神東煤炭搬家倒面用蓄電池動(dòng)力多功能輔助作業(yè)車研制公開招標(biāo)項(xiàng)目（第2次）招標(biāo)公告
隨著煤機(jī)裝備技術(shù)的發(fā)展，綜采裝備及回撤裝備基本實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化，并逐步向智能化發(fā)展，但與之相配套的輔助性環(huán)節(jié)仍然需要大量的人員輔助作業(yè)，尤其是綜采工作面設(shè)備回撤過程中，小件物料的搬運(yùn)、鋼絲繩牽引、巷道局部修整、浮煤清理等環(huán)節(jié)，雖然是輔助性工序，但由于費(fèi)時(shí)費(fèi)力，影響了整個(gè)工作面回撤進(jìn)程，由于沒有專用工具及設(shè)備，人員不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且存在安全隱患。
目前，井下為了完成這些輔助工序，要么采用人海戰(zhàn)術(shù)，比如為了拖拽鋼絲繩，有時(shí)需要多達(dá)7-8人，要么臨時(shí)采用其它大型設(shè)備，但由于回撤過程中任務(wù)較雜，需要不同類型的設(shè)備輔助作業(yè)，造成多種設(shè)備現(xiàn)場協(xié)調(diào)困難，設(shè)備能力極大浪費(fèi)，且拖纜作業(yè)裝備電纜管理復(fù)雜、發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝備排放污染大。因此，迫切需要研制一款以蓄電池為動(dòng)力，滿足綜采設(shè)備回撤需求的多功能輔助作業(yè)車。
2.1.2招標(biāo)范圍：
項(xiàng)目主要研究內(nèi)容如下：
本項(xiàng)目研制兩臺(tái)搬家倒面用多功能輔助作業(yè)車，以蓄電池為動(dòng)力，采用履帶行走，機(jī)械臂具備大臂回轉(zhuǎn)、舉升，中間臂伸縮，小臂折展，作業(yè)單元相對小臂軸向回轉(zhuǎn)、擺動(dòng)6個(gè)自由度，整機(jī)配備鏟叉、鏟斗、挖斗、抓舉機(jī)械手、破碎錘，不同屬具之間可實(shí)現(xiàn)快速更換。
1 整機(jī)總體方案研究
搬家倒面用蓄電池動(dòng)力多功能輔助作業(yè)車以輔助綜采工作面設(shè)備回撤為目標(biāo)，為了減少回撤設(shè)備種類，提高整機(jī)開機(jī)率，配備鏟叉、鏟斗、挖斗、抓舉機(jī)械手、破碎錘多種作業(yè)屬具。整機(jī)總體設(shè)計(jì)需結(jié)合作業(yè)現(xiàn)場工況及功能要求，完成以下研究任務(wù):
1）研究整車總體布局，提出總體指標(biāo)。
2）研究整車操控方式、彎道通過性及巷道斷面適應(yīng)性。
3）研究空載、滿載整機(jī)重心變化規(guī)律，確保整車在極限條件下穩(wěn)定運(yùn)行。
4）分解各子系統(tǒng)的設(shè)計(jì)指標(biāo)，提出各子系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方案。
2 蓄電池動(dòng)力系統(tǒng)研究
本項(xiàng)目擬采用蓄電池為動(dòng)力，采用蓄電池為動(dòng)力，污染小，且不存在燃油發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的保養(yǎng)及維護(hù)，礦井人力成本低，具體研究內(nèi)容包括：
1）以滿足井下單班使用為目標(biāo)的電池組參數(shù)及選型設(shè)計(jì)。整車配備三塊電池，蓄電池與整車連接電纜采用快插方式，蓄電池具有手動(dòng)或自動(dòng)斷路器。單組電池運(yùn)行時(shí)間不小于8小時(shí)，充電時(shí)間不大于8小時(shí)。
2）研究電池組與整機(jī)的連接方式及結(jié)構(gòu)型式，實(shí)現(xiàn)電池組快速更換。
3）研究以蓄電池為動(dòng)力的泵站驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
3 作業(yè)單元設(shè)計(jì)及研究
搬家倒面用蓄電池動(dòng)力多功能輔助作業(yè)車，擬實(shí)現(xiàn)叉裝、鏟運(yùn)、挖掘、抓舉、破碎、吊裝、浮煤清理等輔助性功能，且不同屬具之間可實(shí)現(xiàn)快速更換，作業(yè)單元設(shè)計(jì)及研究具體包括：
1）研究機(jī)械臂構(gòu)型及結(jié)構(gòu)型式，結(jié)合現(xiàn)場工礦需求，機(jī)械臂具備6個(gè)自由度，包括大臂±90°回轉(zhuǎn)、舉升，中間臂伸縮，小臂折展，作業(yè)單元相對小臂軸向±180°回轉(zhuǎn)、±90°擺動(dòng)。
