(xiàng)目》，主要研究?jī)?nèi)容為：

（1）多類型無(wú)人機(jī)大范圍自動(dòng)巡檢協(xié)同管控系統(tǒng)。對(duì)機(jī)巢無(wú)人機(jī)、便攜機(jī)巢無(wú)人機(jī)、機(jī)動(dòng)無(wú)人機(jī)等多類型無(wú)人機(jī)巡檢遠(yuǎn)程協(xié)同管控方法進(jìn)行研究。

（2）長(zhǎng)距離引調(diào)水工程施工及運(yùn)行無(wú)人機(jī)智能識(shí)別模型庫(kù)。研究開發(fā)基于長(zhǎng)距離引調(diào)水工程的無(wú)人機(jī)巡檢智能識(shí)別算法，包括不安全行為、場(chǎng)地異常、管線滲漏等模型庫(kù)。識(shí)別場(chǎng)景包括現(xiàn)場(chǎng)人員動(dòng)態(tài)計(jì)數(shù)識(shí)別、動(dòng)態(tài)安全帽識(shí)別、關(guān)鍵施工車輛識(shí)別、施工現(xiàn)場(chǎng)煙火動(dòng)態(tài)識(shí)別、高邊坡（一級(jí)）滑坡識(shí)別、地面塌陷動(dòng)態(tài)識(shí)別、埋管爆管噴水動(dòng)態(tài)識(shí)別、施工范圍超紅線用地識(shí)別等8種，各場(chǎng)景算法模型查準(zhǔn)率應(yīng)達(dá)到85%以上。

（3）無(wú)人機(jī)巡檢視頻空間化及智能識(shí)別對(duì)象空間定位應(yīng)用研究。

1）隱患位置標(biāo)記。巡檢視頻空間化融合疊加，監(jiān)測(cè)智能識(shí)別提取對(duì)象空間化標(biāo)注，實(shí)時(shí)定位違規(guī)或者風(fēng)險(xiǎn)隱患點(diǎn)位置。

2）紅線施工越界。實(shí)時(shí)投射紅線范圍到巡檢畫面，智能識(shí)別提取越線作業(yè)區(qū)并預(yù)警。

3）違規(guī)對(duì)象追蹤。違規(guī)或越界行為對(duì)象跟蹤研究，對(duì)于出現(xiàn)越界違規(guī)等對(duì)象進(jìn)行持續(xù)跟蹤定位，實(shí)現(xiàn)執(zhí)法違規(guī)取證。

（4）無(wú)人機(jī)智能巡檢系統(tǒng)集成應(yīng)用研究。

1）建立長(zhǎng)距離引調(diào)水工程無(wú)人機(jī)巡檢集成標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，打通無(wú)人機(jī)巡檢系統(tǒng)與智慧監(jiān)管平臺(tái)、安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、數(shù)字孿生系統(tǒng)等聯(lián)動(dòng)對(duì)接，及時(shí)響應(yīng)巡查。

2）無(wú)人機(jī)巡檢系統(tǒng)基于氣象部門的氣象信息，融合無(wú)人機(jī)機(jī)場(chǎng)集成的雨量計(jì)、風(fēng)速計(jì)、溫度計(jì)等傳感器數(shù)據(jù)，建立巡檢區(qū)域?qū)崟r(shí)環(huán)境感知系統(tǒng)，服務(wù)于無(wú)人機(jī)巡檢規(guī)劃，工程管理等。實(shí)現(xiàn)巡檢視頻數(shù)據(jù)的智能AI剪輯，全景圖、正射影像及三維實(shí)景模型的自動(dòng)化生產(chǎn)。

3）基于軟件接口與標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議技術(shù)，建立面向飛行控制、數(shù)據(jù)共享、業(yè)務(wù)聯(lián)動(dòng)等標(biāo)準(zhǔn)化、集成式接口，實(shí)現(xiàn)平臺(tái)系統(tǒng)間多層級(jí)、多應(yīng)用集成運(yùn)轉(zhuǎn)體系。

（5）相關(guān)服務(wù)。

注：具體詳見招標(biāo)文件第四章“合同條款及格式”及第五章“技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)及要求”。

2.4服務(wù)期限

研究階段：合同簽訂之日起，至完成合同約定的技術(shù)成果應(yīng)用要求、專利授權(quán)、論文發(fā)表或錄用等科研成果，并通過(guò)課題結(jié)題驗(yàn)收專家評(píng)議。

成果應(yīng)用評(píng)估階段：結(jié)題驗(yàn)收后4年或至工程全線通水，提供成果應(yīng)用相關(guān)服務(wù)。

2.5建設(shè)

