榆林能源郭家灣煤礦六臂鉆錨機(jī)器人研發(fā)服務(wù)公開招標(biāo)項(xiàng)目招標(biāo)公告

1.招標(biāo)條件
本招標(biāo)項(xiàng)目名稱為：榆林能源郭家灣煤礦六臂鉆錨機(jī)器人研發(fā)服務(wù)公開招標(biāo)，本項(xiàng)目已具備招標(biāo)條件，現(xiàn)對(duì)該項(xiàng)目進(jìn)行國內(nèi)資格后審公開招標(biāo)。

2.項(xiàng)目概況與招標(biāo)范圍
2.1項(xiàng)目概況、招標(biāo)范圍及標(biāo)段（包）劃分： 2.1.1項(xiàng)目概況、主要研究內(nèi)容及預(yù)期目標(biāo)：

1.研究內(nèi)容

本項(xiàng)目致力于對(duì)“六臂鉆錨機(jī)器人”的應(yīng)用與研究。計(jì)劃與相關(guān)廠家合作開發(fā)，在試點(diǎn)連掘工作面構(gòu)建一套機(jī)械化、自動(dòng)化的幫錨桿、頂錨索支護(hù)機(jī)器人，并將其接入智能化礦井集控系統(tǒng)中。在功能上，這一套全新的幫錨桿、頂錨索支護(hù)設(shè)備，是集機(jī)械、電氣、液壓等專業(yè)于一體的煤礦機(jī)電設(shè)備，部件繁多且相對(duì)運(yùn)動(dòng)復(fù)雜。

（1）設(shè)備的執(zhí)行鉆孔機(jī)構(gòu)的錨桿一鍵自動(dòng)鉆孔、一鍵自動(dòng)緊固及一鍵復(fù)位的電液控制技術(shù)研究。

a.一鍵自動(dòng)鉆孔智能控制：當(dāng)按下鉆孔健后，鉆桿實(shí)現(xiàn)自動(dòng)進(jìn)給，進(jìn)給速度與鉆速隨著液壓自動(dòng)反饋壓力的大小自動(dòng)變換。

b.一鍵自動(dòng)錨固智能控制：當(dāng)按下錨固鍵后，錨桿帶動(dòng)樹脂藥卷進(jìn)入已鉆好的孔內(nèi)，藥卷送到位后，錨桿自動(dòng)旋轉(zhuǎn)進(jìn)行樹脂藥卷攪拌，攪拌均勻后停止攪拌并進(jìn)行30秒（時(shí)間可設(shè)置）的凝固，然后進(jìn)行錨桿螺母的緊固，并具有錨桿計(jì)數(shù)和失敗反饋功能。

（2）六臂鉆錨機(jī)器人智能高效支護(hù)技術(shù)研究。

a.幫錨桿多人、多點(diǎn)獨(dú)立操作機(jī)構(gòu)研究，多位操作者均可單獨(dú)升降至不同高度獨(dú)立進(jìn)行幫錨桿支護(hù)。

b.鉆桿一次放置到位后，可自動(dòng)、快速、準(zhǔn)確地到達(dá)鉆孔位置快速鉆進(jìn)。

d.錨索鉆臂自動(dòng)接、卸鉆桿技術(shù)研究，實(shí)現(xiàn)操作人員將鉆桿放到指定位置，錨桿鉆車將能夠自動(dòng)接上鉆桿，鉆孔完畢能夠?qū)@桿卸掉，操作人員取出鉆桿。