2）研究快換機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)型式，綜合各屬具的作業(yè)需求及結(jié)構(gòu)形式，開發(fā)與之相適應(yīng)的快換機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)不同屬具間快速更換，滿足作業(yè)屬具相對于機(jī)械臂軸向±180°回轉(zhuǎn)、±90°擺動(dòng)。
3）鏟叉結(jié)構(gòu)及強(qiáng)度設(shè)計(jì)，叉舉重量不低于1000kg，叉舉高度不低于1500mm。
4）鏟斗結(jié)構(gòu)及強(qiáng)度設(shè)計(jì)，鏟斗容量不小于0.15m³，卸料高度不小于1500mm。
5）挖斗結(jié)構(gòu)及強(qiáng)度設(shè)計(jì)，挖斗挖掘力不小于10kN，臥底深度不小于750mm。
6）抓舉機(jī)械手結(jié)構(gòu)及強(qiáng)度設(shè)計(jì)，抓舉重量不低于500kg，抓舉直徑100-300mm。
7）破碎錘選型設(shè)計(jì)，破碎釬桿直徑不小于40mm，破碎硬度不低于f4。
4 液壓系統(tǒng)研究
液壓系統(tǒng)包括行走驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)、制動(dòng)液壓系統(tǒng)、工作裝置液壓系統(tǒng)等組成。主要研究內(nèi)容包括：
1）液壓系統(tǒng)的功率匹配設(shè)計(jì)。
2）泵、馬達(dá)、閥組等液壓元件的匹配及選型設(shè)計(jì)。
3）油缸的設(shè)計(jì)。
4）液壓系統(tǒng)總體配套研究
5 電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)
電氣系統(tǒng)包括蓄電池箱、防爆電氣控制箱、液壓泵電機(jī)和其他電氣設(shè)備。主要研究內(nèi)容：
1）電源管理系統(tǒng)的研究。
2）液壓泵站電機(jī)選型設(shè)計(jì)。
3）燈光、甲烷傳感器等輔助電氣系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。
6 智能控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及研究
研究車輛智能控制系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)整機(jī)狀態(tài)檢測及數(shù)據(jù)上傳、防人員接近、自動(dòng)滅火、故障診斷、遙控操作等功能。具體研究內(nèi)容包括：
1）研究整機(jī)狀態(tài)檢測及數(shù)據(jù)上傳系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)設(shè)備運(yùn)行過程中整機(jī)狀態(tài)參數(shù)實(shí)時(shí)監(jiān)測、存儲(chǔ)和上傳，正常運(yùn)行時(shí)，間隔 30 秒記錄一次數(shù)據(jù)，出現(xiàn)報(bào)警或故障信息時(shí)間隔 1 秒記錄一次數(shù)據(jù)，連續(xù)存儲(chǔ)時(shí)間不低于 15 天。
2）研究防人員接近系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)設(shè)備作業(yè)過程中對設(shè)備周圍人員定位與預(yù)警，當(dāng)人員進(jìn)入預(yù)警區(qū)域時(shí)，車輛自動(dòng)報(bào)警，當(dāng)人員進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域時(shí)，緊急停機(jī)。
3）研究整機(jī)自動(dòng)滅火系統(tǒng)，整機(jī)配備有內(nèi)置和外置滅火裝置，內(nèi)置滅火器為自動(dòng)兼手動(dòng)滅火裝置，當(dāng)溫度超過180℃或有明火時(shí)，滅火裝置動(dòng)作，滅火噴頭數(shù)量不少于6個(gè)。外置滅火器不少于8公斤。
4）遙控系統(tǒng)設(shè)計(jì)，整車的行走，作業(yè)各動(dòng)作具備遠(yuǎn)程遙操作功能。
5、進(jìn)行井下工業(yè)性試驗(yàn)
井下進(jìn)行不少于3個(gè)月工業(yè)性試驗(yàn)。
2.1.3其他：
2.1.3.1承包方式：本項(xiàng)目采用固定總價(jià)（含稅）的承包方式。
2.1.3.2服務(wù)項(xiàng)目質(zhì)量：嚴(yán)格執(zhí)行國家相關(guān)規(guī)范、規(guī)程。
2.1.3.3位置：陜西省榆林市神木市神東煤炭集團(tuán)。
2.1.3.4 承包期限：合同簽訂之日起16個(gè)月。 2.2其他：見第一章