2.6招標(biāo)控制價(jià)

本項(xiàng)目招標(biāo)控制價(jià)為470萬(wàn)元（含稅），投標(biāo)總報(bào)價(jià)超過(guò)招標(biāo)控制價(jià)的投標(biāo)文件無(wú)效。

3.投標(biāo)人資格要求

   3.1投標(biāo)人須同時(shí)具備

3.1.1投標(biāo)人應(yīng)為中華人民共和國(guó)境內(nèi)注冊(cè)的獨(dú)立法人或其他組織。

3.1.2投標(biāo)人未被責(zé)令停業(yè)或吊銷營(yíng)業(yè)執(zhí)照等相關(guān)主體資格證照、未被暫?；蛉∠稑?biāo)資格，自2019年1月1日至投標(biāo)截止之日無(wú)騙取中標(biāo)的情況。

3.1.3投標(biāo)人不能處于財(cái)產(chǎn)被接管、破產(chǎn)、清算狀態(tài)。

3.1.4人員要求

項(xiàng)目須設(shè)置一名 注：①聯(lián)合體投標(biāo)的，擬投入本項(xiàng)目的 ②須提供    3.2投標(biāo)人應(yīng)具備以下業(yè)績(jī)要求：

自2019年1月1日起至投標(biāo)截止之日，牽頭或參與過(guò)無(wú)人機(jī)相關(guān)項(xiàng)目。

注：業(yè)績(jī)證明材料須提供簽署合同或任務(wù)書關(guān)鍵頁(yè)（首頁(yè)、簽署頁(yè)、合同金額頁(yè)或經(jīng)費(fèi)預(yù)算頁(yè)、合同范圍頁(yè)或研究?jī)?nèi)容頁(yè)）掃描件，業(yè)績(jī)時(shí)間以合同或任務(wù)書簽署時(shí)間為準(zhǔn)。未附業(yè)績(jī)證明材料或業(yè)績(jī)證明材料不符合要求的為無(wú)效業(yè)績(jī)。

3.3本項(xiàng)目接受不多于3家單位組成的聯(lián)合體投標(biāo)。

（1）聯(lián)合體投標(biāo)的，除滿足上述投標(biāo)人資格要求外，還應(yīng)簽訂聯(lián)合體協(xié)議書（詳見招標(biāo)文件附件1），明確牽頭方及成員方各方擬承擔(dān)的職責(zé)和研究范圍，擬投入本項(xiàng)目的 （2）聯(lián)合體協(xié)議書應(yīng)明確聯(lián)合體牽頭方和成員方，且牽頭方須滿足本款3.1、3.2的要求，成員方須滿足本款3.1的要求；

（3）由聯(lián)合體牽頭方的法定代表人或委托代理人為聯(lián)合體授權(quán)代表，執(zhí)行聯(lián)合體投標(biāo)階段有關(guān)的決議，以聯(lián)合體名義處理與本項(xiàng)目投標(biāo)階段相關(guān)的事務(wù)；

（4）聯(lián)合體各方簽訂聯(lián)合體投標(biāo)協(xié)議書后，不得再以自己名義單獨(dú)投標(biāo)，也不得組成新的聯(lián)合體或參加其它聯(lián)合體在本項(xiàng)目中投標(biāo)，否則，其投標(biāo)和與其有關(guān)的聯(lián)合體的投標(biāo)將被拒絕；

（5）組成聯(lián)合體投標(biāo)的各方在投標(biāo)登記截止后，不得再變更其組織形式及成員構(gòu)成，否則，其投標(biāo)無(wú)效；

（6）投標(biāo)登記截止后聯(lián)合體增減、更換成員或更換聯(lián)合體牽頭方的，其投標(biāo)無(wú)效。

（7）聯(lián)合體投標(biāo)文件以及中標(biāo)時(shí)簽訂的合同，對(duì)聯(lián)合體各方都產(chǎn)生約束力。

4.資格審查方法

本次招標(biāo)實(shí)行資格后審，資格審查的具體要求見招標(biāo)文件。資格審查不合格的投標(biāo)人投標(biāo)文件將按無(wú)效投標(biāo)處理。

5.

未在中國(guó)電力招標(biāo)采購(gòu)網(wǎng)（）上注冊(cè)會(huì)員的單位應(yīng)先點(diǎn)擊注冊(cè)。登錄成功后的在招標(biāo)會(huì)員區(qū)根據(jù)招標(biāo)公告的相應(yīng)說(shuō)明獲取招標(biāo)文件！
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編輯：365trade