e.頂錨索恒功率鉆進(jìn)、快速接桿、快速錨固研究。

（3）錨桿、錨索支護(hù)其它智能技術(shù)研究。

a.實(shí)現(xiàn)錨桿、錨索自動(dòng)記數(shù)功能。

b.實(shí)現(xiàn)錨桿、錨索支護(hù)失效檢測(cè)功能。

c.實(shí)現(xiàn)運(yùn)行數(shù)據(jù)和故障信息上傳功能。

d.實(shí)現(xiàn)隨機(jī)電纜自動(dòng)收放功能。

（4）設(shè)備運(yùn)行數(shù)據(jù)采集、存儲(chǔ)、傳輸、顯示計(jì)數(shù)研究。

設(shè)備配置有多種傳感器，可通過顯示屏?xí)r顯示并記錄油溫、油位、各個(gè)鉆箱馬達(dá)油壓/轉(zhuǎn)速、給進(jìn)油壓、行走馬達(dá)油壓、設(shè)備的開機(jī)時(shí)間（累加）、本地時(shí)間、泵電機(jī)的電流、電壓、溫度、每班支護(hù)數(shù)量和設(shè)備故障報(bào)警信息。所有數(shù)據(jù)可存儲(chǔ)至少6個(gè)月，并可用U盤導(dǎo)出，且預(yù)留wifi、4G、和5G無線通信設(shè)備安裝位置及通信接口，數(shù)據(jù)通過相關(guān)網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)郊叵到y(tǒng)中。使其滿足智能化施工作業(yè)需求。

（5）設(shè)備遠(yuǎn)程通訊功能技術(shù)研究。

a.遠(yuǎn)程設(shè)置參數(shù)。

b.遠(yuǎn)程控制設(shè)備。

c.遠(yuǎn)程故障復(fù)位。

d.遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)設(shè)備運(yùn)行的數(shù)據(jù)，包含故障信息、正常設(shè)備運(yùn)行參數(shù)（電壓、電流、開關(guān)狀態(tài)、油缸狀態(tài)）。

e.支持無線通訊WiFi，預(yù)留4G、5G模塊安裝位置。

f.協(xié)議采用EtherNet/IP、Modbus TCP/IP或TCP/IP 標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議的以太網(wǎng)通訊功能。

2.功能需求：

（1）滿足巷道支護(hù)圖（見附件2）要求的頂錨桿、頂錨索、幫錨桿支護(hù)參數(shù)。

（2）所有鉆臂采用電液控，設(shè)備的執(zhí)行鉆孔機(jī)構(gòu)的錨桿一鍵自動(dòng)鉆孔、一鍵自動(dòng)緊固（包括錨桿自動(dòng)攪拌和錨桿預(yù)緊，自動(dòng)攪拌時(shí)間、攪拌完與開始預(yù)緊間隔時(shí)間、預(yù)緊力可以在設(shè)置界面設(shè)置）及一鍵復(fù)位以及恒功率鉆進(jìn)功能

（3）操作系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)遙控及現(xiàn)場(chǎng)電液控，一臺(tái)遙控器可以控制多臺(tái)鉆臂，一臺(tái)鉆臂不得由多臺(tái)遙控器同時(shí)控制。

（4）錨桿機(jī)具有扶釬功能。

（5）實(shí)現(xiàn)錨桿、錨索支護(hù)失效檢測(cè)功能。

（6）實(shí)現(xiàn)錨桿、錨索自動(dòng)記數(shù)功能。

（7）錨索鉆臂裝卸鉆桿功能。

（8）集控中心與六臂鉆錨機(jī)器人能夠的語音通信，具備語音對(duì)講、錄音、廣播功能。

（9）配置有線和無線（Wi-Fi）通訊裝置，系統(tǒng)預(yù)留以太網(wǎng)電口、光口和無線通訊接口，采用RS485-RTU數(shù)據(jù)通訊接口、EtherNet IP/modbus tcp/ip協(xié)議、網(wǎng)口通訊寬帶不低于1000Mbps，將錨桿機(jī)運(yùn)行參數(shù)傳輸給巷道接收裝置，巷道直線傳輸距離不小于200米；開放通訊協(xié)議，免費(fèi)向第三方或賣方提供所有設(shè)備運(yùn)行的數(shù)據(jù)點(diǎn)表及數(shù)據(jù)格式；能夠接入郭家灣掘進(jìn)工作面管控平臺(tái)，數(shù)據(jù)格式符合要求，投標(biāo)時(shí)提供設(shè)計(jì)方案

（10）預(yù)留5G通訊功能，機(jī)載5G CPE

（11）實(shí)現(xiàn)隨機(jī)電纜自動(dòng)收放功能，與鉆車行走同步,能夠收卷不小于200米電纜，電纜卷筒具有空纜和滿纜保護(hù)

（12）工作臺(tái)有單獨(dú)升降機(jī)構(gòu)、單獨(dú)伸縮機(jī)構(gòu)，保證高空作業(yè)的舒適度，避免了高空搭架作業(yè)的安全隱患；