備注：投標(biāo)單位沒有在網(wǎng)上注冊會(huì)員的單位應(yīng)先點(diǎn)擊注冊。登錄會(huì)員區(qū)后查閱公告 聯(lián)系人：馬工 咨詢電話：010-51957412 手 機(jī)： 18701298819， ; 郵 箱： 1051008819@qq.com 電力公眾微信號(hào):18701298819 相關(guān)附件：附件1.公告.docx 附件2.申請登記表.docx 電力招標(biāo)采購網(wǎng)由工業(yè)和信息化部和北京市工商局等部門批準(zhǔn)的專業(yè)從事電力系統(tǒng)招標(biāo)采購和在線貿(mào)易的電子商務(wù)平臺(tái)，經(jīng)營性備案證號(hào)(京ICP證070736號(hào),工商注冊號(hào)：010202008042900014）我公司是唯一獲得商標(biāo)管理局網(wǎng)站名稱商標(biāo)的行業(yè)網(wǎng)站，18年的專業(yè)服務(wù)，成就行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)品牌。
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1.招標(biāo)條件
本招標(biāo)項(xiàng)目名稱為：神東煤炭搬家倒面用蓄電池動(dòng)力多功能輔助作業(yè)車研制公開招標(biāo)， 招標(biāo)人為 神東煤炭分公司，項(xiàng)目單位為： 神東煤炭分公司技術(shù)研究院，資金來源為自籌。 本項(xiàng)目已具備招標(biāo)條件，現(xiàn)對該項(xiàng)目進(jìn)行國內(nèi)資格后審公開招標(biāo)。2.項(xiàng)目概況與招標(biāo)范圍
2.1項(xiàng)目概況、招標(biāo)范圍及標(biāo)段（包）劃分： 2.1.1 項(xiàng)目概況：隨著煤機(jī)裝備技術(shù)的發(fā)展，綜采裝備及回撤裝備基本實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化，并逐步向智能化發(fā)展，但與之相配套的輔助性環(huán)節(jié)仍然需要大量的人員輔助作業(yè)，尤其是綜采工作面設(shè)備回撤過程中，小件物料的搬運(yùn)、鋼絲繩牽引、巷道局部修整、浮煤清理等環(huán)節(jié)，雖然是輔助性工序，但由于費(fèi)時(shí)費(fèi)力，影響了整個(gè)工作面回撤進(jìn)程，由于沒有專用工具及設(shè)備，人員不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且存在安全隱患。
目前，井下為了完成這些輔助工序，要么采用人海戰(zhàn)術(shù)，比如為了拖拽鋼絲繩，有時(shí)需要多達(dá)7-8人，要么臨時(shí)采用其它大型設(shè)備，但由于回撤過程中任務(wù)較雜，需要不同類型的設(shè)備輔助作業(yè)，造成多種設(shè)備現(xiàn)場協(xié)調(diào)困難，設(shè)備能力極大浪費(fèi)，且拖纜作業(yè)裝備電纜管理復(fù)雜、發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝備排放污染大。因此，迫切需要研制一款以蓄電池為動(dòng)力，滿足綜采設(shè)備回撤需求的多功能輔助作業(yè)車。
2.1.2招標(biāo)范圍：
項(xiàng)目主要研究內(nèi)容如下：
本項(xiàng)目研制兩臺(tái)搬家倒面用多功能輔助作業(yè)車，以蓄電池為動(dòng)力，采用履帶行走，機(jī)械臂具備大臂回轉(zhuǎn)、舉升，中間臂伸縮，小臂折展，作業(yè)單元相對小臂軸向回轉(zhuǎn)、擺動(dòng)6個(gè)自由度，整機(jī)配備鏟叉、鏟斗、挖斗、抓舉機(jī)械手、破碎錘，不同屬具之間可實(shí)現(xiàn)快速更換。
1 整機(jī)總體方案研究
搬家倒面用蓄電池動(dòng)力多功能輔助作業(yè)車以輔助綜采工作面設(shè)備回撤為目標(biāo)，為了減少回撤設(shè)備種類，提高整機(jī)開機(jī)率，配備鏟叉、鏟斗、挖斗、抓舉機(jī)械手、破碎錘多種作業(yè)屬具。整機(jī)總體設(shè)計(jì)需結(jié)合作業(yè)現(xiàn)場工況及功能要求，完成以下研究任務(wù):
1）研究整車總體布局，提出總體指標(biāo)。
2）研究整車操控方式、彎道通過性及巷道斷面適應(yīng)性。
3）研究空載、滿載整機(jī)重心變化規(guī)律，確保整車在極限條件下穩(wěn)定運(yùn)行。
4）分解各子系統(tǒng)的設(shè)計(jì)指標(biāo)，提出各子系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方案。
