本招標(biāo)項目名稱為:勝利能源礦用卡車無人駕駛技術(shù)應(yīng)用項目(二期)公開招標(biāo),本項目已具備招標(biāo)條件,現(xiàn)對該項目進行國內(nèi)資格后審公開招標(biāo)。
2.項目概況與招標(biāo)范圍
2.1 項目概況、招標(biāo)范圍及標(biāo)段(包)劃分:項目概況、招標(biāo)范圍及標(biāo)段(包)劃分:
礦區(qū)概況
露天煤礦礦區(qū)氣象條件:位于內(nèi)蒙古錫林浩特市北郊國能北電勝利能源有限公司,地形標(biāo)高970-1100m。年平均氣溫2℃,最高氣溫40℃,最低氣溫-40℃;春、秋季風(fēng)沙大,瞬時風(fēng)速37m/s。
地賦條件:地表境界東西走向長6.84km,南北傾向?qū)?.43km,面積37.14km2,可采儲量為18.9億噸。露天礦劃分為三個采區(qū),目前在首采區(qū)開采。2020年10月15日,內(nèi)蒙古自治區(qū)能源局發(fā)布公告,勝利一號露天煤礦生產(chǎn)能力變更為2800萬噸/年。
工作制度
露天礦剝離采用單斗–卡車間斷工藝系統(tǒng),采煤采用單斗–卡車+半移動式破碎機半連續(xù)開采工藝系統(tǒng),二期新增28臺無人駕駛系統(tǒng)礦用自卸卡車用于露天礦采剝物運輸,每天3班,每班8小時;二期28臺無人駕駛系統(tǒng)礦用自卸卡車與一期7臺無人駕駛系統(tǒng)礦用自卸卡車(一期不在現(xiàn)有招標(biāo)范圍內(nèi))共同運行。
礦區(qū)道路
道路干線為礦山等級路,支線和臨時道路多為混和泥土、表面凹凸不平、多塵或泥濘的非等級道路,坡度最大為8%,在設(shè)備運行過程中易造成顛簸、瞬時沖擊等。隨著采場的推進,上坡路段周期性變更,坡度在8%以內(nèi),長度略有變化。
礦區(qū)網(wǎng)絡(luò)
目前網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)現(xiàn)狀為:5G網(wǎng)絡(luò)(帶寬80M以上)、無線Mesh網(wǎng)絡(luò)、電臺、微波。
試驗考核場地(招標(biāo)方提供)
招標(biāo)方在勝利露天煤礦采場提供采裝、運輸、排棄場地,滿足無人駕駛卡車測試要求,進行無人駕駛獨立運輸試驗。
采裝工作線及排土場設(shè)實體圍擋界限,限制其他無關(guān)設(shè)備與人員進入。
招標(biāo)范圍
本項目改裝220噸級自卸卡車28臺,共4個編組,其中包括14臺徐工XDE240、14臺北方MT4400,配備協(xié)同作業(yè)終端140套、路側(cè)協(xié)同系統(tǒng)1套(路側(cè)協(xié)同系統(tǒng)中路側(cè)單元數(shù)量≥4個)、遠程接管系統(tǒng)2套、無人駕駛管控平臺服務(wù)器4臺及存儲服務(wù)器1臺。露天礦已完成無人駕駛調(diào)度平臺軟件系統(tǒng)建設(shè),此次招標(biāo)的無人駕駛自卸卡車、協(xié)同作業(yè)系統(tǒng)等必須接入現(xiàn)有無人駕駛管控平臺進行統(tǒng)一調(diào)度和管理且與現(xiàn)有無人駕駛系統(tǒng)完全兼容。
無人駕駛控制系統(tǒng)實現(xiàn)礦用自卸卡車“裝、運、卸”典型作業(yè)過程的完全無人自主運行,實現(xiàn)作業(yè)場地內(nèi)與有人駕駛設(shè)備混編運行,運行過程中自主規(guī)劃行走路徑,不需要人為干預(yù),并具備地圖管理、設(shè)備健康狀況管理等功能。
本項目中關(guān)聯(lián)的電鏟、推土機、平路機及指揮車等多類別工程機械統(tǒng)一接入現(xiàn)有無人駕駛管控平臺。
知識產(chǎn)權(quán)成果:5項專利,其中發(fā)明專利不少于2項,露天礦運輸車故障智能診斷方向發(fā)明專利1項;發(fā)表中文核心期刊論文10篇,其中包括露天礦運輸車故障智能診斷與預(yù)測技術(shù)核心論文不少于1篇,露天礦自主運輸裝卸系統(tǒng)安全、效率、能耗評價方法及指標(biāo)體系的核心論文不少于1篇;申請軟件著作權(quán)不少于5項。
表1:220噸級及以上礦用電傳動自卸卡車認定范圍及標(biāo)準(zhǔn) |
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220噸級及以上礦用電傳動自卸卡車 |
1、屬于以下卡車型號的:北重MT4400、NTE240、MT5500、NTE330:徐工XDE240、XDE400;航天重工HT3363;湘電SF33900。 2、業(yè)績合同中有明確卡車載重噸位且是電傳動自卸卡車的描述。例如:載重220噸、載重300噸等。 |
如投標(biāo)方所提供業(yè)績車型不在上述范圍內(nèi)或業(yè)績合同中沒有明確載重噸位及電傳動描述的,投標(biāo)人需提供生產(chǎn)制造廠家技術(shù)說明書。 |
工期:合同簽訂后,自開工報告簽訂之日起22個月內(nèi)完成(具體要求詳見招標(biāo)文件)。
2.2 其他:/
3.投標(biāo)人資格要求
3.1 資質(zhì)條件和業(yè)績要求:
【1】資質(zhì)要求:投標(biāo)人須為依法注冊的獨立法人或其他組織,須提供有效的證明文件。
【2】財務(wù)要求:/
【3】業(yè)績要求:2018年1月1日至投標(biāo)截止日(以合同簽訂時間為準(zhǔn)),投標(biāo)人須至少具有額定載重量≥220噸的礦用電傳動無人駕駛自卸卡車(220噸級及以上電傳動卡車認定范圍及標(biāo)準(zhǔn)如表1)整車銷售的合同業(yè)績1份(銷售業(yè)績必須為制造商),或至少具有不少于7臺220噸級或以上級別礦用電傳動無人駕駛自卸卡車運行改造的合同業(yè)績1份,(改造業(yè)績需要同時包含無人駕駛單車系統(tǒng)改造及卡車線控改造;無人駕駛自卸卡車運行時間滿6個月。)投標(biāo)人須提供能證明本次招標(biāo)業(yè)績要求的合同和對應(yīng)的用戶證明掃描件,合同掃描件須至少包含:合同買賣雙方蓋章頁、合同簽訂時間和業(yè)績要求中的關(guān)鍵信息頁;用戶證明須由最終用戶(礦級及以上)蓋章,可以是驗收證明、使用證明、回訪記錄或其他能證明合同標(biāo)的物已履約完成的材料(若合同甲方不是最終用戶,合同甲方獲取的最終用戶證明也可)。
【4】信譽要求:/
【5】項目負責(zé)人的資格要求:/
【6】其他主要人員要求:/
【7】設(shè)備要求:/
【8】其他要求:/
3.2 本項目不接受聯(lián)合體投標(biāo)。
4. 招標(biāo)文件開始購買時間2023-06-02 09:00:00,招標(biāo)文件購買截止時間2023-06-07 16:00:00。