（13）實(shí)現(xiàn)運(yùn)行數(shù)據(jù)和故障信息傳輸/存儲(chǔ)、工況在線監(jiān)測(cè)、故障遠(yuǎn)程診斷、遠(yuǎn)程參數(shù)設(shè)置等功能。

（14）電子圍欄和環(huán)境監(jiān)測(cè)

1）具備危險(xiǎn)區(qū)域人員接近識(shí)別與報(bào)警、停機(jī)功能，具備連采工作面環(huán)境（瓦斯、粉塵、CO等）智能監(jiān)測(cè)功能，并具備監(jiān)測(cè)環(huán)境數(shù)據(jù)智能分析功能。

2）用戶可根據(jù)運(yùn)行狀態(tài)設(shè)置報(bào)警區(qū)域，系統(tǒng)可自行判斷連續(xù)采煤機(jī)在運(yùn)行時(shí)是否存在非法操作工（未經(jīng)允許進(jìn)入設(shè)定區(qū)域的人員），利用礦用本安型聲光報(bào)警器，對(duì)闖入電子禁區(qū)的人員根據(jù)所處不同區(qū)域，報(bào)警器發(fā)出不同的聲光報(bào)警信號(hào)，同時(shí)輸出對(duì)應(yīng)的開關(guān)觸點(diǎn)信號(hào)，控制設(shè)備預(yù)警、緊急停機(jī)。

2.1.2項(xiàng)目總工期：合同簽訂后7個(gè)月內(nèi)完成

2.1.3項(xiàng)目地點(diǎn)：榆林能源郭家灣煤礦



2.2其他：/

3.投標(biāo)人資格要求
3.1資質(zhì)條件和業(yè)績要求：

【1】資質(zhì)要求：（1）投標(biāo)人須為依法注冊(cè)的獨(dú)立法人或其他組織，須提供有效的證明文件。
（2）投標(biāo)人須具有并提供有效的兩臂或兩臂以上錨桿鉆車的煤礦礦用產(chǎn)品安全標(biāo)志證書。（在安標(biāo)國家礦用產(chǎn)品安全標(biāo)志中心網(wǎng)站查詢?yōu)橛行顟B(tài)，網(wǎng)址http://www.aqbz.org/Home/Index.aspx。）

【2】財(cái)務(wù)要求：/

【3】業(yè)績要求：2017年4月至投標(biāo)截止日（以合同簽訂時(shí)間為準(zhǔn)），投標(biāo)人須至少具有2份已完成的錨桿鉆車研發(fā)或銷售項(xiàng)目業(yè)績，投標(biāo)人須提供能證明本次招標(biāo)業(yè)績要求的合同、用戶證明掃描件和對(duì)應(yīng)的增值稅發(fā)票1張，合同掃描件須至少包含：合同買賣雙方蓋章頁、合同簽訂時(shí)間和業(yè)績要求中的關(guān)鍵信息頁；用戶證明須由最終用戶蓋章，可以是驗(yàn)收證明或使用證明或回訪記錄或其他能證明合同標(biāo)的物已履約完成的材料。提供增值稅發(fā)票與國家稅務(wù)總局全國增值稅發(fā)票查驗(yàn)平臺(tái)（https://inv-veri.chinatax.gov.cn/index.html）查驗(yàn)結(jié)果不符，或發(fā)票信息不全，或信息模糊導(dǎo)致無法查詢的業(yè)績不予認(rèn)可，可同時(shí)附發(fā)票查詢截圖。

【4】信譽(yù)要求：/

【5】項(xiàng)目負(fù)責(zé)人的資格要求：/

【6】其他主要人員要求：/

【7】設(shè)備要求：/

【8】其他要求：/

注：母子公司資質(zhì)業(yè)績不得互相借用。

3.2本項(xiàng)目不接受聯(lián)合體投標(biāo)。

4.招標(biāo)文件的獲取

招標(biāo)文件開始購買時(shí)間2022-06-01 11:00:00，招標(biāo)文件購買截止時(shí)間2022-06-08 16:30:00。

招標(biāo)文件每套售價(jià)每標(biāo)段（包）人民幣第1標(biāo)段（包）500.0元，售后不退。