2 蓄電池動(dòng)力系統(tǒng)研究
本項(xiàng)目擬采用蓄電池為動(dòng)力，采用蓄電池為動(dòng)力，污染小，且不存在燃油發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的保養(yǎng)及維護(hù)，礦井人力成本低，具體研究內(nèi)容包括：
1）以滿足井下單班使用為目標(biāo)的電池組參數(shù)及選型設(shè)計(jì)。整車配備三塊電池，蓄電池與整車連接電纜采用快插方式，蓄電池具有手動(dòng)或自動(dòng)斷路器。單組電池運(yùn)行時(shí)間不小于8小時(shí)，充電時(shí)間不大于8小時(shí)。
2）研究電池組與整機(jī)的連接方式及結(jié)構(gòu)型式，實(shí)現(xiàn)電池組快速更換。
3）研究以蓄電池為動(dòng)力的泵站驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
3 作業(yè)單元設(shè)計(jì)及研究
搬家倒面用蓄電池動(dòng)力多功能輔助作業(yè)車，擬實(shí)現(xiàn)叉裝、鏟運(yùn)、挖掘、抓舉、破碎、吊裝、浮煤清理等輔助性功能，且不同屬具之間可實(shí)現(xiàn)快速更換，作業(yè)單元設(shè)計(jì)及研究具體包括：
1）研究機(jī)械臂構(gòu)型及結(jié)構(gòu)型式，結(jié)合現(xiàn)場工礦需求，機(jī)械臂具備6個(gè)自由度，包括大臂±90°回轉(zhuǎn)、舉升，中間臂伸縮，小臂折展，作業(yè)單元相對小臂軸向±180°回轉(zhuǎn)、±90°擺動(dòng)。
2）研究快換機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)型式，綜合各屬具的作業(yè)需求及結(jié)構(gòu)形式，開發(fā)與之相適應(yīng)的快換機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)不同屬具間快速更換，滿足作業(yè)屬具相對于機(jī)械臂軸向±180°回轉(zhuǎn)、±90°擺動(dòng)。
3）鏟叉結(jié)構(gòu)及強(qiáng)度設(shè)計(jì)，叉舉重量不低于1000kg，叉舉高度不低于1500mm。
4）鏟斗結(jié)構(gòu)及強(qiáng)度設(shè)計(jì)，鏟斗容量不小于0.15m³，卸料高度不小于1500mm。
5）挖斗結(jié)構(gòu)及強(qiáng)度設(shè)計(jì)，挖斗挖掘力不小于10kN，臥底深度不小于750mm。
6）抓舉機(jī)械手結(jié)構(gòu)及強(qiáng)度設(shè)計(jì)，抓舉重量不低于500kg，抓舉直徑100-300mm。
7）破碎錘選型設(shè)計(jì)，破碎釬桿直徑不小于40mm，破碎硬度不低于f4。
4 液壓系統(tǒng)研究
液壓系統(tǒng)包括行走驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)、制動(dòng)液壓系統(tǒng)、工作裝置液壓系統(tǒng)等組成。主要研究內(nèi)容包括：
1）液壓系統(tǒng)的功率匹配設(shè)計(jì)。
2）泵、馬達(dá)、閥組等液壓元件的匹配及選型設(shè)計(jì)。
3）油缸的設(shè)計(jì)。
4）液壓系統(tǒng)總體配套研究
5 電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)
電氣系統(tǒng)包括蓄電池箱、防爆電氣控制箱、液壓泵電機(jī)和其他電氣設(shè)備。主要研究內(nèi)容：
1）電源管理系統(tǒng)的研究。
2）液壓泵站電機(jī)選型設(shè)計(jì)。
3）燈光、甲烷傳感器等輔助電氣系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。
6 智能控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及研究
研究車輛智能控制系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)整機(jī)狀態(tài)檢測及數(shù)據(jù)上傳、防人員接近、自動(dòng)滅火、故障診斷、遙控操作等功能。具體研究內(nèi)容包括：
1）研究整機(jī)狀態(tài)檢測及數(shù)據(jù)上傳系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)設(shè)備運(yùn)行過程中整機(jī)狀態(tài)參數(shù)實(shí)時(shí)監(jiān)測、存儲(chǔ)和上傳，正常運(yùn)行時(shí)，間隔 30 秒記錄一次數(shù)據(jù)，出現(xiàn)報(bào)警或故障信息時(shí)間隔 1 秒記錄一次數(shù)據(jù)，連續(xù)存儲(chǔ)時(shí)間不低于 15 天。
