神東煤炭防爆窄型運(yùn)輸管路專用車研制公開招標(biāo)項(xiàng)目招標(biāo)公告

1.招標(biāo)條件
本招標(biāo)項(xiàng)目名稱為：神東煤炭防爆窄型運(yùn)輸管路專用車研制公開招標(biāo)，本項(xiàng)目已具備招標(biāo)條件，現(xiàn)對該項(xiàng)目進(jìn)行國內(nèi)資格后審公開招標(biāo)。

2.項(xiàng)目概況與招標(biāo)范圍
2.1項(xiàng)目概況、招標(biāo)范圍及標(biāo)段（包）劃分： 本項(xiàng)目僅劃分一個(gè)標(biāo)段

神東公司各礦井主運(yùn)輸巷道管路銹蝕嚴(yán)重，跑冒滴漏增多，管路更換量增多。開拓準(zhǔn)備中心機(jī)電安裝隊(duì)每年承攬的膠帶機(jī)運(yùn)輸巷行人側(cè)管路安裝、回收量約10.4萬米，膠帶機(jī)運(yùn)輸巷行人側(cè)寬度一般在1.2～1.4米之間，有時(shí)寬度更小，現(xiàn)有的運(yùn)輸車輛由于寬度過大而無法進(jìn)入，只能采用自制手推車人工推運(yùn)管路，而膠帶機(jī)運(yùn)輸巷一般1000米左右留有風(fēng)門，其它聯(lián)巷都已密閉，安裝和回收管路過程中運(yùn)輸距離長、人員勞動(dòng)強(qiáng)度大、運(yùn)輸效率低。

為解決長6m、直徑100～500mm管路在狹窄膠帶機(jī)運(yùn)輸巷運(yùn)輸難的問題，提出研發(fā)850mm寬防爆窄型運(yùn)輸管路專用車，來替代目前管路安裝運(yùn)輸依靠人工推送的作業(yè)方式。

2.1.2采購范圍：

研制1臺(tái)蓄電池防爆窄型運(yùn)輸管路專用車，主要內(nèi)容為：

（1）研究內(nèi)容：

1、整車總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

整車擬采用履帶式防爆電動(dòng)車整體牽引+后掛拖車運(yùn)輸管路，管路放置在拖車上。整車集機(jī)械、電氣、液壓、軟件、智能化于一體，采用高能量密度比蓄電池電源動(dòng)力，選用履帶底盤作為車輛行走底盤和車架，防爆小型調(diào)速電機(jī)配套減速器驅(qū)動(dòng)履帶底盤行走，駕駛室布置在牽引車正中，具有雙向駕駛功能，電池組布置在車架的前后兩側(cè)，保持車輛平衡和穩(wěn)定作用。主要研究內(nèi)容包括：①整車結(jié)構(gòu)布局設(shè)計(jì)；② 整車操縱性、平順性設(shè)計(jì)與分析；③整車動(dòng)力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真；④整車行走抗傾覆的穩(wěn)定性設(shè)計(jì)；⑤動(dòng)力差動(dòng)驅(qū)動(dòng)布置的可靠性設(shè)計(jì)；⑥整車的行駛安全和駕駛視線研究。

2、履帶電牽引底盤研究

底盤選用高強(qiáng)度橡膠復(fù)合履帶底盤，多輪張緊機(jī)構(gòu)作為車輛底盤行走結(jié)構(gòu)支持單元體系，研究底盤狹小空間驅(qū)動(dòng)電機(jī)布置方式，兩臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)前后交叉布置，通過程序控制完成驅(qū)動(dòng)電機(jī)行走動(dòng)力的匹配，電機(jī)拖動(dòng)L型輪邊減速器作為動(dòng)力輸出，驅(qū)動(dòng)履帶行走。主要研究內(nèi)容包括：①底盤的合理布局；②底盤的剛度、強(qiáng)度及壽命計(jì)算。底盤研究要滿足井下安全可靠的牽引行車作業(yè)要求。

3、電池快換機(jī)構(gòu)研究

研究電池快換機(jī)構(gòu)，電池多頭定位快速插銷，保證電池組能夠在井下快速方便的更換和插拔。主要研究內(nèi)容：①電池快換插銷機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)；②快換機(jī)構(gòu)與電池連接部結(jié)構(gòu)及斷路開關(guān)切換的設(shè)計(jì)；③快換機(jī)構(gòu)在煤礦井下的安全可靠性研究；④快換機(jī)構(gòu)不增加車架的長度和寬度技術(shù)研究。

4、輪邊制動(dòng)液壓系統(tǒng)匹配性研究

液壓系統(tǒng)包括電池快換控制和執(zhí)行機(jī)構(gòu)、車輛液壓制動(dòng)等，主要研究內(nèi)容：①快換機(jī)構(gòu)小型液壓油缸手動(dòng)控制設(shè)計(jì)研究；②液壓制動(dòng)與輪邊減速器的匹配性研究。

5、履帶驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)匹配研究

合理設(shè)計(jì)履帶驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可解決窄型牽引車的行走驅(qū)動(dòng)問題，同時(shí)可以提高傳動(dòng)效率，節(jié)省電耗增加續(xù)航里程。主要研究內(nèi)容：①復(fù)合橡膠履帶的選型設(shè)計(jì)；②“L”型減速機(jī)設(shè)計(jì)研究；③托輪及張緊輪選型設(shè)計(jì)。