2）研究防人員接近系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)設(shè)備作業(yè)過程中對設(shè)備周圍人員定位與預(yù)警，當(dāng)人員進(jìn)入預(yù)警區(qū)域時(shí)，車輛自動(dòng)報(bào)警，當(dāng)人員進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域時(shí)，緊急停機(jī)。
3）研究整機(jī)自動(dòng)滅火系統(tǒng)，整機(jī)配備有內(nèi)置和外置滅火裝置，內(nèi)置滅火器為自動(dòng)兼手動(dòng)滅火裝置，當(dāng)溫度超過180℃或有明火時(shí)，滅火裝置動(dòng)作，滅火噴頭數(shù)量不少于6個(gè)。外置滅火器不少于8公斤。
4）遙控系統(tǒng)設(shè)計(jì)，整車的行走，作業(yè)各動(dòng)作具備遠(yuǎn)程遙操作功能。
5、進(jìn)行井下工業(yè)性試驗(yàn)
井下進(jìn)行不少于3個(gè)月工業(yè)性試驗(yàn)。
2.1.3其他：
2.1.3.1承包方式：本項(xiàng)目采用固定總價(jià)（含稅）的承包方式。
2.1.3.2服務(wù)項(xiàng)目質(zhì)量：嚴(yán)格執(zhí)行國家相關(guān)規(guī)范、規(guī)程。
2.1.3.3位置：陜西省榆林市神木市神東煤炭集團(tuán)。
2.1.3.4 承包期限：合同簽訂之日起16個(gè)月。 2.2其他：見第一章
3.投標(biāo)人資格要求
3.1資質(zhì)條件和業(yè)績要求： 【1】資質(zhì)要求：投標(biāo)人須為依法注冊的獨(dú)立法人或其他組織，須提供有效的證明文件。 【2】財(cái)務(wù)要求：/ 【3】業(yè)績要求：2018年7月至投標(biāo)截止日（以合同簽訂時(shí)間為準(zhǔn)），投標(biāo)人須至少具有礦用蓄電池車的研發(fā)或銷售合同業(yè)績1份，投標(biāo)人須提供能證明本次招標(biāo)業(yè)績要求的合同和對應(yīng)的用戶證明掃描件，合同掃描件須至少包含：合同買賣雙方蓋章頁、合同簽訂日期、服務(wù)范圍等信息；用戶證明須由最終用戶蓋章，可以是驗(yàn)收證明或使用證明或回訪記錄或其他能證明合同標(biāo)的物已履約完成的材料。 【4】信譽(yù)要求：/ 【5】項(xiàng)目負(fù)責(zé)人的資格要求：項(xiàng)目負(fù)責(zé)人的資格要求須同時(shí)具備：應(yīng)具有本科及以上學(xué)歷或具有高級(jí)技術(shù)職稱，提供擬派項(xiàng)目負(fù)責(zé)人的學(xué)歷證書掃描件或職稱證書掃描件或職稱聘任文件掃描件； 【6】其他主要人員要求：/ 【7】設(shè)備要求：/ 【8】其他要求：/ <<<母子公司資質(zhì)業(yè)績不得互相借用>>> 3.2本項(xiàng)目不接受聯(lián)合體投標(biāo)。4.招標(biāo)文件的獲取
招標(biāo)文件開始購買時(shí)間2022-04-13 09:00:00，招標(biāo)文件購買截止時(shí)間2022-04-20 16:30:00。 招標(biāo)文件每套售價(jià)每標(biāo)段（包）人民幣第1標(biāo)段（包）500.0元，售后不退。備注：投標(biāo)單位沒有在網(wǎng)上注冊會(huì)員的單位應(yīng)先點(diǎn)擊注冊。登錄會(huì)員區(qū)后查閱公告 聯(lián)系人：馬工 咨詢電話：010-51957412 手 機(jī)： 18701298819， ; 郵 箱： 1051008819@qq.com 電力公眾微信號(hào):18701298819 相關(guān)附件：附件1.公告.docx 附件2.申請登記表.docx 電力招標(biāo)采購網(wǎng)由工業(yè)和信息化部和北京市工商局等部門批準(zhǔn)的專業(yè)從事電力系統(tǒng)招標(biāo)采購和在線貿(mào)易的電子商務(wù)平臺(tái)，經(jīng)營性備案證號(hào)(京ICP證070736號(hào),工商注冊號(hào)：010202008042900014）我公司是唯一獲得商標(biāo)管理局網(wǎng)站名稱商標(biāo)的行業(yè)網(wǎng)站，18年的專業(yè)服務(wù)，成就行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)品牌。
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