6、履帶柔性驅(qū)動(dòng)的行走控制軟件系統(tǒng)研究

為了保證多輪張緊履帶電驅(qū)動(dòng)行走的平滑性，需對整車行走控制軟件系統(tǒng)進(jìn)行專門的研究，主要研究內(nèi)容：① 多輪張緊履帶差動(dòng)驅(qū)動(dòng)的數(shù)學(xué)模型的建立；②多輪張緊履帶差動(dòng)驅(qū)動(dòng)車輛控制軟件策略的研究；③驅(qū)動(dòng)電機(jī)和冷卻系統(tǒng)的匹配研究。

7、雙向駕駛及數(shù)字顯示系統(tǒng)研究

駕駛室前后布置兩套駕駛系統(tǒng)，具有智能行車記錄儀、（行車狀態(tài)存儲(chǔ)10天行車數(shù)據(jù)）高清倒車影像、倒車?yán)走_(dá)，整車參數(shù)系統(tǒng)顯示的功能及數(shù)據(jù)上傳功能（如運(yùn)行里程累計(jì)、工作速度）。

（2）主要技術(shù)指標(biāo)：

1)整機(jī)質(zhì)量：≤2300kg；

2)牽引重量：≥1000kg。

3)駕駛方式：中置（雙向儀表系統(tǒng)）；

4)行走低速：0-4km/h；

5)行走高速：5-8km/h；

6)整機(jī)續(xù)駛里程：≥50km。

7)整車連續(xù)行駛時(shí)間≥8h。

8)躍障能力：≥150mm；

9)爬坡能力：≥14°；

10)補(bǔ)充能量：巷道快速換電（配套布置換電起重裝置）

11)系統(tǒng)電能：87.4kwh；

12)供電電壓：DC384V；

單體電池：DC: 3.2V 能量密度比：230Ah；

單箱電池：30塊；

單箱電能：21.85kwh；

總供電量：87.40kwh；

電池總數(shù)：120節(jié)；

電池組數(shù)：4組；

13)轉(zhuǎn)向：360º；

14)傾覆角度：≥21º；

15)系統(tǒng)重心高度：≤710mm；

16)履帶形式：橡膠高強(qiáng)合履帶。如果橡膠高強(qiáng)合履帶使用壽命短或可靠性差，中標(biāo)人負(fù)責(zé)更換為鋼制履帶。

17）外形尺寸（長×寬×高）：≤3000×850×1850mm，雙向駕駛。

（3）發(fā)表核心期刊論文2篇。

（4）獲得2件發(fā)明專利。

2.1.3項(xiàng)目服務(wù)期：合同簽訂后24個(gè)月。

2.1.4付款方式：按照項(xiàng)目研發(fā)進(jìn)度分期付款。



2.2其他：
安全要求：安全責(zé)任主體為投標(biāo)人，具體以安全協(xié)議約定為準(zhǔn)。
質(zhì)保期：項(xiàng)目結(jié)題驗(yàn)收后12個(gè)月。

3.投標(biāo)人資格要求
3.1資質(zhì)條件和業(yè)績要求：

【1】資質(zhì)要求：投標(biāo)人須為依法注冊的獨(dú)立法人或其他組織，須提供有效的證明文件。

【2】財(cái)務(wù)要求：/

【3】業(yè)績要求：2017年4月1日至投標(biāo)截止日(以合同簽訂時(shí)間為準(zhǔn))，投標(biāo)人須至少具有已完成的防爆無軌膠輪車(或防爆特種車輛)設(shè)備的合同業(yè)績2份（至少1份業(yè)績合同金額不低于100萬元）。投標(biāo)人須提供能證明本次招標(biāo)業(yè)績要求的合同證明掃描件、合同結(jié)算金額對應(yīng)的全部發(fā)票掃描件；合同掃描件須至少包含：合同買賣雙方蓋章頁、合同簽訂時(shí)間和業(yè)績要求中的關(guān)鍵信息頁；發(fā)票代碼、發(fā)票號(hào)碼、開票日期、不含稅金額、發(fā)票驗(yàn)證碼須清晰可查，否則按無效認(rèn)定。

【4】信譽(yù)要求：/

【5】項(xiàng)目負(fù)責(zé)人的資格要求：(1)投標(biāo)人為本項(xiàng)目配備的項(xiàng)目負(fù)責(zé)人須至少具有高級(jí)技術(shù)職稱。投標(biāo)人須提供職稱證書掃描件或職稱聘任文件掃描件。

【6】其他主要人員要求：/

【7】設(shè)備要求：/

【8】其他要求：/

注：母子公司資質(zhì)業(yè)績不得互相借用。

3.2本項(xiàng)目不接受聯(lián)合體投標(biāo)。

4.招標(biāo)文件的獲取

招標(biāo)文件開始購買時(shí)間2022-05-18 09:00:00，招標(biāo)文件購買截止時(shí)間2022-05-24 16:30:00。

招標(biāo)文件每套售價(jià)每標(biāo)段（包）人民幣第1標(biāo)段（包）1000.0元，售后不退。